2023年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技術(shù)及理論知識競賽試題庫(附含答案)

知識競賽試題庫(附含答案)一、多選題1、工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A.滾珠絲杠型B.齒輪齒條型D.同步帶傳動型2、滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A.普通摩擦B.干摩擦C,邊界摩擦D.完全液體摩擦3、工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A.姿態(tài)B.運(yùn)行狀態(tài)C.位置D.速度4、機(jī)器人分辨率分為0,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率C,控制分辨率D.運(yùn)行分辨率5、機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A.橫梁式B.立柱式C.機(jī)座式D.屈伸式A.硬件代碼B.計算機(jī)代碼C.基礎(chǔ)代碼D.軟件代碼A.計算法B.封閉解C.切線法D.數(shù)值解A.改變電樞電壓B.改變電源頻率C.改變勵磁電流D.改變極對數(shù)A.遙操作機(jī)B.計算機(jī)C.數(shù)控機(jī)床D.人工智能10、工業(yè)機(jī)器人手動模式設(shè)置的速度一般分為()。A.微動B.低速IK工業(yè)機(jī)器人的基本特征是0。A.可編程B.擬人化C.通用性D.機(jī)電一體化12、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A.末端執(zhí)行器C.手臂D.機(jī)座B.載荷C.速度D.關(guān)節(jié)類型A.逆解可能不存在B.求解方法的多樣性C.服從命令D.逆解的多重性A.圖像輸入B.圖像整合C.圖像輸出D.圖像處理A.重定位精度B.防護(hù)等級D.承重能力17、工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通常可以獲取工件的0三個值。A.X坐標(biāo)偏移值B.Y坐標(biāo)偏移值C.Z坐標(biāo)偏移值D.角度變化值A(chǔ).傳動效率高B.不需要潤滑D.速比范圍大A.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B.工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工20、下列。屬于RV減速器的特點(diǎn)。A.傳動小B.結(jié)構(gòu)剛性好C.輸出轉(zhuǎn)矩高D.傳動效率高21、工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等A.搬運(yùn)B.裝配C.碼垛D.噴涂A.重復(fù)位姿精度B.軌跡精度C.重復(fù)軌跡精度D.動態(tài)特性A.絕對定位精度B.重復(fù)定位精度C.機(jī)械精度D.控制精度A.機(jī)器人腕部B.關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C.手指指尖D.機(jī)座A.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B.代碼結(jié)構(gòu)C.附屬功能D.系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)A.各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B.物流通暢C.生產(chǎn)線具備一定的柔性D.留下升級改造余地28、工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有A.內(nèi)部控制分辨率B.坐標(biāo)變換誤差C.關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間D.機(jī)械缺陷29、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足0。A.亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B.亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C.光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D.基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%30、()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A.記憶B.感知C.推理D.學(xué)習(xí)31、下列選項(xiàng)中，()需要數(shù)字量輸出信號控制。A.接近開關(guān)B.光電傳感器C.指示燈D.電磁閥32、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A.傳感器B.手指C.傳動機(jī)構(gòu)D.驅(qū)動裝置33、通常機(jī)器人的觸覺可分為()。A.滑覺B.接近覺C.壓覺D.力覺34、()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A.導(dǎo)航系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.驅(qū)動系統(tǒng)D.人機(jī)交互系統(tǒng)35、()屬于諧波發(fā)生器的種類。A.凸輪式諧波發(fā)生器B.滾輪式諧波發(fā)生器C.偏心盤式諧波發(fā)生器A.必須取下堵塞B.不要在排油口安裝接口及軟管等C.注油時應(yīng)使用油脂泵D.為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂A.凸輪B.齒輪C.從動件D.機(jī)架A,智能B.動能C.機(jī)能D.物理能39、“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是A.職業(yè)道德B.職業(yè)能力C.職業(yè)品質(zhì)D,職業(yè)崗位A,位置軌跡準(zhǔn)確度B.姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度D.擺幅誤差A(yù).位姿準(zhǔn)確度B.位姿重復(fù)性C.距離準(zhǔn)確度D.重復(fù)性42、根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成A,動力系統(tǒng)B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動系統(tǒng)D.操作控制系統(tǒng)43、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。B.手臂C.手腕D.末端執(zhí)行器44、下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.應(yīng)力傳感器C.力學(xué)傳感器D.接近度傳感器機(jī)械、()等。B.運(yùn)動控制C.傳感檢測D.計算機(jī)技術(shù)46、機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A.機(jī)械誤差B.控制算法C.隨機(jī)誤差D.系統(tǒng)誤差47、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A.控制器B.傳感裝置C.驅(qū)動裝置D.減速裝置A.自由度B.精度C.工作范圍D.速度A.世界坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系A(chǔ),直角坐標(biāo)型機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C.