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視覺伺服系統(tǒng)視覺伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是指經(jīng)由閉回路控制方式達(dá)到控制目標(biāo)的系統(tǒng)。視覺伺服系統(tǒng)可以將機(jī)器人工作環(huán)境或工作對(duì)象的幾何信息與屬性信息傳達(dá)給機(jī)器人控制系統(tǒng)，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則可將這些信息用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與反饋控制。1/3視覺伺服系統(tǒng)圖示為一個(gè)配置了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人（末端裝配夾取工具），機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)獲得了識(shí)別目標(biāo)相對(duì)于末端夾取工具的位姿信息。這些信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)形狀與位置進(jìn)行計(jì)算，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，控制夾具開合，使得機(jī)器人能夠以適當(dāng)?shù)奈蛔藴?zhǔn)確抓取目標(biāo)。2/3THANKS!華航科技致真唯實(shí)3/3
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