模塊2 供應(yīng)鏈協(xié)同管理之協(xié)同論

主講：龔荷英

第2講協(xié)同論眾所周知，所有的系統(tǒng)都可以分為若干個子系統(tǒng)，我們經(jīng)?？吹较到y(tǒng)的行為，往往并不是其子系統(tǒng)行為的簡單迭加，而是所有子系統(tǒng)之間的相互作用對整個系統(tǒng)的貢獻，是有調(diào)節(jié)的、有目的的自組織起來的。無論原子、分子、細胞、動物、植物等，還是機器的部件、工廠的車間、供應(yīng)鏈上的企業(yè)等，這些子系統(tǒng)都會相互作用，都會有調(diào)節(jié)的、有目的的自組織起來。是否存在一個一般的原理，它支配所有這些彼此協(xié)同作用著的系統(tǒng)。如果存在這樣的原理，將有非常巨大的意義。協(xié)同學，就是揭示該原理的的科學。導(dǎo)入游戲：腦洞大開你身邊需要協(xié)同的情景？（請寫在紙上，根據(jù)情景數(shù)確定積分。）

并腦補缺乏協(xié)同的后果！目錄01協(xié)同論的提出03主要思想02協(xié)同的含義04主要概念05主要原理06主要應(yīng)用第一步提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用德國斯圖加特大學教授、著名物理學家哈肯，1971年他提出協(xié)同的概念，1976年系統(tǒng)地論述了協(xié)同理論，發(fā)表了《協(xié)同學導(dǎo)論》，還著有《高等協(xié)同學》等。協(xié)同論的提出提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同論的提出

耗散結(jié)構(gòu)論

突變論協(xié)同論耗散結(jié)構(gòu)理論研究在遠離平衡態(tài)下，非線性開放系統(tǒng)通過與外界交換物質(zhì)能量和信息后，是否形成新的穩(wěn)定有序的結(jié)構(gòu)。是解決復(fù)雜系統(tǒng)自組織機理的一種科學方法。突變論是研究自然界和人類社會中連續(xù)漸變?nèi)绾我鹜蛔兓蝻w躍，并力求以統(tǒng)一的數(shù)學模型來描述，預(yù)測并控制這些突變或飛躍的一門學科。協(xié)同論是研究不同事物共同特征及其協(xié)同機理的新興學科,是近十幾年來獲得發(fā)展并被廣泛應(yīng)用的綜合性學科。它著重探討各種系統(tǒng)從無序變?yōu)橛行驎r的相似性。協(xié)同論以現(xiàn)代科學的最新成果——系統(tǒng)論、信息論、控制論、突變論等為基礎(chǔ)，吸取了結(jié)構(gòu)耗散理論的大量營養(yǎng)，采用統(tǒng)計學和動力學相結(jié)合的方法，通過對不同的領(lǐng)域的分析，提出了多維相空間理論，建立了一整套的數(shù)學模型和處理方案，在微觀到宏觀的過渡上，描述了各種系統(tǒng)和現(xiàn)象中從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用從無序到有序系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同作用從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律協(xié)同學哈肯認為自然界和人類社會的各種事物普遍存在有序、無序的現(xiàn)象，一定的條件下，有序和無序之間會相互轉(zhuǎn)化，無序就是混沌，有序就是協(xié)同，這是一個普遍規(guī)律。協(xié)同現(xiàn)象在宇宙間一切領(lǐng)域中都普遍存在，沒有協(xié)同，人類就不能生存，生產(chǎn)就不能發(fā)展，社會就不能前進。在一個系統(tǒng)內(nèi)，若各種子系統(tǒng)（要素）不能很好協(xié)同，甚至互相拆臺，這樣的系統(tǒng)必然呈現(xiàn)無序狀態(tài)，發(fā)揮不了整體性功能而終至瓦解。相反，若系統(tǒng)中各子系統(tǒng)（要素）能很好配合、協(xié)同，多種力量就能集聚成一個總力量，形成大大超越原各自功能總和的新功能。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用從無序到有序系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同作用從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律協(xié)同學