球坐標(biāo)型機(jī)器人B.新松機(jī)器人C.埃夫特機(jī)器人D.發(fā)那科機(jī)器人B.遵守操作步驟C.在緊急情況下有應(yīng)變方案D.確保設(shè)置躲避場所，以防萬一53、機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()A,位置B.力或力矩C.接近覺A.調(diào)壓B.變極對數(shù)C.變頻D.變電容A.同步B.異步C.伺服D.步進(jìn)A.普通平鍵連接B.導(dǎo)向鍵連接C.滑鍵連接D.雙鍵連接A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動側(cè)隙小C.慣量低D.精度高A.齒輪軸B.行星輪C.曲柄軸D.擺線輪A.液壓B.氣壓C.手動A.吸附式B.夾板式C.抓取式D.組合式A.前向C.俯仰D.偏轉(zhuǎn)A.慣性力引起的變形B.熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C.軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差B.二值化C.形態(tài)學(xué)操作D.特征識別A.焊接B.噴涂C.檢測D.上下料A.機(jī)器人的運(yùn)動為開式運(yùn)動鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動鏈B.工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且C.工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機(jī)器而67、下列選項(xiàng)中，()傳感器屬于觸覺傳感器。A.接觸覺B.熱敏電阻C.壓力傳感器D.光電傳感器68、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。A.機(jī)械本體B,控制系統(tǒng)C.示教器D.快換工具69、在R1C串聯(lián)電路中，()是正確的。A.上下料C.卸運(yùn)D.噴涂C.娛樂機(jī)器人C.便于和CADCAE系統(tǒng)結(jié)合D,驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性A.回轉(zhuǎn)型傳動機(jī)構(gòu)B.平移型傳動機(jī)構(gòu)C.滾動型傳動機(jī)構(gòu)D.滑動型傳動機(jī)構(gòu)A.電阻C.三極管76、工業(yè)3、0、4、0分別是指()。A.機(jī)械化B.批量化C.數(shù)字化D.智能化A.直角坐標(biāo)式B.圓柱坐標(biāo)式C.球坐標(biāo)式D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式78、根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為()A·點(diǎn)對點(diǎn)控制B.點(diǎn)位控制C.任意位置控制D.連續(xù)軌跡控制A.單臂式B.雙臂式D.垂直式80、電阻元件的參數(shù)可用0來表達(dá)。B.電感1A.氣盤B.吸盤C.吸盤架D.氣路82、機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為(A.力控制方式B.軌跡控制方式C.示教控制方式D.運(yùn)動控制方式A.齒輪齒條結(jié)構(gòu)B.普通絲桿C.滾珠絲桿D.液壓缸A.頂端連接方式B.底端連接方式C.花鍵連接方式D.銷軸連接方式85、工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由()組成。A.齒輪鏈B.同步皮帶C.諧波齒輪86、()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。87、下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A.操作機(jī)B.驅(qū)動裝置C.控制系統(tǒng)D.數(shù)控機(jī)床B.轉(zhuǎn)軸C.傳動軸D.曲柄軸91、按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.模擬機(jī)器人C.感知機(jī)器人D.智能機(jī)器人A.示教模式B.再現(xiàn)模式C.遠(yuǎn)程模式D.自動模式A.抓住工件B.把持工件C.固定工件D.觸摸工件A.控制算法誤差B.分辨率系統(tǒng)誤差C.機(jī)械誤差D.傳動誤差A(yù).靜摩擦力B.滑動摩擦力C.滾動摩擦力D.流動摩擦力A.控制器屬性B.系統(tǒng)屬性C.硬件設(shè)備D.軟件資源A.點(diǎn)焊B.弧焊C.間斷焊D.連續(xù)焊A.諧波發(fā)生器B.諧波發(fā)射器C.柔輪D.剛輪99、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間C.角度D慣性100、工業(yè)機(jī)器人位姿特性測量時，可采用()進(jìn)行。A.千分表B.位移傳感器C.游標(biāo)卡尺D.卷尺二、判斷題A.正確B,錯誤2、0對于不可逆的調(diào)速系統(tǒng)，可以采用兩組反并聯(lián)晶閘管B.錯誤3、0雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程中，電流調(diào)節(jié)器始終處于調(diào)節(jié)A.正確B.錯誤4、0根據(jù)直接動力來源，機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系A(chǔ).正確B,錯誤5、0關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A.正確B.錯誤6、()機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機(jī)械裝置。B.錯誤7、0職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A.正確B.錯誤A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤10、()數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。B.錯誤11、0工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A.正確B.錯誤12、0更改基座變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變A.正確B.錯誤13、0放大電路引入負(fù)反饋，能夠減小非線性失真，但不能A.正確B,錯誤14、0機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。A.正確15、0用于防止過載的溢流閥又稱安全閥，其閥口始終是開A.正確B,錯誤16、0諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑A.正確B.錯誤17、0變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實(shí)現(xiàn)的，如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出IOCA.正確B.錯誤A.正確B.錯誤19、0集成運(yùn)算放大器的輸入級一般采用差動放大電路，其A.正確B.錯誤P1C掉電前狀態(tài)。A.正確B.錯誤21、0機(jī)械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)βfc0A.正確B.錯誤22、0到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。A.正確B.錯誤23、0三相負(fù)載做三角形連接時，若測出三個相電流相等，A.正確B.錯誤24、0到達(dá)距離是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)A.