激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范編制說明

團體標(biāo)準(zhǔn)

激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

編制說明

《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

標(biāo)準(zhǔn)起草編制組

二〇二三年十一月

目錄

一、工作簡況.........................................................................錯誤！未定義書簽。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容.............................................錯誤！未定義書簽。

三、主要試驗和情況分析..............................................................................4

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況..........................................................................4

五、預(yù)期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情

況.......................................................................................................................4

六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系..........................4

七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果..........................................................4

八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明..............................................................................4

九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議..................................................................5

十、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議......................................................................5

十一、其他應(yīng)予說明的事項..........................................................................5

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

根據(jù)2020年全國標(biāo)準(zhǔn)化工作要點，大力推動實施標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，持續(xù)

深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革，加強標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展的能力。

依據(jù)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》，以及《團體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》相關(guān)規(guī)

定，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會決定立項，武漢星源云意科技有限公司等相

關(guān)單位共同制定《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)。于2023

年11月03日，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布了《激光點云快速測圖系統(tǒng)

技術(shù)規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)立項通知，正式立項。

（二）編制背景及目的

1、背景

激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范現(xiàn)在在國內(nèi)外的應(yīng)用和研發(fā)都已經(jīng)

比較成熟，以下是具體的發(fā)展現(xiàn)狀：

國內(nèi)：隨著激光點云技術(shù)的不斷發(fā)展，其在測圖領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣

泛。然而，當(dāng)前國內(nèi)激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范相對分散，缺乏

統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致了在不同系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)互操作性差、測圖精度不一致

等問題。國內(nèi)企事業(yè)單位在利用激光點云測圖系統(tǒng)時面臨著規(guī)范缺失的

困擾，迫切需要一個明確的技術(shù)規(guī)范來指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。

國外：相對于國內(nèi)，一些發(fā)達國家在激光點云測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范方

面已取得顯著進展。在國外，已經(jīng)建立了一系列完善的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，

有助于確保激光點云系統(tǒng)的互操作性、測圖精度和數(shù)據(jù)一致性。這使得

國外企事業(yè)單位能夠更加高效地利用激光點云技術(shù)進行測圖工作，提高

了數(shù)據(jù)質(zhì)量和應(yīng)用效果。

總體來看，激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的應(yīng)用將提高國內(nèi)激光

—1—

點云測圖系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化水平，解決目前存在的技術(shù)規(guī)范分散、互操作性

差等問題。通過該標(biāo)準(zhǔn)的制定，推動國內(nèi)激光點云技術(shù)在測圖領(lǐng)域的應(yīng)

用，提高測圖效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量，帶動數(shù)字測圖技術(shù)在國內(nèi)產(chǎn)業(yè)中的不斷

深化和拓展。這將為我國數(shù)字測圖產(chǎn)業(yè)的升級提供堅實的基礎(chǔ)和推動力。

2、目的

計劃立項的本標(biāo)準(zhǔn)，目的則是為了規(guī)范這方面的技術(shù)和市場，建立

統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，在激光點云快速測圖領(lǐng)域推進技術(shù)研發(fā)和

應(yīng)用，促進相關(guān)企業(yè)和單位之間的技術(shù)交流和合作，增強行業(yè)競爭力，

提高國內(nèi)企事業(yè)單位在激光點云測圖領(lǐng)域的技術(shù)水平，降低系統(tǒng)設(shè)計和

數(shù)據(jù)處理的難度，提高測圖的準(zhǔn)確性。通過規(guī)范技術(shù)和應(yīng)用，促進相關(guān)

產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，提升整個產(chǎn)業(yè)的競爭力。

本標(biāo)準(zhǔn)編制，將促進激光點云技術(shù)在不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用，推動數(shù)

字測圖技術(shù)在城市規(guī)劃、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的發(fā)展。本標(biāo)準(zhǔn)前

期已編制了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并進行了標(biāo)準(zhǔn)宣貫實施，在實施過程中發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品技

術(shù)更新仍有一定局限，期望通過協(xié)會平臺，組織行業(yè)企業(yè)共同編制本標(biāo)

準(zhǔn)，共同為本產(chǎn)品制定規(guī)范的技術(shù)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)要求。