它著重探討各種系統(tǒng)從無序變?yōu)橛行驎r的相似性。協(xié)同論的創(chuàng)始人哈肯說過，他把這個學科稱為“協(xié)同學”，一方面是由于我們所研究的對象是許多子系統(tǒng)的聯(lián)合作用，以產(chǎn)生宏觀尺度上結(jié)構(gòu)和功能；另一方面，它又是由許多不同的學科進行合作，來發(fā)現(xiàn)自組織系統(tǒng)的一般原理。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用從無序到有序系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)同作用從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律協(xié)同學客觀世界存在著各種各樣的系統(tǒng)；社會的或自然界的，有生命或無生命的，宏觀的或微觀的系統(tǒng)等，這些看起來完全不同的系統(tǒng)，卻都具有深刻的相似性。協(xié)同論則是在研究事物從舊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)樾陆Y(jié)構(gòu)的機理的共同規(guī)律上形成和發(fā)展的，它的主要特點是通過類比對從無序到有序的現(xiàn)象建立了一整套數(shù)學模型和處理方案，并推廣到廣泛的領(lǐng)域。它基于“很多子系統(tǒng)的合作受相同原理支配而與子系統(tǒng)特性無關(guān)”的原理。課堂活動一：腦洞大開你身邊需要協(xié)同的情景？（請寫在紙上，根據(jù)情景數(shù)確定積分。）

并腦補缺乏協(xié)同的后果！“協(xié)同論”是在“系統(tǒng)論”、“控制論”和“信息論”基礎(chǔ)上發(fā)展建立起來的，著重研究系統(tǒng)與系統(tǒng)之間相互作用的變化規(guī)律，研究系統(tǒng)從無序到有序轉(zhuǎn)變規(guī)律的一門科學。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同一詞來自古希臘語，或曰協(xié)和、同步、和諧、協(xié)調(diào)、協(xié)作、合作，是協(xié)同學(Synergetics)的基本范疇。所謂協(xié)同，是指協(xié)調(diào)兩個或者兩個以上的不同資源或者個體，協(xié)同一致地完成某一共同任務(wù)的過程或能力。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同是指事物或系統(tǒng)在聯(lián)系和發(fā)展過程中，打破資源之間的各種壁壘和界線，使其內(nèi)部各要素之間有機的結(jié)合，共同協(xié)作，實現(xiàn)1+1＞2的效益最大化目標。協(xié)同是指元素對元素的相干能力，表現(xiàn)了元素在整體發(fā)展運行過程中協(xié)調(diào)與合作的性質(zhì)。安德魯·坎貝爾等（2000）在《戰(zhàn)略協(xié)同》一書中說：“通俗地講，協(xié)同就是‘搭便車’。當公司一個部分中積累的資源可以被同時且無成本地應(yīng)用于公司的其他部分的時候，協(xié)同效應(yīng)就發(fā)生了”。蒂姆·欣德爾（2004）概括了坎貝爾等人關(guān)于企業(yè)協(xié)同的實現(xiàn)方式，指出企業(yè)可以通過共享技能、共享有形資源、協(xié)調(diào)的戰(zhàn)略、垂直整合、與供應(yīng)商的談判和聯(lián)合力量等方式實現(xiàn)協(xié)同。提出實現(xiàn)方式主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同具有目標性。協(xié)同的目的是實現(xiàn)系統(tǒng)的總目標，如果沒有目標，就談不上各子系統(tǒng)或各部門間的相互合作、支持和促進。協(xié)同具有關(guān)聯(lián)性。如果系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)或各部門之間沒有關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)中的子系統(tǒng)或部門間就無法實現(xiàn)協(xié)同。協(xié)同具有網(wǎng)絡(luò)性。以系統(tǒng)內(nèi)、外部環(huán)境為基礎(chǔ)，由于各子系統(tǒng)與各部門間形成了多層次、多角度、全方位的立體網(wǎng)絡(luò)體系提出特征主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同具有動態(tài)性。系統(tǒng)的協(xié)同是動態(tài)的、變化的，不是靜止不變的。協(xié)同具有共生性。在系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)與各部門間的協(xié)同與競爭是相互聯(lián)結(jié)、相互依存的，缺一不可的?！皡f(xié)同”具有以下主要特征：