正確B.錯誤25、()RFn)識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，A.正確B.錯誤26、0變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通A.正確B.錯誤27、()異步計數(shù)器的工作速度一般高于同步計數(shù)器。A.正確B.錯誤28、()晶體管圖示儀是測量晶體管的專用儀器，對晶體管B.錯誤29、0履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機(jī)構(gòu)，對于野外環(huán)境中的復(fù)雜地A,正確30、0一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個自由度。A.正確B,錯誤31、()機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對內(nèi)部和外部A.正確B.錯誤32、()標(biāo)準(zhǔn)直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度，每250mm不大于0、5mmA.正確B.錯誤33、0機(jī)械的柔性化和智能化指的是要使機(jī)械能夠像動物那A.正確34、0氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤36、0激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A.正確B.錯誤37、0機(jī)器人可以做搬運(yùn)、焊接、打磨等項(xiàng)目。A.正確B.錯誤38、0工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與B.錯誤39、0在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，它們都必須滿足靜差率所允許的范圍，若低速時靜差率滿足允許范圍，則A.正確B,錯誤40、0交一直一交變頻器，將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直A.正確B.錯誤也就是利用傳感器檢測機(jī)械運(yùn)動，將檢測信息輸入計算機(jī)，經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運(yùn)動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置。A.正確B.錯誤42、0永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大，起動頻率高，控制功率大。A.正確B,錯誤43、()在進(jìn)行電纜、信號線連接作業(yè)時，可以不用佩戴防A.正確B.錯誤44、0機(jī)器人都具備移動功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智能。A.正確B.錯誤45、0用直流雙臂電橋測量電阻時，應(yīng)使電橋電位接頭的引A.正確B.錯誤46、0機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的A,正確B.錯誤47、()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機(jī)A.正確B,錯誤48、0為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，機(jī)器人A.正確49、0電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)對直流電動機(jī)電樞電阻、勵磁電A.正確B,錯誤50、0電壓放大器主要放大的是信號的電壓，而功率放大器A.正確B.錯誤51、0由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小，A.正確B,錯誤52、()任何一個功率放大電路，當(dāng)其輸出功率最大時，其A.正確B.錯誤53、0運(yùn)動速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動特性的主要指標(biāo)。A.正確B.錯誤54、0開環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性比異步電動機(jī)自然接線B,錯誤55、0氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣B.錯誤56、()在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互A.正確B.錯誤57、0在絕對式位置測量中，任一被測點(diǎn)的位置都由一個固A.正確B.錯誤58、0修改各軸偏移值時，偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0oA.正確B.錯誤59、0合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當(dāng)事A.正確60、0直流單臂電橋比率的選擇原則是，使比較臂級數(shù)乘以A.正確B,錯誤61、()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A.正確B.錯誤62、()可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一A.正確B.錯誤63、0工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性的定義與軌跡形狀無A.正確64、0數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的，程序段由若干A.正確B,錯誤65、0直流電機(jī)的電樞繞組若為單疊繞組，這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù)，同一瞬時相鄰磁極下電樞繞組導(dǎo)體的感應(yīng)A.正確B.錯誤66、0機(jī)器人運(yùn)動方程的逆運(yùn)動學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位姿，求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿A.正確B.錯誤67、0氣壓驅(qū)動系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體A.正確B.錯誤A.正確B,錯誤69、()電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精A.正確B.錯誤70、()除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持A.正確B.錯誤71、0工業(yè)機(jī)器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重A.正確B.錯誤72、0變壓器的銅耗是通過空載測得的，而變壓器的鐵耗是A.正確B,錯誤73、0目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。B,錯誤及監(jiān)控用的手持裝置，也是與工業(yè)機(jī)器人打交道最常用的控制裝A.正確B.錯誤75、0從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即A.正確B.錯誤76、()P1C的工作過程是周期循環(huán)掃描，基本分成三個階A.正確B.錯誤77、0正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是：己知手部的位姿，求各個A.正確B.錯誤78、0機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電機(jī)驅(qū)動裝置。A.正確B.錯誤79、0在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環(huán)。