（三）標(biāo)準(zhǔn)編制過程

1、組建起草小組，前期調(diào)研（2023年8月）

為保證標(biāo)準(zhǔn)編制工作的順利開展、提高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量和實用性，由標(biāo)

準(zhǔn)編制起草單位和相關(guān)技術(shù)專家、標(biāo)準(zhǔn)化專家共同組建了標(biāo)準(zhǔn)起草小組，

負責(zé)對整個標(biāo)準(zhǔn)的編制。通過制訂工作方案，標(biāo)準(zhǔn)起草小組進一步明確

了目標(biāo)要求、工作思路、人員分工和工作進度等。標(biāo)準(zhǔn)起草小組對當(dāng)前

的激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范涉及的相關(guān)技術(shù)和相關(guān)工藝內(nèi)容進行

了調(diào)研，搜集了眾多相關(guān)的產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)、文獻、工藝技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、

—2—

成果案例等資料，就其中的重點和難點進行逐一討論，并系統(tǒng)分析、評

價申報團體標(biāo)準(zhǔn)的可行性及必要性。

2、確定標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，形成草案（2023年9-10月）

起草小組結(jié)合前期的調(diào)研和資料，開展了多次內(nèi)部研討會，形成標(biāo)

準(zhǔn)大綱，并邀請了專家和相關(guān)企業(yè)對標(biāo)準(zhǔn)進行技術(shù)指導(dǎo)，對《激光點云

快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的標(biāo)準(zhǔn)編制工作重點、標(biāo)準(zhǔn)制定依據(jù)和編制原

則等形成了共識，同時完成標(biāo)準(zhǔn)草案稿的撰寫，并在小組內(nèi)部對標(biāo)準(zhǔn)草

案的內(nèi)容進行初步審查，依據(jù)相關(guān)意見進行修改、完善。

3、形成征求意見稿，征求意見（2023年11月）

標(biāo)準(zhǔn)起草小組對標(biāo)準(zhǔn)草案進行修改完善，根據(jù)收集到的意見反饋，

包括調(diào)整基本原則內(nèi)容、修改錯誤用詞和格式等，在反復(fù)討論和論證的

基礎(chǔ)上，修改形成了《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）。

（四）主要起草單位

武漢星源云意科技有限公司等。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

（一）編制原則

1、嚴(yán)格按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件

的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草；

2、標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合國家有關(guān)法律法規(guī)、強制性標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策要求；

3、標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)具有科學(xué)性、先進性、經(jīng)濟性，切實可行。

（二）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

1、范圍

本文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的術(shù)語和定義、縮略

語、總體要求、系統(tǒng)類別及作業(yè)要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、成果制

—3—

作、質(zhì)量控制與成果歸、檔檢驗方法與規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件。

本文件適用于激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術(shù)要求和作業(yè)規(guī)范。

2、規(guī)范性引用文件

GB50026工程測量規(guī)范

GB50104建筑制圖標(biāo)準(zhǔn)

GB7247.1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼

GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號

GB/T18316數(shù)寧測繪成果質(zhì)量檢查與驗收

GB/T19710地理信息元數(shù)據(jù)

GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收

CH1016測繪作業(yè)人員安全生產(chǎn)規(guī)范

CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字

線劃圖

CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字

高程模型

CJJ/T8城市測量規(guī)范

CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范

3、術(shù)語和定義

為便于對標(biāo)準(zhǔn)的理解與執(zhí)行，本章節(jié)給出了激光點云快速測圖系統(tǒng)

技術(shù)規(guī)范的術(shù)語和定義。

4、縮略語

文件給出了激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的縮略語。

—4—

5、總體要求

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的總體要求，包括空間參考系、

時間標(biāo)準(zhǔn)、點云精度及技術(shù)指標(biāo)、激光放射安全防護等級。

6、系統(tǒng)類別及作業(yè)要求

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的系統(tǒng)類別及作業(yè)要求，包括系

統(tǒng)類別、系統(tǒng)參數(shù)、性能要求、作業(yè)前的準(zhǔn)備與設(shè)計。

7、數(shù)據(jù)采集

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集，包括采集流程、數(shù)

