基于單片機(jī)的速度里程表

基于單片機(jī)速度里程表的設(shè)計(jì)摘要大部分交通工具都會使用里程表，從汽車誕生之初速度里程表的演變就從未停止，從一開始使用軟軸與變速箱相連接，借此來顯示轉(zhuǎn)速，而里程又通過滾輪計(jì)數(shù)來顯示。固然機(jī)械式里程表布局簡略，易磨損壽命短，但維修方便快捷，使用方便。隨著科技進(jìn)步，電子里程表逐漸普及，其特征是沒有軟軸。而通過傳感器可以探測出輪子的速度，再通過單片機(jī)計(jì)算即可顯示車輛速度，里程，甚至可以在車輛超速時(shí)報(bào)警。其實(shí)現(xiàn)方式是，通過在輪子上裝有一個(gè)傳感器來探測旋轉(zhuǎn)速度，然后把速度轉(zhuǎn)換為一個(gè)脈沖信號，然后由微控制器計(jì)算和處理，給出車輛速度和里程數(shù)，在將數(shù)據(jù)輸出到顯示設(shè)備。關(guān)鍵詞：傳感器；單片機(jī)；速度；里程目錄TOC\o"1-4"\h\u24157引言 引言步入21世紀(jì)，中國經(jīng)濟(jì)飛速增長，人們?nèi)找嬖鲩L的美好生活需要已經(jīng)體現(xiàn)在生活的方方面面，人們都希望身邊的物品可以在滿足基本功能的情況下可以擁有更多的功能。因此，人們也希望汽車可以順應(yīng)時(shí)代潮流，功能可以更加強(qiáng)大。傳統(tǒng)的機(jī)械式里程表表現(xiàn)精度欠缺，敏感度欠缺，讀數(shù)也欠缺直觀。而且機(jī)械式的里程表易磨損，壽命不高，提供的數(shù)據(jù)信息也不夠全面。而且現(xiàn)在安全駕駛深入人心，人們也越發(fā)關(guān)注安全駕駛，以往單一顯示數(shù)據(jù)的機(jī)械式里程表已無法滿足現(xiàn)在人們的需求。缺少一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的顯示，也給除汽車外的各類交通工具帶來了不便，影響到這些交通工具的發(fā)展。所以機(jī)械式里程表開始無法適應(yīng)現(xiàn)代交通工具的需求。伴隨著技術(shù)的發(fā)展，電子顯示里程表應(yīng)運(yùn)而生。具備著多功能，高度精準(zhǔn)性，高靈敏度以及讀數(shù)直觀的特性。而且里程表擁有了更多的附加功能，里程表現(xiàn)在不但只有速度和里程的顯示，更增添了轉(zhuǎn)速，油量等顯示。甚至有些里程表擁有有超速報(bào)警的功能。里程表從原本需要軟軸的機(jī)械式到現(xiàn)在使用先進(jìn)傳感器和液晶顯示設(shè)備的電子式里程表。電子儀表有著損耗低，適用性廣，準(zhǔn)確度高，體積小的優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)使用了52單片機(jī)來設(shè)計(jì)速度里程表，可以把車輛當(dāng)前時(shí)速和行駛路程顯示出來。本設(shè)計(jì)是經(jīng)由單片機(jī)，傳感器等部件在屏幕上展示里程和速度，同時(shí)超速時(shí)會報(bào)警的車速里程表。本文首要紹介了設(shè)計(jì)思維，不同元器件的選擇，電路理論解釋等內(nèi)容。總體上分為理論和論證和實(shí)踐和執(zhí)行兩部分。本設(shè)計(jì)先對課題目標(biāo)進(jìn)行簡單論證，包括硬件部分和軟件部分，以證明其可行性。然后介紹了傳感器的多種規(guī)格，為何要選擇霍爾傳感器，為何要選擇52單片機(jī)，為何選擇1602顯示器。再簡要闡述了基于單片機(jī)的速度里程表的軟件編寫想法，最后對本次課題進(jìn)行了簡單總結(jié)。車速里程表兩表組成，一個(gè)是車速表，一個(gè)是里程表。這兩個(gè)表都可以用來記錄行駛中的路程，但是它們的作用卻完全不一樣，前者主要起指示和計(jì)時(shí)的功能；后者則主要用于計(jì)算并顯示車輛所經(jīng)過的距離。車速里程表的關(guān)鍵是測量傳動系統(tǒng)輸出端的轉(zhuǎn)速，知道傳動系統(tǒng)輸出端的轉(zhuǎn)速，知道車輪的轉(zhuǎn)的次數(shù)，然后根據(jù)車輪的周長，就可以知道里程數(shù)。REF_Ref8833\r\h[1]硬件部分主要有52微處理器外圍、顯示、馬達(dá)、增減速開關(guān)等。程序包括有：系統(tǒng)初始化程序、速度檢測程序、顯示屏顯示程序、速度計(jì)算程序、里程計(jì)算程序、存儲程序程序、蜂鳴器報(bào)警程序。1.設(shè)計(jì)任務(wù)1.1設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種適用于各種交通工具的速度里程表，顯示里程、車速等。