A.正確B.錯誤80、0更改工具變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變B,錯誤81、0伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。B.錯誤82、0機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論A.正確B.錯誤83、0磁柵是以沒有導(dǎo)條或繞組的磁波為磁性標(biāo)度的位置檢B.錯誤84、0機(jī)器人觸覺傳感器根據(jù)測量的信息可以分為三類，接A.正確B,錯誤85、0繪制電氣原理圖時，電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。A.正確B,錯誤86、0使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運(yùn)動。A.正確B.錯誤87、0機(jī)器人需要繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動的模式成A.正確B.錯誤88、()通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤90、()機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則A.正確B.錯誤則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時放大倍數(shù)的一半，與輸入端A.正確B.錯誤92、0機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A.正確B,錯誤93、0機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，A.正確B.錯誤94、0超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A.正確B.錯誤95、0虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。A.正確B.錯誤96、0可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的。在正向制動過程中包括本橋逆變和反橋制動兩A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤98、0我國現(xiàn)階段的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般是以8位或16位單片計算機(jī)或者以8位或16位微處理器為主構(gòu)成的系統(tǒng)。A.正確B.錯誤99、0運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持A.正確B,錯誤100、0可編程序控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、定時器A.正確B.錯誤101、0機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對于基座標(biāo)系(機(jī)器人坐標(biāo)系)進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。A.正確B.錯誤102、0磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。A.正確B.錯誤103、0關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人A.正確B,錯誤104、0生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速B.錯誤105、0減壓閥串接在系統(tǒng)某一支路上，則不管支路上負(fù)載大A.正確B.錯誤106、0工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤108、0圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置b背景部分置2。A.正確B.錯誤109、01979年Uniination公司推出了PUMA系列工業(yè)機(jī)器B.錯誤110、0為了提高輪式移動機(jī)器人的移動能力，研究者設(shè)計出A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤112、0磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A.正確B.錯誤A.正確B,錯誤114、0承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所A.正確B.錯誤115、()在結(jié)構(gòu)上，機(jī)器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計算機(jī)控A.正確B,錯誤116、()精確測量IQ以下電阻的阻值時，最好選用直流雙A.正確B.錯誤117、()當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入電壓aUi=0時，其輸出電壓也為0。A.正確B.錯誤A.正確B,錯誤A.正確B,錯誤A.正確121、()輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動的，其觸點(diǎn)用于A.正確B,錯誤122、()機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。A.正確B.錯誤123、()任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸A.正確B.錯誤124、()諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)A.正確B.錯誤125、()工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度、重復(fù)精度和分A.正確B,錯誤126、0外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參A.正確B.錯誤127、0編碼器在某一時刻只能對一種輸入信號狀態(tài)進(jìn)行編A.正確B.錯誤128、()機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主機(jī)計算機(jī)計算后，在各采樣周期給出，由主計算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過運(yùn)動學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令B.錯誤129、0和液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比A.正確B.錯誤130、0為提高輪式移動機(jī)器人的移動能力，研究者設(shè)計出了A.正確B.錯誤131、()工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)A.正確B.錯誤132、0調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋和電流微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)A.正確B.錯誤133、0步進(jìn)電動機(jī)的環(huán)形脈沖分配既可以采用硬件脈沖分A.正確B.錯誤134、0對于機(jī)械臂的設(shè)計方法主要包括兩A.正確B.錯誤135、0開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對于負(fù)載變化時引起的轉(zhuǎn)速變化不能A.正確B.