氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)自編教材課件

理論根底篇黃翔強(qiáng)2021-4-15氣壓傳動(dòng)與其它傳動(dòng)方式比照對(duì)比性能輸出力動(dòng)作快慢負(fù)載變化的影響工作環(huán)境條件無(wú)級(jí)調(diào)速遠(yuǎn)距離控制能力信號(hào)傳遞外泄漏影響構(gòu)造工作壽命維護(hù)價(jià)格氣動(dòng)中等較快大適應(yīng)性強(qiáng)，可用于易燃易爆多塵潮濕沖擊等惡劣環(huán)竟較好中距離較易不污染環(huán)境簡(jiǎn)單長(zhǎng)簡(jiǎn)單低廉液壓最大較慢小不怕震良好短距離較難污染環(huán)境復(fù)雜一般復(fù)雜較貴電控電器中等快幾乎沒有要求高良好遠(yuǎn)距離最容易漏電影響安全較復(fù)雜較短較復(fù)雜較貴電子最小最貴沒有要求最高良好遠(yuǎn)距離最容易漏電影響安全最復(fù)雜短最復(fù)雜最貴機(jī)械較大一般沒有一般困難短距離最難一般一般簡(jiǎn)單一般氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)工作介質(zhì)為空氣，容易獲取，無(wú)污染；空氣的粘性小，流動(dòng)阻力損失小，便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送；氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度快；氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；元件使用壽命長(zhǎng)；本身有過(guò)載保護(hù)作用；氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)因氣體可壓縮，使得工作部件運(yùn)動(dòng)速穩(wěn)定性差，改善方案：氣液壓聯(lián)動(dòng)；因工作的壓力低，氣動(dòng)執(zhí)行元件的輸出力比液壓的??；氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度遠(yuǎn)小于電信號(hào)，而且有較大的延遲和失真，不宜用于需高速傳遞信號(hào)的復(fù)雜系統(tǒng)，氣動(dòng)信號(hào)的傳遞距離也受到一定的限制；氣動(dòng)系統(tǒng)的根本組成方向控制閥VALVES※2/2waySolenoidValve※3/2waySolenoidValve※5/2,5/3waySolenoidValve※3/2wayAirValve※5/2,5/3wayAirValve※Manifold※HandOperatedValve※DirectionControlValve※FootPedalValve2/2WaySolenoidValves2DV2PV2PMV(NEW)2V2P3/2,5/2,5/3wayAirValve3A4A3V100,3V200,3V300Series4V100,4V200,4V300,4V400,4MSeries3/2waySolenoidValve3V1HandOperatedValve,FootPedalValve4H3L4LHSV3F4FASC4HVL(NEW)HandOperatedValveS3RS3VS3BS3LS3PLS3HLS3HSS3PF典型氣路圖方向控制閥的分類接口數(shù)與位置數(shù)分：5/2、5/3、4/2、3/2、2/2；作動(dòng)形式分：直動(dòng)式、先導(dǎo)式；控制形式：電控、氣控、機(jī)控、人控；常態(tài)形式：常開、常閉；安裝形式：4V、4M；五口電磁閥結(jié)構(gòu)單頭雙作用——復(fù)位形式：1〕彈簧復(fù)位；2〕氣復(fù)位；3〕彈簧、氣復(fù)合復(fù)位；五口電磁閥雙頭雙作用：1〕特點(diǎn)及應(yīng)用；2〕符號(hào)五口電磁閥雙頭三位置：1〕中間位置封閉型；五口電磁閥雙頭三位置：2〕中間位置泄壓型；五口電磁閥雙頭三位置：3〕中間位置加壓型型號(hào)規(guī)格、接口尺寸：1〕4V110/120/130：M5、1/8；2〕4V210/220/230：1/8、1/4；3〕4V310/320/330：1/4、3/8；4〕4V410/420/430：1/2；流量的定義C值的定義：被測(cè)元件全開時(shí)，元件兩端壓差△P=0.098MPa，流體密度ρ0=1g/cm3，通過(guò)元件的流量q(m3/h)，那么流量能力C值為：q——實(shí)測(cè)流體流量，m3/h；Δp——閥兩端壓差，MPa；ρ0——流體密度，g/cm3。