理解，學(xué)習(xí)，分析有關(guān)車速里程表的基本知識，并編寫程序，完成實(shí)際的設(shè)計(jì)。1.2方案設(shè)計(jì)我們都知道，要想測量速度，首先要考慮并且解決的是采樣問題，這里有一個(gè)比較簡單的方法，俗稱脈沖計(jì)數(shù)法。REF_Ref8634\r\h[2]所以以單片機(jī)為核心部件，霍爾傳感器將電機(jī)處的輪速測量成電子脈沖信號，然后將電子脈沖信號處理到微控制器中。單片機(jī)通過程序計(jì)算出脈沖頻率，再算出里程數(shù)和速度值，再輸出到顯示設(shè)備上。當(dāng)車速值跨越必然限制，蜂鳴器報(bào)警。還可以經(jīng)由開關(guān)實(shí)現(xiàn)增減速。1.3系統(tǒng)概述本系統(tǒng)由信號采樣模塊、單片機(jī)STC89C52、里程積累模塊，速度算數(shù)模塊，展現(xiàn)速度和里程模塊、信息存儲模塊和報(bào)警模塊等。其中單片機(jī)的計(jì)算最為重要，傳感器采樣的數(shù)據(jù)都統(tǒng)一匯入單片機(jī)內(nèi)，進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，再顯示在顯示器上。1.4本設(shè)計(jì)基本設(shè)計(jì)方案本論文的核心目的是實(shí)現(xiàn)對測量速度的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)或信息的顯示。在整個(gè)系統(tǒng)中采用了STC89C52作為主控芯片。該控制器可以采集加速度、電壓等物理量并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號，然后經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬量輸出給單片機(jī)處理。對傳感器測量的信號數(shù)量或頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測，并通過與單片機(jī)相連的電子脈沖和電信號對數(shù)據(jù)計(jì)算分析，最終由微處理器的控制屏幕實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)或信息。本設(shè)計(jì)選擇了一臺微處理器，一來是因?yàn)槲以?jīng)學(xué)過和研究過它，二來是因?yàn)樗仨氁懈呔鹊目刂齐娐罚拍茏屗目刂聘悄芑?，得到更高的精度，更?zhǔn)確的測量出更高的速度。本設(shè)計(jì)單片機(jī)控制系統(tǒng)原理流程框圖如圖1.1所示圖1.1單片機(jī)控制系統(tǒng)原理流程框圖該系統(tǒng)采用了單片機(jī)內(nèi)部的軟件和外部的硬件相結(jié)合的方法，將LCCD1602顯示、傳感器檢測、減速調(diào)速、報(bào)警器等功能與單片機(jī)相結(jié)合，形成了一個(gè)整體的控制系統(tǒng)。由監(jiān)控傳感器接收到的機(jī)械旋轉(zhuǎn)信號，再由放大電路將輸入的信號進(jìn)行放大、變形，變成由MCU識別的信號，由微處理器進(jìn)行處理、運(yùn)算，最終實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的控制。2.系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計(jì)2.1車輪轉(zhuǎn)動速度及傳感器概述和選型2.1.1光電式轉(zhuǎn)速傳感器直射式（又稱透射式)傳感器是--種簡單的旋轉(zhuǎn)軸光電編碼器.REF_Ref27138\r\h[3]它的工作方式如圖2所示,其預(yù)變換器的首要部件是能隨被測軸運(yùn)動的測速盤,早期的測速盤,是帶有許多小孔的金屬或塑料圓盤,如圖2.1-a這些小孔等距離地散布在盤的同一圓周上，發(fā)光裝置和光敏元件安裝在盤的兩側(cè)。在工作中，測速盤每轉(zhuǎn)過一個(gè)孔，就從發(fā)光裝置通過孔向光敏元件發(fā)出一個(gè)光脈沖。假設(shè)Z為測速盤上的孔數(shù)，每當(dāng)被測軸轉(zhuǎn)動一周，Z個(gè)光脈沖信號就會從預(yù)變換器中輸出，再通過光電變換器就轉(zhuǎn)成為了Z個(gè)電脈沖信號,由此可見，被測轉(zhuǎn)速和測速盤的開孔數(shù)與傳感器的輸出頻率成正比。隨著傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的增加，分辨率就隨之提高，精度也隨之變得準(zhǔn)確。