錯誤136、0晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段，斷續(xù)段特性的出現(xiàn)，主要是因?yàn)榫чl管導(dǎo)通角。太小，使電流斷A.正確B.錯誤137、0對于重繞后的電樞繞組，一般都要進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，以檢查其質(zhì)量好壞，試驗(yàn)電壓選擇1、52倍電機(jī)額定電壓即可。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤139、0構(gòu)成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件之間的相對運(yùn)動若是平面運(yùn)B.錯誤140、0當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后，可以A.正確B,錯誤141、0行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動軌跡可分為固定軌跡和無固定A.正確B.錯誤142、0電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤144、0由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A.正確B.錯誤145.0多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則A.正確B.錯誤146、()雙閉環(huán)直流自動調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，A.正確B.錯誤147、()N進(jìn)制計數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)N分頻。A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤149、0熱電阻效應(yīng)是物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化的現(xiàn)A.正確B.錯誤150、0操縱器運(yùn)行時，機(jī)器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時應(yīng)立即A.正確B.錯誤151、0交流伺服電機(jī)分為兩種，即同步型交流伺服電機(jī)和A.正確B.錯誤152、0機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有B.錯誤153、0異步電動機(jī)的變頻調(diào)速裝置，其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電，對交流電動機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)A.正確B.錯誤154、0可編程控制器(P1C)是由輸入部分、邏輯部分和輸A.正確B.錯誤A.正確B,錯誤156、0門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)A.正確B.錯誤157、0電橋的靈敏度只取決于所用檢流計的靈敏度，A.正確B.錯誤158、0感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，它是在第一代機(jī)器人A.正確B.錯誤159、0當(dāng)電容器的容量和其兩端的電壓值一定時，若電源的A.正確B.錯誤160、0基座坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。A.正確B.錯誤161、0自動控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。A.正確B.錯誤162、0直流伺服電機(jī)可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特性，A.正確B.錯誤163、()機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動的構(gòu)件數(shù)目。A.正確B,錯誤164、0直線電機(jī)散熱面積小，不易冷卻，所以不允許較高A.正確B.錯誤165、0焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動A.正確B.錯誤166、0我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。B.錯誤167>()光電式傳感器屬于接觸覺傳感A.正確B.錯誤168、0莫爾條紋的移動與兩光柵尺的相對移動有一定的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)兩光柵尺每相對移動一個柵距時，莫爾條紋便相應(yīng)地移A.正確B.錯誤169、0工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、A.正確B.錯誤170、0剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。A.正確B.錯誤171、0當(dāng)晶體管的發(fā)射結(jié)正偏的時候，晶體管一定工作在A.正確B,錯誤172、0工業(yè)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外的，用于非制造A.正確B.錯誤173、0增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。A.正確B.錯誤174、()機(jī)器人和人一樣有意識。A.正確B.錯誤175、0一個邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡化后，其最簡式一定是唯A.正確B.錯誤176、0傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠A.正確B,錯誤177、019世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動了機(jī)器人技術(shù)的A.正確B.錯誤178、0調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率是兩個互不相關(guān)的調(diào)速A.正確B.錯誤179、0放大電路中的負(fù)反饋，對于在反饋環(huán)中產(chǎn)生的干擾、噪聲、失真有抑制作用，但對輸入信號中含有的干擾信號沒有抑A.正確B,錯誤180、0電位計位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電A.正確B.錯誤181、()力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力(力矩)信號。A.正確B.錯誤182.0在硅穩(wěn)壓管的簡單并聯(lián)型穩(wěn)壓電路中穩(wěn)壓管應(yīng)工作在A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤184、0機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的A.正確B.錯誤185、()最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。A.正確B.錯誤186.0機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用A.正確B.錯誤187、()球面坐標(biāo)型機(jī)械臂主要由一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動A.正確B.錯誤188、0液壓傳動是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)B.錯誤189.0活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動副引入的約束總數(shù)就A.