ρ——實(shí)測(cè)流體密度，g/cm3Cv值的定義：被測(cè)元件全開時(shí)，元件兩端壓差△P0=1lbf/in2(1lbf/in2=6.89KPa)，通過(guò)元件的流量q(U.S.gal/min)(1U.S.gal/min=3.785L/min)，那么流通能力Cv值為q——實(shí)測(cè)流體流量，；Δp——閥兩端壓差，lbf/in2；ρ0——流體密度，lb/in3〔水為0.361〕。ρ——實(shí)測(cè)流體密度，lb/in3。有效截面積：有效截面積S=αA，α為流量系數(shù)，A為出口幾何截面積，有效截面積S值的定義為：無(wú)論閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何復(fù)雜，通過(guò)它的實(shí)際流量設(shè)想等于一個(gè)與該閥在相同壓差下通過(guò)相同流量的理想節(jié)流孔的截面積的大小，有效截面積S值可按下式計(jì)算：式中：V——容器的容積〔L〕t——放氣的時(shí)間(S)P0——容器內(nèi)壓縮空氣的初始?jí)毫?Pa)P——放氣時(shí)間后，容器內(nèi)剩余空氣的壓力(Pa)T——室溫(K)各種流量特性參數(shù)之間的換算：Cv=1.167CS=5.0C()S≈20CS≈17Cv4V100/3V100系列電磁閥的流量參數(shù)：型號(hào)規(guī)格4V110/120-M54V130-M54V110/120-064V130-06有效堆面積S(mm2)5.55129Cv值0.320.290.70.534V200/3V200系列電磁閥的流量參數(shù)：型號(hào)規(guī)格4V210/220-064V230-064V210/220-084V230-08有效堆面積S(mm2)14121612Cv值0.820.700.940.704V300/3V300系列電磁閥的流量參數(shù)：型號(hào)規(guī)格4V310/320-084V330-084V310/320-104V330-10有效堆面積S(mm2)25183020Cv值1.461.051.751.174V400系列電磁閥的流量參數(shù)：型號(hào)規(guī)格4V410-154V430-15有效堆面積S(mm2)5030Cv值2.921.754V210電磁閥的流量曲線圖：4V系列電磁閥的反響速度影響電磁閥反響速度的主要因素：1〕先導(dǎo)閥反響速度：勵(lì)磁時(shí)間〔動(dòng)鐵芯的行程、線圈的激磁力、動(dòng)鐵芯復(fù)歸彈簧作用力；2〕主閥換向時(shí)間：活塞腔進(jìn)氣排氣時(shí)間、軸心的磨擦阻力、軸心的行程等。4V系列電磁閥的潤(rùn)滑4V系列電磁閥動(dòng)密封件用的潤(rùn)滑脂：全氟聚醚特點(diǎn)：1〕附著性強(qiáng)；2〕蒸發(fā)量低；3〕摩擦系數(shù)低；4V系列電磁閥的使用壽命4V系列電磁閥的使用壽命，主要由密封件的使用壽命決定。影響壽命的主要因素：1〕密封件的摩擦系數(shù)；2〕動(dòng)密封件的干預(yù)值；3〕空氣的質(zhì)量；線圈的結(jié)構(gòu)線圈與先導(dǎo)頭組合示意圖舊款線圈與先導(dǎo)頭組合示意圖線圈的編碼原那么端子的編碼原那么線圈的耐熱等級(jí)B：130℃F：155℃H：180℃線圈的主要參數(shù)3.5VAAC220V50/60HzVoltageRange：AC187~253V100%EDIP65CE線圈的保護(hù)電路圖4V系列電磁閥的進(jìn)步與完善換向速度，更快；使用壽命，更長(zhǎng)；流通能力：更大