這在低轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)轉(zhuǎn)速測定的應(yīng)用中體現(xiàn)的很明顯,當(dāng)增添測光盤的開孔數(shù)時(shí)直射式傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)也會增多。在現(xiàn)如今傳感器的使用中，會采取改孔為縫的措施以增添閘光盤的開孔數(shù)量，如圖2.1-b所示,這些漏光的縫叫做光柵,由于利用現(xiàn)代科技在圓盤上制造出細(xì)密的光棚并不困吶，所以這類傳感器與別的脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器相比之下,最明顯的特色便是其每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可以做得非常多。低轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的測量就是最適合直射式傳感器的地方，但是直射式傳感器的測景區(qū)域較窄，不適合測量高轉(zhuǎn)速,而且它的閘光盤一定要和被測軸觸碰才能運(yùn)行，使用起來也不太便利。圖2.1光電式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖示2.1.2反射式傳感器該種傳感器的工作方式如后面的圖2.2所示。預(yù)變壓器的主要組成部分是在被測物體旋轉(zhuǎn)表面上作出的反射標(biāo)記。明亮的白色材料，如白色顏料、白色油漆、白色紙片、玻璃鏡片、鋁箔或定向反光紙，經(jīng)常被用來制作反光標(biāo)記。發(fā)光器件和感光元件都放在被測物體的一側(cè)，人們常把發(fā)光器件、感光元件和光學(xué)元件的組合稱為光電頭。工作時(shí)，每次被測物體轉(zhuǎn)動反射標(biāo)記時(shí)，光源發(fā)出的輻射光就被反射一次，即向光敏元件傳遞光脈沖。電脈沖信號是由光電轉(zhuǎn)換器通過光脈沖轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的。由此可見被測轉(zhuǎn)速與反射標(biāo)記數(shù)都和傳感器輸出信號的頻率成正比。反射標(biāo)記一般只做一個(gè)，就是因?yàn)榉瓷錁?biāo)記不能做的很多。所以反射傳感器的脈沖數(shù)通常為1。正因如此，使用改傳感器測量低轉(zhuǎn)速時(shí)適合采用測量周長法，不適合使用測量頻率法，否則誤差巨大。但反射式傳感器的測量區(qū)間寬，非常適合高轉(zhuǎn)速測量情況，此時(shí)即可采用頻率測量法，而且在遇到閘門時(shí)間長的電子計(jì)數(shù)器時(shí)可以無阻礙地輸出均速值，精確度很高。該類傳感器最顯著的優(yōu)勢是可以無需接觸測量，而且間隔距離很遠(yuǎn)。這個(gè)優(yōu)勢是其他脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器是無法比擬的，反射式傳感器有兩大類，分別是如下圖2.2所示，有光路分離式傳感器和光路重合式傳感器。圖2.2反射式感器結(jié)構(gòu)圖示2.1.3霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器霍爾速度傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)工作的：一個(gè)金屬或半導(dǎo)體片被放置在垂直于該片的磁場中，當(dāng)電流Ic被施加到該片上時(shí)，在該片的兩邊產(chǎn)生一個(gè)小的霍爾電壓UH。如果磁場的強(qiáng)度發(fā)生變化，如果你改變磁場的強(qiáng)度，霍爾電壓就會改變，磁場消失后，霍爾電壓就會變成零。由矩陣脈沖信號作為傳感器的輸出，在很多方面非常適合應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng),是數(shù)字控制系統(tǒng)的理想選擇，主要原因就是該傳感器的抗干擾能力非常強(qiáng)悍。傳感器輸出電壓訊號穩(wěn)定,只要存在磁場,霍爾元件總是產(chǎn)生相同的電壓,并且輸出信號電壓的大小與轉(zhuǎn)速無關(guān),即使是在發(fā)動機(jī)起動的低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,仍能夠獲得較高的檢測準(zhǔn)確度。