正確B.錯誤190、()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤192、0實(shí)際的運(yùn)放在開環(huán)時，其輸出很難調(diào)整到零電位，A.正確B.錯誤193、0對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣B.錯誤A.正確B,錯誤195、0第三階段機(jī)器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智A.正確B.錯誤196、0機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪),應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡電壓Ube時，其輸入電阻也隨之增大。A.正確B.錯誤198、0壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部A.正確B,錯誤199、0工作精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A.正確B.錯誤200、0串級調(diào)速可以將串入附加電動勢而增加的轉(zhuǎn)差功率，回饋到電網(wǎng)或者電動機(jī)軸上，因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速方A.正確B.錯誤201、0電磁系儀表既可以測量直流電量，也可以測量交流電B,錯誤202、()機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。B.錯誤203、0機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和A.正確B.錯誤204、0當(dāng)R1C串聯(lián)電路發(fā)生諧振時，電路中的電流將達(dá)到其A.正確B.錯誤205、()防護(hù)等級多以IP后跟隨兩個數(shù)字來表述，數(shù)字用A.正確B.錯誤206、0轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能夠有效抑制一切被包圍在負(fù)反A.正確B.錯誤207、0電氣安裝接線圖與原理圖不月，接錢圖中同一電器的A.正確B.錯誤208、()輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號，因A.正確B,錯誤209、()萬用表使用后，轉(zhuǎn)換開關(guān)可置于任意位置。A.正確B.錯誤210、()整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)，是進(jìn)行5S現(xiàn)場A.正確B.錯誤211、()對自動控制系統(tǒng)而言，若擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部，則稱為內(nèi)擾動。若擾動來自系統(tǒng)外部，則叫外擾動。兩種擾動都A.正確B.錯誤212、()機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB.RB三種表示方法。A.正確B,錯誤213、0在進(jìn)行弧焊調(diào)試時請佩戴好墨鏡，以保護(hù)眼睛免受A.正確B,錯誤自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。B,錯誤215、0通常，驅(qū)動器的選擇由電動機(jī)的制造廠指定。A.正確B,錯誤216、0工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的A.正確B.錯誤217、()晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件，而場效應(yīng)晶體管A.正確B,錯誤218、()機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A.正確B.錯誤A.正確B,錯誤220、0對機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和A.正確B.錯誤221、0在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動勢的串級調(diào)速系統(tǒng)中，B.錯誤222、0輪式機(jī)器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力A.正確B.錯誤223、0被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早A.正確B.錯誤224、0光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度A.正確B.錯誤225、0機(jī)器人的臂部又分為大臂和小臂。A.正確B.錯誤226、0三相三線制星形連接對稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時，A.正確B.錯誤227、0工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A.正確B.錯誤228、0在開環(huán)系統(tǒng)中，由于對系統(tǒng)的輸出量沒有任何閉合回A.正確B,錯誤229、0非工作狀態(tài)時，減壓閥的閥口是常閉的，而溢流閥是A.正確B.錯誤230、()電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。A.正確B.錯誤231、0工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤233、0驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)A.正確B.錯誤234、0工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)按目標(biāo)采集自由度分為ID系統(tǒng)、2D系統(tǒng)和3D系統(tǒng)。A.正確B.錯誤235、()自動調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機(jī)械特性兩個概念沒A.正確B.錯誤236、0直流電流表可以用于交流電路測量。A.正確B.錯誤237、()工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工，A.正確B.錯誤238、0調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是由電樞回路電阻壓降引起的，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋之所以能提高系統(tǒng)硬度特性，是因?yàn)樗鼫p少了電樞回A.正確B.錯誤239、0機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)分別由一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤241、()在變頻調(diào)速時，為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，應(yīng)盡A.正確B.錯誤242、0機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛A.正確B.錯誤A.正確B,錯誤244、0對于線性放大電路，當(dāng)輸入信號幅度減小后，其電壓A.正確B,錯誤245、0機(jī)器人工作時，工作范圍可以站人。A.正確B.錯誤246、0由于P1C是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的，因此對A.正確B.錯誤247、0機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器(手部或稱之為手爪)之間的連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。