協(xié)同學的研究對象是遠離平衡態(tài)的開放系統(tǒng)，它指出系統(tǒng)從無序到有序轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵并不在于系統(tǒng)是平衡或非平衡，或是偏離平衡狀態(tài)的遠近，而在于組成系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)之間的協(xié)同作用，即不僅處于非平衡態(tài)的開放系統(tǒng)，而且處于平衡態(tài)的開放系統(tǒng)，在一定的條件下，都可呈現(xiàn)出宏觀的時空有序結(jié)構(gòu)和功能。想一想悟一悟

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

協(xié)同學堅信雖然不同的系統(tǒng)性質(zhì)不同，但是新結(jié)構(gòu)代替舊結(jié)構(gòu)的質(zhì)變行為，在機理上卻有相似甚至相同之處。它注意研究各個不同的物質(zhì)結(jié)構(gòu)層次、運動和系統(tǒng)內(nèi)部各個要素之間的協(xié)調(diào)問題，堅信自然中數(shù)學關(guān)系的簡單和諧。推一推想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用第二步

協(xié)同學研究系統(tǒng)在外參量的驅(qū)動下和在子系統(tǒng)之間的相互作用下，以自組織的方式在宏觀尺度上形成空間、時間或功能有序結(jié)構(gòu)的條件、特點及其演化規(guī)律。協(xié)同系統(tǒng)的狀態(tài)由一組狀態(tài)參量來描述。各狀態(tài)參量隨時間變化的快慢程度是不相同的。記一記想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

當系統(tǒng)逐漸接近于發(fā)生顯著質(zhì)變的臨界點時，變化慢的狀態(tài)參量的數(shù)目會越來越少，有時甚至只有一個或少數(shù)幾個。這些慢變化參量就完全確定了系統(tǒng)的宏觀行為，并表征系統(tǒng)的有序化程度，故稱序參量。那些為數(shù)眾多的變化快的狀態(tài)參量就由序參量支配，并可絕熱地將他們消去（建立數(shù)學模型時忽略它們）。這一結(jié)論稱為支配原理，也就是協(xié)同學的基本原理。序參量隨時間變化所遵從的非線性方程稱為序參量的演化方程，是協(xié)同學的基本方程。記一記悟一悟

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

序參量的大小可以用來標志宏觀有序的程度，當系統(tǒng)是無序時，序參量為零。當外界條件變化時，序參量也變化，當?shù)竭_臨界點時，序參量增長到最大，此時出現(xiàn)了一種宏觀有序的有組織的結(jié)構(gòu)。記一記想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

自組織是指開放系統(tǒng)在與外部物質(zhì)，能量和信息交換的條件下，系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)序參量（決定系統(tǒng)變化的慢變參量）相互關(guān)聯(lián)漲落到某一個臨界態(tài)，通過耗散協(xié)同的干涉與互動，自動形成的高度有序時空結(jié)構(gòu)的現(xiàn)象與過程。記一記想一想

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

1、序參量序參量是協(xié)同學中最重要的概念，哈肯用序參量來解釋系統(tǒng)有序演化的過程和機制。如果某個參量在系統(tǒng)演化過程中從無到有地變化，并且指示新結(jié)構(gòu)的形成，反映新結(jié)構(gòu)的有序程度，它就是序參量。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用序參量不是系統(tǒng)中某個占據(jù)支配地位的子系統(tǒng)，而是大量子系統(tǒng)集體運動的宏觀整體模式的有序程度的參量。它一方面是系統(tǒng)內(nèi)部大量子系統(tǒng)相互競爭和協(xié)同的產(chǎn)物，另一方面又起著支配或役使各子系統(tǒng)的作用，主宰著系統(tǒng)整體演化發(fā)展的過程。