[4]圖2.1.3霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器2.1.4傳感器選用原則針對該系統(tǒng)的各種類型的傳感器都有各自的優(yōu)勢，但由于測試對象的不同，需要選用的傳感器類型也會有很大的差異，所以選用的傳感器不僅會影響到測試的準(zhǔn)確性，還會對最終的測試結(jié)果產(chǎn)生一定的影響。所以對于不同的被測物，應(yīng)該使用不同的傳感器傳感器測定數(shù)據(jù)不同的數(shù)據(jù)，選擇合適的傳感器對于測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和最終的檢測結(jié)果是非常重要的。由于傳感器的種類和工作原理各有差異，因此選用合適的感應(yīng)器必須依據(jù)目標(biāo)和對象特性而定。根據(jù)被測對象的各種合監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的差異和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、靈敏度和穩(wěn)定性，并按照線性需求和探測區(qū)域等的各種性能和特征來進(jìn)行選擇。2.1.5關(guān)于本設(shè)計(jì)課題所選用的轉(zhuǎn)速傳感器考慮到濕度溫度等外部因素的影響，并考慮到本設(shè)計(jì)主要針對模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)采用霍爾傳感器原件作為傳感器的選擇。本文首先介紹了車輛測速原理及方法，然后對基于霍爾傳感技術(shù)的汽車智能控制系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該控制方案可行性。在文章最后給出了總結(jié)與展望。霍爾效應(yīng)技術(shù)是一種理想的磁感應(yīng)技術(shù)，它能探測到磁場的變化，反映磁場的變化，并轉(zhuǎn)化為電磁信號來檢測速度、方位、角度等?；魻杺鞲衅骶哂性S多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)簡單，魯棒性好，可靠性高,壽命長,功耗低，溫度范圍廣，抗干擾能力強(qiáng)，耐灰塵油污腐蝕等。[6]2.2總體設(shè)計(jì)方案說明本設(shè)計(jì)方案是：以電機(jī)模擬為車輪，其車輪轉(zhuǎn)速被傳感器檢測到，轉(zhuǎn)化成脈沖信號，52單片機(jī)為處理核心，收到信號進(jìn)行處理。52微處理器將收集到的信息進(jìn)行運(yùn)算，并將其輸出至監(jiān)視器，由監(jiān)視器顯示。其原理是：假定輪周是L，在輪環(huán)上裝有一塊磁石，當(dāng)每次旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾感應(yīng)器會探測到一個(gè)脈沖，當(dāng)單片計(jì)算機(jī)的計(jì)數(shù)被切斷時(shí)，它會用P3.2來切斷0的端點(diǎn)，表示傳感器探測到了來自不同的脈沖。而每次中斷代表車輪的轉(zhuǎn)動一次，中斷次數(shù)N乘以圓周L就是里程數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器T1通過計(jì)算每次旋轉(zhuǎn)所花費(fèi)的時(shí)間t，再用里程除以時(shí)間來計(jì)算瞬間速度v。REF_Ref20113\r\h[13]當(dāng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速超出了規(guī)定的范圍時(shí)，傳感器檢測到超速信息，并將信息發(fā)送到單片機(jī)內(nèi)，單片機(jī)內(nèi)程序觸發(fā)，將高電平輸出到P3.7端口，并觸發(fā)蜂鳴器的警報(bào)。方案要求及實(shí)現(xiàn)方法如下：（1）檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速并輸出。實(shí)現(xiàn)：傳感器檢測輪上數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸出（2）對脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。 實(shí)現(xiàn)：利用程序?qū)γ}沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。