智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級(jí)） 課件 2.4.1 程序結(jié)構(gòu)2.4.2 FANUC系統(tǒng)指令代碼

數(shù)控加工中心操作2.4數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用一、程序結(jié)構(gòu)

加工程序是由若干程序段組成；而程序段是由一個(gè)或若干個(gè)指令字組成，指令字代表某一信息單元。NC程序由程序號(hào)、程序本體、程序結(jié)束代碼組成。NC程序的結(jié)構(gòu)一般包括以下要素：機(jī)床初始化代碼安全代碼主軸轉(zhuǎn)速（含換刀指令）定位指令程序結(jié)束代碼一、程序結(jié)構(gòu)加工程序指令字含義地址功能含義地址功能含義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)N順序號(hào)程序段順序號(hào)B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)O程序號(hào)程序號(hào)、子程序號(hào)的指定，例如：O6001C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)P程序段號(hào)暫停時(shí)間或程序中某功能的開(kāi)始使用的順序號(hào)D補(bǔ)償號(hào)刀具半徑補(bǔ)償指令Q

程序段號(hào)固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距E

進(jìn)給功能第二進(jìn)給功能R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定F進(jìn)給速度進(jìn)給速度的指令，例如：F500：在加工范圍下X軸、Y軸Z軸每分鐘運(yùn)動(dòng)500毫米S主軸功能主軸轉(zhuǎn)速的指令，例如：S500：主軸每分鐘旋轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)G準(zhǔn)備功能指令動(dòng)作方式T刀具功能刀具編號(hào)的指令，例如：T01H補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)償號(hào)的指定U坐標(biāo)字與X軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值I坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)V坐標(biāo)字與Y軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)W坐標(biāo)字與Z軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)X坐標(biāo)字X軸的絕對(duì)坐標(biāo)值或暫停時(shí)間L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的重復(fù)次數(shù)Y坐標(biāo)字Y軸的絕對(duì)坐標(biāo)M輔助功能例如：機(jī)床開(kāi)／關(guān)指令Z坐標(biāo)字Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

G代碼又稱(chēng)準(zhǔn)備功能字，是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成，從G00—G99。G代碼組號(hào)功能G代碼組號(hào)功能G代碼組號(hào)功能G代碼組號(hào)功能G0001快速運(yùn)動(dòng)G2900從參考點(diǎn)返回G6000單一方向定位G8609鏜/鉸孔循環(huán)，孔底主軸停止G0101直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)G3000返回2、3、4參考點(diǎn)G6115模態(tài)準(zhǔn)確停止G8709背鏜循環(huán)G0201順圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)G3100跳轉(zhuǎn)G6415取消G61G8809鏜孔循環(huán)，孔底暫停后，主軸停G0301逆圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)G3301螺紋切削G6500調(diào)用宏程序G8909鏜孔循環(huán)，孔底暫停，主軸不停G0400暫停G4007取消刀具補(bǔ)償G6816旋轉(zhuǎn)G9003絕對(duì)編程方式G1000可編程數(shù)據(jù)輸入G4107刀具左補(bǔ)償G6916取消G68G9103增量編程方式G1100可編程數(shù)據(jù)輸入取消G4207刀具右補(bǔ)償G7309高速深孔鉆循環(huán)G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系G1517極坐標(biāo)編程取消G4308刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+G7409左旋攻絲循環(huán)G9405每分進(jìn)給G1617極坐標(biāo)編程G4408刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-G7609精鏜循環(huán)G9505每轉(zhuǎn)進(jìn)給G1702XY平面選擇G4908取消G43/G44G8009取消固定循環(huán)G9613恒線速度切削G1802ZX平面選擇G5011取消G51G8109鉆孔循環(huán)G9713恒線速度切削取消G1902YZ平面選擇G5111比例縮放G8209鉆孔循環(huán)，孔底暫停G9810返回初始點(diǎn)平面G2006選擇英制G5200設(shè)定局部坐標(biāo)系G8309普通深孔鉆循環(huán)G9910返回R點(diǎn)平面G2106選擇公制G5300非模態(tài)機(jī)床坐標(biāo)系選擇G8409攻絲循環(huán)G2800返回參考點(diǎn)G54-G5914設(shè)定工件坐標(biāo)系1-6G8509鏜孔循環(huán)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

M代碼又稱(chēng)輔助功能指令，是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止、冷卻液的開(kāi)關(guān),工件或刀具的夾緊和松開(kāi),以及刀具的更換等功能。輔助功能由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。M代碼含義M代碼含義M00程序停止M08冷卻液開(kāi)啟水狀M01程序選擇停止M09冷卻液關(guān)閉M03主軸正轉(zhuǎn)M19主軸定向M04主軸反轉(zhuǎn)M96無(wú)輸入則跳轉(zhuǎn)M05主軸停轉(zhuǎn)M97局部子程序調(diào)用M06換刀M98子程序調(diào)用M07冷卻液開(kāi)啟霧狀M99子程序返回或循環(huán)執(zhí)行二、FANUC系統(tǒng)指令代碼對(duì)于未規(guī)定的M指令的功能，可以通過(guò)修改加工中心PMC中梯型圖分配M代碼功能。匯博數(shù)控加工中心已重新分配未規(guī)定的M代碼功能。M代碼含義M代碼含義M32安全門(mén)打開(kāi)