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用1、序參量

序參量和系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間的關(guān)系是相輔相成的。一方面，序參量是各子系統(tǒng)相作用而產(chǎn)生的；另一方面，序參量在臨界狀態(tài)下起著支配子系統(tǒng)行為的作用。序參量的基本特征是：序參量是宏觀參量，是微觀子系統(tǒng)集體運動的產(chǎn)物、合作效應(yīng)的表征和量度；序參量是通過各個部分的協(xié)同作用產(chǎn)生的，而它一旦形成，便成為系統(tǒng)的控制中心，支配各子系統(tǒng)的行為，決定整個系統(tǒng)的有序結(jié)構(gòu)和功能行為，主宰系統(tǒng)的整體演化過程。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

教學流程

2、快變量和慢變量

在哈肯的理論中,慢變量是指在系統(tǒng)受到干擾產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)時,總是使系統(tǒng)離開穩(wěn)定狀態(tài)走向非穩(wěn)定狀態(tài)的衰減得很慢的變量,在系統(tǒng)處于穩(wěn)定和非穩(wěn)定的臨界區(qū)時，它甚至表現(xiàn)為無阻尼；快變量是指系統(tǒng)在受到干擾而產(chǎn)生不穩(wěn)定時，總是使系統(tǒng)重新回到穩(wěn)定狀態(tài)的阻尼大而衰減快的變量。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用慢變量與快變量是相互聯(lián)系、相互作用的，它們各自都不能獨立存在。

3、協(xié)同效應(yīng)協(xié)同效應(yīng)SynergyEffects，簡單地說，就是“1+1＞2”的效應(yīng)。協(xié)同效應(yīng)是指由于協(xié)同作用而產(chǎn)生的結(jié)果，是指復(fù)雜開放系統(tǒng)中大量子系統(tǒng)相互作用而產(chǎn)生的整體效應(yīng)或集體效應(yīng)(《協(xié)同學引論》)。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用任何復(fù)雜系統(tǒng)，當在外來能量的作用下或物質(zhì)的聚集態(tài)達到某種臨界值時，子系統(tǒng)之間就會產(chǎn)生協(xié)同作用。這種協(xié)同作用能使系統(tǒng)在臨界點發(fā)生質(zhì)變產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，使系統(tǒng)從無序變?yōu)橛行?，從混沌中產(chǎn)生某種穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。協(xié)同效應(yīng)說明了系統(tǒng)自組織現(xiàn)象的觀點。對千差萬別的自然系統(tǒng)或社會系統(tǒng)而言，均存在著協(xié)同作用。協(xié)同作用是系統(tǒng)有序結(jié)構(gòu)形成的內(nèi)驅(qū)力。

3、協(xié)同效應(yīng)

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用20世紀60年代美國戰(zhàn)略管理學家伊戈爾·安索夫(H.IgorAnsoff)將協(xié)同的理念引入企業(yè)管理領(lǐng)域，協(xié)同理論成為企業(yè)采取多元化戰(zhàn)略的理論基礎(chǔ)和重要依據(jù)。戈爾·安索夫(1965)首次向公司經(jīng)理們提出了協(xié)同戰(zhàn)略的理念，他認為協(xié)同就是企業(yè)通過識別自身能力與機遇的匹配關(guān)系來成功拓展新的事業(yè)，協(xié)同戰(zhàn)略可以像紐帶一樣把公司多元化的業(yè)務(wù)聯(lián)結(jié)起來，即企業(yè)通過尋求合理的銷售、運營、投資與管理戰(zhàn)略安排，可以有效配置生產(chǎn)要素、業(yè)務(wù)單元與環(huán)境條件，實現(xiàn)一種類似報酬遞增的協(xié)同效應(yīng)，從而使公司得以更充分地利用現(xiàn)有優(yōu)勢，并開拓新的發(fā)展空間。安索夫在《公司戰(zhàn)略》一書中，把協(xié)同作為企業(yè)戰(zhàn)略的四要素之一，分析了基于協(xié)同理念的戰(zhàn)略如何可以像紐帶一樣把企業(yè)多元化的業(yè)務(wù)有機聯(lián)系起來，從而使企業(yè)可以更有效地利用現(xiàn)有的資源和優(yōu)勢開拓新的發(fā)展空間。多元化戰(zhàn)略的協(xié)同效應(yīng)主要表現(xiàn)為：通過人力、設(shè)備、資金、知識、技能、關(guān)系、品牌等資源的共享來降低成本、分散市場風險以及實現(xiàn)規(guī)模效益。哈佛大學教授莫斯·坎特(R.MossKanter)甚至指出：多元化公司存在的唯一理由就是獲取協(xié)同效應(yīng)。知識拓展