據(jù)要求、控制測量、掃描站布測、標(biāo)靶布測、點云數(shù)據(jù)采集、紋理圖像

采集。

8、數(shù)據(jù)預(yù)處理

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括預(yù)處理流程、

點云配準(zhǔn)、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、降噪與抽稀、圖像數(shù)據(jù)處理、彩色點云制作。

9、成果制作

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的成果制作，包括三維模型構(gòu)建、

數(shù)字高程模型制作、數(shù)字線劃圖制作、真正射影像圖制作、平面圖、立

體圖和剖面圖制作、表面積和體積計算。

10、質(zhì)量控制與成果歸檔

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的質(zhì)量控制與成果歸檔，包括質(zhì)

量控制要求、質(zhì)量檢查內(nèi)容、成果歸檔。

11、檢驗方法與規(guī)則

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的檢驗方法與規(guī)則，包括檢驗方

法、檢驗規(guī)則。

12、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件

—5—

文件規(guī)定了激光點云快速測圖系統(tǒng)的標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件，包括

標(biāo)志和標(biāo)簽、隨行文件、包裝、運輸及貯存。

三、主要試驗和情況分析

結(jié)合國內(nèi)外的行業(yè)測試和企業(yè)內(nèi)部管控項目進行試驗驗證。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

暫不涉及。

五、預(yù)期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的

作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)編制、宣貫和實施，將會促進本行業(yè)及本公司產(chǎn)品的革新和

升級，提高國內(nèi)企事業(yè)單位在激光點云測圖領(lǐng)域的技術(shù)水平，降低系統(tǒng)

設(shè)計和數(shù)據(jù)處理的難度，提高測圖的準(zhǔn)確性。標(biāo)準(zhǔn)的制定將促進激光點

云技術(shù)在不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用，推動數(shù)字測圖技術(shù)在城市規(guī)劃、地質(zhì)勘

探、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的發(fā)展。通過規(guī)范技術(shù)和應(yīng)用，促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的

發(fā)展，提升整個產(chǎn)業(yè)的競爭力。

六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)屬于團體標(biāo)準(zhǔn)，是激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)體系

的重要一環(huán)，滿足《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》和《團體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》

的相關(guān)要求，符合現(xiàn)行法律法規(guī)和上級標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，符合安全性要求及

有關(guān)強制性標(biāo)準(zhǔn)要求。

七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果

暫無。

八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為團體標(biāo)準(zhǔn)，供社會各界自愿使用。

九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

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1、本標(biāo)準(zhǔn)由武漢星源云意科技有限公司負責(zé)牽頭組織制定工作計

劃，邀請同行相關(guān)公司等參與標(biāo)準(zhǔn)的制定，深入激光點云快速測圖領(lǐng)域

相關(guān)企業(yè)，調(diào)查了解激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術(shù)要求，完成標(biāo)準(zhǔn)的制

定。

2、通過制定標(biāo)準(zhǔn)操作手冊、標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)口袋書等標(biāo)準(zhǔn)宣貫材料并發(fā)放

給標(biāo)準(zhǔn)實施單位，加強經(jīng)營主體對標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)識；在區(qū)域范圍內(nèi)開展標(biāo)準(zhǔn)

宣貫會，深入激光點云快速測圖領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)開展一對一標(biāo)準(zhǔn)實施指導(dǎo)

等形式，使企業(yè)了解標(biāo)準(zhǔn)、熟悉標(biāo)準(zhǔn)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；通過電視、報紙、雜

志、信息平臺、微信公眾號等網(wǎng)絡(luò)媒體平臺進行標(biāo)準(zhǔn)宣傳，并通過網(wǎng)絡(luò)

留言的方式完成標(biāo)準(zhǔn)實施反饋意見收集。

3、加強標(biāo)準(zhǔn)實施反饋。對在標(biāo)準(zhǔn)實施過程中發(fā)現(xiàn)的問題及提出的意

見，要進行深入探討和研究，做好標(biāo)準(zhǔn)的修訂和完善工作。

十、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

暫無。

十一、其他應(yīng)予說明的事項

暫無。

《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)起草編制組

2023年11月

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目錄

一、工作簡況.........................................................................錯誤！未定義書簽。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容.............................................錯誤！未定義書簽。

