S3000-CDS軟件操作手冊(cè)V2

S3000

-快速啟動(dòng)-

SICK-CDS軟件的/行

讀取已連接的S3000,

開始接收并修改參數(shù)配置

。識(shí)別“)

讀取或不讀取S3000的配置

進(jìn)入S3000窗口進(jìn)行參數(shù)配置

參數(shù)配置=

Restart,EDM^Monitoringcases,fieklsets等等.

檢測(cè)確認(rèn)安全保護(hù)區(qū)域的大

小，并將其下載到S3000中

運(yùn)行S3000并檢測(cè)其區(qū)域是否

正確

注：此文檔是針對(duì)S3000系列標(biāo)準(zhǔn)型掃描儀S30A-X011BA而制作.操作人員需要對(duì)SICK激光掃描儀有一定了解

本公司擁有對(duì)文檔的修改權(quán)利，版本更新恕不另行通知，并擁有對(duì)此文檔的最終解釋權(quán).

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現(xiàn)在我們以常用版本CDS3.51版本為例來說明軟件的功能及其使用方法.

PartL軟件設(shè)1

Step

打開CDS3.51版本軟件,其界

面如左圖所示

IndustrialSafetySystems

ConfigurationiDiagnosticSoftware

andManuals

CDS35.1-SP1SICK

munratcirvrnrneSensorIntelligence

打開軟件如左圖所示

1.標(biāo)題欄

2.菜單欄

3.工具欄

4.導(dǎo)航欄

5.I」志窗口

2

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工具欄意義（從上到下）

當(dāng)有些符號(hào)為灰色時(shí)，表示此功

HearMeaningoftheicon能當(dāng)前不能使用，不能使用的原

據(jù)Createproject因可能是您沒有連接到傳感器或

者是您沒有足夠的權(quán)限使用此功

酚Openproject

Saveproject能

3Identify1.創(chuàng)建項(xiàng)目

.打開項(xiàng)目

Carectde盛k2

3.保存項(xiàng)目

Disconnect.卜device4.識(shí)別傳感器

Adddevice^

5.連接傳感器

Ihletodov燈族

6.斷開與之相連的傳感器

Opendsic屋ewindoir

7.增加傳感器

Displaydi的agnoslicsreport8.刪除傳感器

Transfer8無nfiguralion9.打開傳感器的操作窗口

Receivecon船figuration10.顯示診斷報(bào)告

Changeuseraioup11.下載參數(shù)配置

12.上載參數(shù)配置

13.改變用戶組

在相對(duì)就的COM口里，您可以

識(shí)別到已連接的傳感器。

Ic^nleaningoftheIco

:InjectZCoMrunitonprotocol

TFhysiailcoincxzticci（nutccnnoctcd）

oPhysicalconnection（connected）

①[Xovicoicon,0.g.S3000

上述符號(hào)的意思由上到下：

1.項(xiàng)目通訊的協(xié)議

2.當(dāng)前的連接狀態(tài)（未連接）

3.當(dāng)前的連接狀態(tài)（已連接）

4.傳感器符號(hào)（如S3000）

Meaningoftheicon

showridetroecode

slw/hidccorfiguratiaiCRCShcclsun）

Siow/hdeusercroup

arIredirty

上述符號(hào)的意思由上到下：

1.顯示/想藏傳感器的型號(hào)

2.顯示/隱藏循環(huán)冗余校驗(yàn)

3.顯示/隱藏用戶組

4.顯示/隱藏在線狀態(tài)

上述符號(hào)的意思由上到下:

L顯示/隱藏信息

IconMeaningoftheicon

2.顯示/隱藏警告信息

Show/hideinformation3.顯示/隱藏錯(cuò)誤

顯示/隱藏調(diào)試信息

Show/hidewarnings4.

5.顯示/隱藏時(shí)間

Show/hideerrors6.保存日志

57.刪除日志

Show/hidedebuginformation

Show/hidetime

Savelogastextfile

Deletelogentries

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用SICK編程電纜(6021195)