4、伺服和伺服過程

提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用

4、伺服原理伺服原理用一句話來概括，即快變量服從慢變量，序參量支配子系統(tǒng)行為。它從系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定因素和不穩(wěn)定因素間的相互作用方面描述了系統(tǒng)的自組織的過程。提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用伺服原理的實質(zhì)在于規(guī)定了臨界點上系統(tǒng)的簡化原則——“快速衰減組態(tài)被迫跟隨于緩慢增長的組態(tài)”，即系統(tǒng)在接近不穩(wěn)定點或臨界點時，系統(tǒng)的動力學和突現(xiàn)結(jié)構(gòu)通常由少數(shù)幾個集體變量即序參量決定，而系統(tǒng)其他變量的行為則由這些序參量支配或規(guī)定，正如協(xié)同學的創(chuàng)始人哈肯所說，序參量以“雪崩”之勢席卷整個系統(tǒng)，掌握全局，主宰系統(tǒng)演化的整個過程。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用協(xié)同論的基本原理包括不穩(wěn)定性原理、序參量原理、役使原理和自組織原理。系統(tǒng)演化的動力是系統(tǒng)內(nèi)的競爭和協(xié)同，系統(tǒng)內(nèi)各個子系統(tǒng)通過競爭而協(xié)同，從而使競爭中的一種或者幾種趨勢優(yōu)勢化（自組織科學理論稱為形成序參量的過程），并支配系統(tǒng)從無序走向有序。通過大漲落和重新判斷新規(guī)則來廢除舊規(guī)則。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用1、不穩(wěn)定性原理不穩(wěn)定性原理揭示的是某一系統(tǒng)當控制參數(shù)達到臨界值時，系統(tǒng)舊的狀態(tài)失去穩(wěn)定性，同時預(yù)示著新的穩(wěn)定狀態(tài)的出現(xiàn)。這種不穩(wěn)定的狀態(tài)不是一次而是多次出現(xiàn)的。承認不穩(wěn)定性對供應(yīng)鏈協(xié)同管理具有積極的作用。不穩(wěn)定性在供應(yīng)鏈節(jié)點間企業(yè)合作過程中起著重要的媒介作用。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用2、序參量原理系統(tǒng)是復(fù)雜多變的，描述系統(tǒng)復(fù)雜性往往需要無限多個狀態(tài)參量和無限多個自由度，問題是怎樣在無限多個狀態(tài)參量中進行選擇，找到描述系統(tǒng)狀態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為的最直接、有效、最具有決定性的參量。這種參量被Haken定義為“序參量”。系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展，從無序到有序再到更加有序的過程，就是抓住了序參量，各子系統(tǒng)的行為在序參量的控制下得以實現(xiàn)。序參量主宰著系統(tǒng)演化的整個進程，決定著系統(tǒng)演化的結(jié)果。課堂活動二：腦洞大開

人作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，描述這個復(fù)雜系統(tǒng)的狀態(tài)參量有很多，你能想到哪些？