三、主要試驗和情況分析..............................................................................4

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況..........................................................................4

五、預(yù)期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情

況.......................................................................................................................4

六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系..........................4

七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果..........................................................4

八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明..............................................................................4

九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議..................................................................5

十、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議......................................................................5

十一、其他應(yīng)予說明的事項..........................................................................5

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

根據(jù)2020年全國標(biāo)準(zhǔn)化工作要點，大力推動實施標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，持續(xù)

深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革，加強標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展的能力。

依據(jù)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》，以及《團體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》相關(guān)規(guī)

定，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會決定立項，武漢星源云意科技有限公司等相

關(guān)單位共同制定《激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)。于2023

年11月03日，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布了《激光點云快速測圖系統(tǒng)

技術(shù)規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)立項通知，正式立項。

（二）編制背景及目的

1、背景

激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范現(xiàn)在在國內(nèi)外的應(yīng)用和研發(fā)都已經(jīng)

比較成熟，以下是具體的發(fā)展現(xiàn)狀：

國內(nèi)：隨著激光點云技術(shù)的不斷發(fā)展，其在測圖領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣

泛。然而，當(dāng)前國內(nèi)激光點云快速測圖系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范相對分散，缺乏

統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致了在不同系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)互操作性差、測圖精度不一致

等問題。國內(nèi)企事業(yè)單位在利用激光點云測圖系統(tǒng)時面臨著規(guī)范缺失的

困擾，迫切需要一個明確的技術(shù)規(guī)范來指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。

國外：相對于國內(nèi)，一些發(fā)達國家在激光點云測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范方

面已取得顯著進展。在國外，已經(jīng)建立了一系列完善的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，

有助于確保激光點云系統(tǒng)的互操作性、測圖精度和數(shù)據(jù)一致性。這使得

國外企事業(yè)單位能夠更加高效地利用激光點云技術(shù)進行測圖工作，提高

了數(shù)據(jù)質(zhì)量和應(yīng)用效果。

總體來看，激光點云快速測圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的應(yīng)用將提高國內(nèi)激光

—1—

點云測圖系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化水平，解決目前存在的技術(shù)規(guī)范分散、互操作性

差等問題。通過該標(biāo)準(zhǔn)的制定，推動國內(nèi)激光點云技術(shù)在測圖領(lǐng)域的應(yīng)

用，提高測圖效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量，帶動數(shù)字測圖技術(shù)在國內(nèi)產(chǎn)業(yè)中的不斷

深化和拓展。這將為我國數(shù)字測圖產(chǎn)業(yè)的升級提供堅實的基礎(chǔ)和推動力。

2、目的

計劃立項的本標(biāo)準(zhǔn)，目的則是為了規(guī)范這方面的技術(shù)和市場，建立

統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，在激光點云快速測圖領(lǐng)域推進技術(shù)研發(fā)和

應(yīng)用，促進相關(guān)企業(yè)和單位之間的技術(shù)交流和合作，增強行業(yè)競爭力，

提高國內(nèi)企事業(yè)單位在激光點云測圖領(lǐng)域的技術(shù)水平，降低系統(tǒng)設(shè)計和

數(shù)據(jù)處理的難度，提高測圖的準(zhǔn)確性。通過規(guī)范技術(shù)和應(yīng)用，促進相關(guān)

產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，提升整個產(chǎn)業(yè)的競爭力。

本標(biāo)準(zhǔn)編制，將促進激光點云技術(shù)在不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用，推動數(shù)

字測圖技術(shù)在城市規(guī)劃、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的發(fā)展。本標(biāo)準(zhǔn)前

期已編制了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并進行了標(biāo)準(zhǔn)宣貫實施，在實施過程中發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品技

術(shù)更新仍有一定局限，期望通過協(xié)會平臺，組織行業(yè)企業(yè)共同編制本標(biāo)

準(zhǔn)，共同為本產(chǎn)品制定規(guī)范的技術(shù)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)要求。

（三）標(biāo)準(zhǔn)編制過程

1、組建起草小組，前期調(diào)研（2023年8月）

為保證標(biāo)準(zhǔn)編制工作的順利開展、提高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量和實用性，由標(biāo)

準(zhǔn)編制起草單