2020年四川職業(yè)院校技能大賽中職組“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項樣題

2020年四川職業(yè)院校技能大賽

中職組“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項

樣題

選手須知：

1.任務(wù)書共蹌頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進行任

務(wù)書的更換。

2.參賽隊?wèi)?yīng)在4小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。

3.競賽設(shè)備包含1臺計算機，參考資料（工業(yè)機器人操作手冊、視覺控制器操作手冊、

PLC控制器操作手冊、觸摸屏操作手冊、平臺簡介等）放置在“D:\參考資料”文件夾中。選

手在競賽過程中利用計算機創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲到"D:\技能競賽”文件夾中，未存儲

到指定位置的運行記錄或程序文件不作為競賽成果予以評分。計算機編輯文件請實時存盤，建議

10-15分鐘存盤一次，客觀原因斷電情況下，酌情補時不超過十五分鐘。

4.任務(wù)書中只得填寫競賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競賽

過程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績無效。

5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊競

賽資格。

競賽場次：第場賽位號：第號

任務(wù)一機械及電氣安裝調(diào)試

安裝工藝要求：

L電纜與氣管分開綁扎，第一根綁扎帶距離接頭處60±5mm,其余兩個綁扎

帶之間的距離不超過50±5mm,綁扎帶切割不能留余太長，必須小于1mm,美

觀安全。氣路捆扎不影響工業(yè)機器人正常動作，不會與周邊設(shè)備發(fā)生刮擦勾連。

2.電纜和氣管分開走線槽，氣管在型材支架上可用線夾子綁扎帶固定，兩個

線夾子之間的距離不超過120mm。走線槽的氣管長度應(yīng)合適，不能出現(xiàn)折彎纏

繞和綁扎變形現(xiàn)象，不允許出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象。

3.機械安裝需選擇合適工具，按提供模塊零件完成單元裝配，安裝完畢后機

械單元部分沒有晃動和松動。執(zhí)行元器件氣缸動作平緩，無強烈碰撞。

（一）工具快換模塊法蘭端安裝及氣路連接

1.將工具快換模塊法蘭端已經(jīng)安裝到工業(yè)機器人第6軸法蘭盤上。要求檢查

工具快換模塊法蘭端和工業(yè)機器人第6軸法蘭盤的銷釘孔對齊，螺釘緊固。

2.完成工具快換模塊的氣路連接，可使工具快換模塊法蘭端與工具端正常鎖

定和釋放，并實現(xiàn)對夾爪工具和吸盤工具的動作控制。要求：正壓氣路用藍色氣

管，負壓氣路用透明氣管。

3.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa~0.6MPa,打開過濾器末端開關(guān)，測試氣路連接

的正確性。

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