A.正確B,錯誤248、0變壓器在空載時其電流的有功分量較小，而無功分量A.正確B.錯誤249、0在實(shí)際研究中，往往把機(jī)器人控制系統(tǒng)簡化成若干個A.正確B.錯誤250.0機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計算機(jī)和傳感器。A.正確B.錯誤251、0為了限制調(diào)速系統(tǒng)啟動時的過電流，可以采用過電流A.正確B.錯誤252、0腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。A.正確B.錯誤253、0霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)A.正確B,錯誤254、0接地電阻測試儀就是測量線路的絕緣電阻的儀器。A.正確B.錯誤255.()球形機(jī)器人是一種具有球形或近似球形的外殼，通A.正確B,錯誤A.正確B.錯誤257.0對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。A.正確B,錯誤258、0機(jī)器人只有一種基本運(yùn)動方式，即連續(xù)運(yùn)動。A.正確B.錯誤259、0基本積分運(yùn)算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出A.正確B.錯誤260、()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比A.正確B.錯誤261、0在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電A.正確B,錯誤262、()TT1與非門的輸入端可以接任意阻值電阻，而不A.正確B.錯誤263、0兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副稱為移動副。A.正確B,錯誤264、()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A.正確B.錯誤265、0當(dāng)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部程序被破壞后，只可以重新編寫程A.正確B,錯誤266、0變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特A.正確B.錯誤267、()選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功A.正確B,錯誤268、0位置穩(wěn)定時間是用于衡量機(jī)器人停止在實(shí)到位姿快慢B.錯誤269、0智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動的機(jī)器人。A.正確B.錯誤270.0機(jī)器人運(yùn)動方程的正運(yùn)動學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和A.正確B,錯誤271、()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直B.錯誤272、0經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電A.正確B.錯誤273、0工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由B.錯誤274、()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。A.正確B,錯誤275、0只要是理想運(yùn)放，不論它工作是在線性狀態(tài)還是在非B.錯誤276、0在液壓系統(tǒng)中，無論負(fù)載大小如何，泵的輸油壓力就A.正確B.錯誤277、0關(guān)節(jié)空間時由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A.正確B.錯誤278、0機(jī)器人手動操作時，示教器的使能鍵要一直按住。A.正確B.錯誤279、0差動放大電路在理想對稱的情況下，可以完全消除A.正確B.錯誤280、()機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A.正確B.錯誤281、()機(jī)器人外部傳感器的功能是測量運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)參A.正確B.錯誤282、0氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A.正確B.錯誤283、0一個人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件和相A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤285、0手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。A.正確B.錯誤286.0承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所A.正確B.錯誤287、()采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量變換控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，基本上能達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能，因而可以取代直流調(diào)速系A(chǔ).正確B.錯誤288、()力學(xué)之父阿基米德說過：“假如給我一個支點(diǎn)，我就能推動地球”,就非常形象的描述了斜面省力原理。A.正確B.錯誤289、0譯碼器、計數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電A.正確B,錯誤290、0腿式(也稱步行或者足式)機(jī)構(gòu)的研究最早可以追A.正確B.錯誤291、0把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。B.錯誤292、0機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)。A.正確B.錯誤293、0提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。A.正確B,錯誤294、0有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而無靜差調(diào)B.錯誤295、0伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，其主要功能是將數(shù)控裝置產(chǎn)生的插補(bǔ)脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。B.錯誤296、0工具坐標(biāo)系是相對機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來的。A.正確B.錯誤297、()數(shù)字觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位后，其兩個輸出端均為0。A.正確B,錯誤298、()機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A.正確B,錯誤299、()三位四通電磁換向閥，當(dāng)電磁鐵失電不工作時，既要使液壓缸浮動，又要使液壓泵卸荷，應(yīng)該采用形的滑閥中位機(jī)A.正確300、()靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A.正確B,錯誤301、0調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流