你認為決定一個人學業(yè)有成的序參量是什么？

決定一個人事業(yè)成功的序參量是什么？

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用3、役使原理"役使"，代表一種控制和支配的過程。役使原理是協(xié)同學中的核心，是說明系統(tǒng)在臨界點附近的競爭和協(xié)同的動力學理論，它使系統(tǒng)的信息被壓縮，于是復(fù)雜的問題大大簡化，而易于處理。役使原理，也稱為slavingprinciple，是協(xié)同學中的一個基本概念。它指出在系統(tǒng)演化過程中，當系統(tǒng)接近狀態(tài)變化的臨界點時，一些變化迅速的“快變量”可能還未對系統(tǒng)產(chǎn)生影響就已經(jīng)消失或發(fā)生改變。相反，變化較慢的“慢變量”則成為主導(dǎo)系統(tǒng)演化的關(guān)鍵因素，這些慢變量被稱為序參量。序參量是由子系統(tǒng)的競爭與協(xié)同產(chǎn)生的，它們不僅控制子系統(tǒng)，而且子系統(tǒng)也會響應(yīng)這些序參量。通過序參量的協(xié)同合作，系統(tǒng)最終形成有序的宏觀結(jié)構(gòu)。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用按照協(xié)同學的觀點，協(xié)同與有序為一對辯證因果關(guān)系，即協(xié)同是有序的原因，有序是協(xié)同的結(jié)果。結(jié)果反饋于原因，使得這種協(xié)同作用愈加明顯與和諧，系統(tǒng)愈加向有序方向演化直至形成穩(wěn)定的動態(tài)結(jié)構(gòu)。這里，協(xié)同表征子系統(tǒng)內(nèi)部各要素或子系統(tǒng)之間相互作用的一種特殊方式，而有序則表征子系統(tǒng)形成結(jié)構(gòu)的趨勢及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的程度。

協(xié)同論的主要原理提出含義主要思想主要概念主要原理主要應(yīng)用4、自組織原理自組織是相對于他組織而言的。他組織是指組織指令和組織能力來自系統(tǒng)外部，而自組織則指系統(tǒng)在沒有外部指令的條件下，其內(nèi)部子系統(tǒng)之間能夠按照某種規(guī)則自動形成一定的結(jié)構(gòu)或功能，具有內(nèi)在性和自生性特點。自組織原理解釋了在一定的外部能量流、信息流和物質(zhì)流輸入的條件下，系統(tǒng)會通過大量子系統(tǒng)之間的協(xié)同作用而形成新的時間、空間或功能有序結(jié)構(gòu)。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用1、協(xié)同學的重要意義協(xié)同使各個企業(yè)獲得更好的發(fā)展，以合作求競爭，使企業(yè)走出孤立交易的小圈子，進入相互影響，相互作用的聯(lián)合王國，獲得競爭優(yōu)勢。企業(yè)、大學和科研機構(gòu)的合作已經(jīng)將研究、發(fā)展和應(yīng)用結(jié)合起來，合作已經(jīng)成為發(fā)展的動力要素和趨勢。企業(yè)內(nèi)部協(xié)同即公司的整體價值大于公司各獨立組成部分價值的簡單總和，為公司實行多元化戰(zhàn)略提供了理論基礎(chǔ)。協(xié)同關(guān)系著企業(yè)組織結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)機制和企業(yè)制度等問題。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用2、競爭和協(xié)同的方法形成激勵競爭造成影響和作用的環(huán)境;提倡合作形成動力學模式;組織系統(tǒng)動力學過程;注意演化動力學過程。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用3、尋找支配系統(tǒng)行為變量和序參量的方法（1）通過比較壽命長短，區(qū)分快、慢變量;（2）通過所起作用的演化，區(qū)分非重要、重要變量;（3）通過慢變量的作用把快變量的作用事例整合起來，作為總量之部分，合理安置在總作用之中;

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用3、尋找支配系統(tǒng)行為變量和序參量的方法（4）通過慢變量或重要變量所遵循的運動模式尋找能夠反映模式有序程度的參量，即序參量;（5）檢查變量與模式之間有無支配與被支配關(guān)系，若無支配或被支配關(guān)系，則該變量不是序參量，若有支配關(guān)系，則能是序參量;（6）如果運用以上方法或哈肯的微觀、宏觀方法，找到多個序參量，那還要進一步在這些序參量中選擇占主導(dǎo)地位的主序參量。

協(xié)同論的應(yīng)用提出含義主要思想主要概念主要原理應(yīng)用1.機器人控制：在機器人控制領(lǐng)域，協(xié)同論伺服原理可以用于控制。機器人的各個關(guān)