I把電腦與S3000連接后，點(diǎn)擊

望遠(yuǎn)鏡符號(hào)(識(shí)別傳感器)后，

在相應(yīng)的COM口里面就會(huì)找到

您連接的傳感器，如左圖所示。

此時(shí)軟件會(huì)彈出一個(gè)窗口，此窗

6□為確認(rèn)信息，確認(rèn)您連接了一

個(gè)功能正常且參數(shù)配置正確的

S3000

一點(diǎn)擊continue

此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，它詢問

您是否想將當(dāng)前連接的S3000

里的參數(shù)配置讀取上來。

這里我們?yōu)榱吮ｋU(xiǎn)起見，點(diǎn)擊

Yes,并將其現(xiàn)存的配置保存起

來，然后我們就可以放心去更改

里面的參數(shù)，因?yàn)榕氯f一將里面

7的參數(shù)更改錯(cuò)誤，我們還可以將

原來的參數(shù)重新導(dǎo)入到S3000

點(diǎn)擊Yes,保存方法見卜.■—步

點(diǎn)擊project下面的Saveas,

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您可以建一個(gè)新的文件夾，并將

其保存，例如：可命名為

SICK_S3000.SKP

至此，您就可以放心修改您的

S3000T

9

IicUiTin如果S3000的各方面參數(shù)沒有

?出件押國(guó)

錯(cuò)誤，那么此時(shí)的S3000為藍(lán)

備色。如果有參考不正確的選項(xiàng),

那么S3000將顯示紅色。

要對(duì)S3000進(jìn)行參數(shù)編輯，則

雙擊藍(lán)色圖標(biāo)的S3000,請(qǐng)看

下一步。彈出一個(gè)新的窗口

SICK

10SensorIntel1geice.

OOONeAa=a.Ok

如左圖紅色圈所示，您可以看到

^1CKS3000的型號(hào)

下面我們看下S3000有那些參

數(shù)可以更改

11

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1.Systemparameters

Applicationname:

可根據(jù)您方便記憶的名字將其更

改

DevicenameS3000[l]:

可根據(jù)您方便記憶的名字將其更

改

Nameoftheuser:

可根據(jù)設(shè)計(jì)人員命名

2.Resolution/scanning

range

Applicationvariant

如果S3000是固定安裝，則選

stationary

如果S3000是應(yīng)用在AGV小車

上，則選mobile

13

Resolution:

可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要來選擇分辨率

的大小

Maximumprotectivefield

range:

這里每個(gè)不同的分辨率都有兩

個(gè)不同的保護(hù)距離可選，這是因

為S3000的角度分辨率不同決

定的?？梢詤⒖糞3000

operationinstruction

3.OSSDs

Externaldevicemonitoring

active:

此選項(xiàng)為外部觸點(diǎn)監(jiān)控選項(xiàng)，要

根據(jù)實(shí)際的電路需要選擇或不選

擇

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10.彈出一個(gè)對(duì)話框

我們點(diǎn)擊Yes

21

11.彈出一個(gè)對(duì)話框

立CK_.此時(shí)會(huì)叫您登陸為某個(gè)用戶，

我們登陸為：Authorizedclient

密碼為（全大寫）：STCKSAFE

22

12.此時(shí)又會(huì)彈出另外一個(gè)對(duì)話

框

軟件提示您需要謀慎核對(duì)您所設(shè)

置的參數(shù)及保護(hù)區(qū)域是否能充分

的保護(hù)您的危險(xiǎn)區(qū)域

繼續(xù)點(diǎn)

23Continue

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13.此時(shí)彈出一個(gè)參數(shù)配置的窗

□

請(qǐng)您仔細(xì)核對(duì)您所配置的參數(shù)后

點(diǎn)擊release

24

14.參數(shù)下載完成，彈出窗口,

點(diǎn)^Continue

15.觀察激光掃描儀所視區(qū)域

點(diǎn)擊datarecorder

如左圖所示，周圍藍(lán)色的輪廓線

為S3000所探測(cè)到的物體

若在掃描儀保護(hù)區(qū)內(nèi)沒有物體侵

入,則此時(shí)S3000顯示綠燈。

26

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16.故障診斷項(xiàng)目

峨

若您的S3000有故障，您可以

點(diǎn)擊sensorheaderrorhistory

動(dòng)配和

或errorhistoryI/Omodule并將

SICKConfigtration8DiagnosticSoflwaieSICK其保存下載到您的電腦中并將其

ErrorhistoryreportsensorheadS3000[Ijfron2009730/13:49發(fā)送到施克技術(shù)人員郵箱處進(jìn)行

處理。

Ceneradntoon

8加1-a

J&

-fc2

aonrtmface)