（3）對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出到顯示設(shè)備。實(shí)現(xiàn)：利用C語言編寫程序，讓程序?qū)崿F(xiàn)對數(shù)據(jù)的處理，并將數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備。最終目標(biāo)：使該系統(tǒng)擁有檢測速度，計(jì)算里程的功能，并可以設(shè)定相應(yīng)的速度，當(dāng)檢測速度超過該值時(shí)進(jìn)行報(bào)警。圖2.2系統(tǒng)框圖2.3單片機(jī)最小系統(tǒng)2.3.1STC89C52單片機(jī)STC89C52采用8K可編程Flash內(nèi)存，具有低功耗、高性能的CMOS8位單片機(jī)。完全符合本設(shè)計(jì)的需求。REF_Ref18667\r\h[7]并且該單片機(jī)在教學(xué)應(yīng)用中使用較多，網(wǎng)上關(guān)于該單片機(jī)信息全面，應(yīng)用案例較多，使用起來難度低，維護(hù)成本低，相關(guān)的代碼也較為豐富，有利于完成本設(shè)計(jì)。圖2.3.1STC89C52單片機(jī)2.3.2時(shí)鐘電路該系統(tǒng)的時(shí)鐘電路通過放置放大器、晶振和電容，同時(shí)把三者構(gòu)成振蕩電路。時(shí)鐘電路是1個(gè)12MHz的晶振和2個(gè)20PF的電容組合構(gòu)成，其中晶振要盡可能靠近STC89C51的第18、19引腳。[5]XTAL1是逆變器的輸入端，XTAL2是輸出端.圖2.3.2時(shí)鐘電路2.3.3復(fù)位電路復(fù)位模式有兩種：上電復(fù)位和手動按鍵復(fù)位。在電路中，電容器的容量是可變的，按下按鈕后，電容器就會釋放出全部的能量，而電阻器上的電壓會升高，從而重新設(shè)置系統(tǒng)。這是由于在單片機(jī)復(fù)位管腳收到2us以上的信號時(shí)，它將被重置，因此，只要電容器充電和放電的持續(xù)時(shí)間超過2us，它就能被重置。另外，在振蕩器穩(wěn)定的情況下，如果存在兩個(gè)高的電平，并且在重置管腳上保持24次以上的振動循環(huán)，則可以使系統(tǒng)重置圖2.3.3復(fù)位電路2.4顯示模塊LCD1602LCD，可顯示2行文字，一屏即可同時(shí)顯示數(shù)字、單位等。此外，由LCD1602顯示器組成的顯示裝置，其優(yōu)點(diǎn)是顯示內(nèi)容多、功率低、操作方便、使用單片機(jī)接口少，工作電壓為4.5-5.5V，工作電流為2mA。圖2.4液晶顯示模塊圖1602引腳說明表格如圖下所示：圖2.4.1602引腳說明2.5A44E霍爾傳感器圖2.5霍爾傳感器A44E是一種霍爾開關(guān)元件，工作電壓范圍很廣（4.5至18V）。信號輸出達(dá)到TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可直接連接到單片機(jī)的I/O端口，最大檢測頻率為1MHz。REF_Ref23425\r\h[10]A44E霍爾一體化開關(guān)是一種應(yīng)用了霍爾效應(yīng)的電磁感應(yīng)器件，它是由半導(dǎo)體技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。它是由一系列部件組成的。其主要優(yōu)點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡單、成本低；2.工作可靠；3.抗干擾能力強(qiáng)；4.可在較寬的范圍內(nèi)連續(xù)測量磁場變化量。該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中。該A44E霍爾傳感器的輸入是磁感應(yīng)強(qiáng)度，而輸出是數(shù)字電壓信號。該傳感器使用廣泛，在日常生活中使用頻率高，簡單維護(hù)，也易于更換，這是選擇的主要原因。2.6DS1302時(shí)鐘芯片圖2.6時(shí)鐘芯片本設(shè)計(jì)采用DS1302作為芯片，該芯片具有低功耗、高性能的特點(diǎn)，可以通過簡單的同步串行模式與單片機(jī)通信聯(lián)絡(luò)[8]。DS1302的Vcc1管腳是用來與備用電源相連接的，Vcc2管腳是用來與主電源相連接的，當(dāng)主電源小于0.2V時(shí)，Vcc1用于驅(qū)動x1和x2引腳的外部32.768晶振。3.