無人機(jī)組裝與調(diào)試課件：無人機(jī)概述

無人機(jī)組裝與調(diào)試無人機(jī)概述1.1無人機(jī)相關(guān)概念無人機(jī)，即遠(yuǎn)程駕駛航空器，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，也可由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主操作，又稱飛行器遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。1.1.1無人機(jī)的定義無人機(jī)系統(tǒng)，是指無人機(jī)及與其配套的通信站、發(fā)射/回收裝置，以及無人機(jī)的運輸、儲存和檢測裝置等的統(tǒng)稱。1.1無人機(jī)相關(guān)概念無人機(jī)系統(tǒng)1.1.1無人機(jī)的定義1.1無人機(jī)相關(guān)概念1.1.2無人機(jī)與航模的區(qū)別定義不同飛控系統(tǒng)不同自動控制不同組成及用途不同安全管理不同1.2無人機(jī)的分類1.2.1按用途分類：軍用無人機(jī)：偵查無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、

無人戰(zhàn)斗機(jī)、靶機(jī)等。民用無人機(jī)：巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、

氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)、

測繪無人機(jī)等。1.2無人機(jī)的分類1.2.2按飛行平臺

構(gòu)型分類：固定翼無人機(jī)：應(yīng)用廣泛。旋翼無人機(jī)無人飛艇傘翼無人機(jī)撲翼無人機(jī)單旋翼無人機(jī)（無人直升機(jī)）多旋翼無人機(jī)：三個及以上旋翼軸7按平臺構(gòu)型分類1.2無人機(jī)的分類1.2.3按活動半徑

分類：超近程無人機(jī)：活動半徑≤15km近程無人機(jī):活動半徑1—50km短程無人機(jī)：活動半徑50—200km中程無人機(jī)：活動半徑200—800km遠(yuǎn)程無人機(jī)：活動半徑＞800km1.2無人機(jī)的分類1.2.4按規(guī)格分類：微型無人機(jī)：空機(jī)質(zhì)量≤7kg輕型無人機(jī):7kg＜空機(jī)質(zhì)量≤116kg小型無人機(jī)：

116kg＜空機(jī)質(zhì)量≤5700kg大型無人機(jī)：空機(jī)質(zhì)量＞5700kg1.2無人機(jī)的分類1.2.5按任務(wù)高度

分類：超低空無人機(jī)：任務(wù)高度0—100m低空無人機(jī):任務(wù)高度100—1000m中空無人機(jī)：任務(wù)高度1000—7000m高空無人機(jī)：任務(wù)高度7000—18000m超高空無人機(jī)：任務(wù)高度＞18000m1.2無人機(jī)的分類1.2.6按飛行速度分類亞聲速無人機(jī)、超聲速無人機(jī)、高超聲速無人機(jī)1.2.7按使用次數(shù)分類單次使用無人機(jī)：發(fā)射后不回收，無需安裝回收系統(tǒng)多次使用無人機(jī)：需要重復(fù)使用，要求回收1.3無人機(jī)的用途1.4