系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.1主程序處理過程圖圖3.1主程序處理過程圖3.2顯示處理過程圖本系統(tǒng)采用液晶顯示器進(jìn)行動態(tài)掃描和顯示。將P1.2接口與E接口相連接。接著，將P1.0接口與RS端連接，P0~P7接口連接D0~D7，并向P0端口發(fā)送該數(shù)值。呼叫延遲時(shí)，把P2.2端口設(shè)為0,P2.0端口設(shè)為1，輸出命令，P2.2、P2.0端口設(shè)為1，輸入數(shù)據(jù)，顯示全部數(shù)字。如圖下所示圖3.2顯示處理過程圖3.3速度計(jì)算處理流程圖圖3.3速度計(jì)算處理流程圖3.4單片機(jī)程序開發(fā)環(huán)境KeiluVision4是現(xiàn)時(shí)51系列單片機(jī)的主要發(fā)展工具，KeiluVision4是STC開發(fā)的最新一代51系列單片機(jī)的編譯、連接和調(diào)試的一體化環(huán)境，keiluvision4是現(xiàn)時(shí)51系列單片機(jī)的主要發(fā)展工具。本文介紹了如何使用C語言編寫KeiluVision系統(tǒng)，以及在此過程中需要注意的問題，同時(shí)給出了一些具體實(shí)例來說明其實(shí)現(xiàn)方法。最后對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了測試和分析。KeiluVision4不僅提供了支持C/C++開發(fā)的全Windows開發(fā)環(huán)境接口，REF_Ref29669\r\h[11]而且該程序在學(xué)校里學(xué)習(xí)過，網(wǎng)上學(xué)習(xí)資料豐富，上手難度較低，容易使用，有利于完成該設(shè)計(jì)。3.4電路仿真3.4.1仿真軟件簡介由Lab中心電子公司開發(fā)的Proteus軟件不僅模擬功能EDA軟件，而且模仿MCU和周圍的設(shè)備。由于它功能強(qiáng)大，操作簡單方便，所以在很多高校都開設(shè)有這門課程。而在電路設(shè)計(jì)過程中,PCB是最關(guān)鍵的部分之一，因此PCB布線技術(shù)對于電路板性能起著決定性作用。Proteus軟件Proteus軟件電子電路電子電路教學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，從布圖到代碼調(diào)試，從MCU和周圍電路的協(xié)同模擬，到PCB設(shè)計(jì)，從概念到最終產(chǎn)品。[12]該軟件在教學(xué)任務(wù)里學(xué)習(xí)過，對該軟件有一定的了解，并且可以熟練使用，對于完成該設(shè)計(jì)有一定幫助。3.4.2仿真結(jié)果基于單片機(jī)的速度里程表在Protues內(nèi)仿真如圖12所示。圖3.4.2基于單片機(jī)的速度里程表仿真結(jié)果4.該設(shè)計(jì)的設(shè)備的調(diào)試和測試基于單片機(jī)的速度里程表的電路實(shí)物圖如圖13所示。圖4基于單片機(jī)的速度里程表的電路實(shí)物圖5.設(shè)計(jì)總結(jié)本計(jì)劃的基于51單片機(jī)為焦點(diǎn)的速度里程表，首要包羅硬件和軟件的計(jì)劃。（1）本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的里程表結(jié)構(gòu)較為簡單，設(shè)計(jì)原理也較為簡單。在深切智能化方面未作探究。（2）本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單但是系統(tǒng)穩(wěn)定性高且易維護(hù)。（3）該設(shè)計(jì)是利用C編程實(shí)現(xiàn)的，既實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的功能，又確保了該系統(tǒng)的兼容性和可移植性。參考文獻(xiàn)吳翊鈞.基于單片機(jī)的車速里程表設(shè)計(jì)與仿真[J].計(jì)算機(jī)光盤軟件與應(yīng)用,2012(14):213-223周炳,洪家平.基于AT89C52的自行車速度里程表的設(shè)計(jì)[J].電腦知識與技術(shù)，2016(8):254-255黎廷云.光電計(jì)數(shù)式轉(zhuǎn)速傳感器的分類及評述[J].電工技術(shù)，1990(05):44-48汪云.基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速檢測裝置[J].傳感器技術(shù),2003(10):