■r*<whKMrw1(KI

Part2.故障診斷

Step

障

故障描述可能產(chǎn)生原因處理方法

碼

E.1傳感器頭故障?電磁干擾（EMC）令檢測(cè)硬件接線，增加屏蔽

?可能由于現(xiàn)場(chǎng)布線（屏蔽）等

?電源質(zhì)量等引起令或與SICK聯(lián)系

O光學(xué)干擾O檢查是否由于外界光或由

令可能由于外界光學(xué)干擾引起電焊引起，

令或與SICK聯(lián)系

E.2傳感器10（輸入輸出模塊）故障電磁干擾（EMC）O檢測(cè)硬件接線，增加屏蔽

?可能由于現(xiàn)場(chǎng)布線（屏蔽）等

☆電源質(zhì)量等引起令或與SICK聯(lián)系

O系統(tǒng)插頭接線錯(cuò)誤?檢測(cè)接線有無錯(cuò)誤或10

模塊處有無金屬鐵片造成

短路

?或與SICK聯(lián)系

E.3系統(tǒng)插頭損壞?可能由于外界電源質(zhì)量不穩(wěn)定引起令檢查接線

令可能由于接錯(cuò)線引起?或與SICK聯(lián)系

E.4通過EFI連接的另一個(gè)傳感器故障?另一個(gè)傳感器故障請(qǐng)參考其它代碼?請(qǐng)查看另一個(gè)傳感器

D.1AGV小車速度超出設(shè)定范圍（僅適用?用于檢測(cè)AGV小車的兩編碼器速度?檢查AGV小車的兩個(gè)編

于AGV小車的應(yīng)用）不一致碼器

?檢查CDS軟件設(shè)置

D.2AGV小車的兩個(gè)編碼器方向不一致?AGV小車的編碼器損壞O檢查AGV小車的兩個(gè)編

（僅適用于AGV小車的應(yīng)用）碼器

O檢查CDS軟件設(shè)置

D.3編碼器1最大速度超過額定道（僅適?編碼器1損壞?檢查AGV小車的編碼器

用于AGV小車的應(yīng)用）令軟件設(shè)置不正確令檢查CDS軟件設(shè)置

D.4編碼器2最大速度超過額定，直（僅適?編碼器2損壞?檢查AGV小車的編碼器

用于AGV小車的應(yīng)用）?軟件設(shè)置不正確令檢查CDS軟件設(shè)置

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F.10SSD1過電流☆0SSD1回路的驅(qū)動(dòng)元器件損壞人檢查0SSD1所驅(qū)動(dòng)的元

?0SSD1與0V短路。ossol是者與0V

短路

F.20SSD1與24V短路O0SSD1回路的驅(qū)動(dòng)元器件損壞O檢查0SSD1所驅(qū)動(dòng)的元

☆0SSD1與24V短路器件：

?檢查0SSD1是否與24V

短路

F.30SSD1與OV短路O0SSD1回路的驅(qū)動(dòng)元器件損壞O檢查0SSD1所驅(qū)動(dòng)的元

?0SSD1與0V短路器件

O檢直0SSD1是否與0V

短路

F.40SSD2過電流O0SSD2回路的驅(qū)動(dòng)元器件損壞?檢查0SSD2所驅(qū)動(dòng)的元

?0SSD2與0V短路器件

?檢查0SSD2是否與0V

短路

F.50SSD2與24v短路O0SSD2回路的驅(qū)動(dòng)元器件損壞?檢查0SSD2所驅(qū)動(dòng)的元

?0SSD2與24V短路器件

?檢查0SSD2是否與24V

短路

R60SSD2與OV短路O0SSD2回路的馱動(dòng)元器件損壞?椅杳0SSD2所驅(qū)動(dòng)的元

?0SSD2與0V短路器件

?檢查0SSD2是否與0V

短路

F.70SSD1與0SSD2短路?0SSD1與0SSD2所驅(qū)動(dòng)的元器件檢連0SSD1與0SSD2

損壞所驅(qū)動(dòng)的元器件是否損壞

?0SSD1與0SSD2短路檢查OSSD1與0SSD2

是否施路

F.90SSD1與0SSD2接線錯(cuò)誤☆0SSD1與0SSD2所驅(qū)動(dòng)的元器件?檢查0SSD1與0SSD2

斯動(dòng)元累仰也，

損壞HIMHRWIIJ1

?0SSD1與0SSD2接線錯(cuò)誤

接線是否有錯(cuò)誤

1.1S3000沒有接收來自任何物體的反射?S3000可能處于一個(gè)以S3000為中?請(qǐng)將S3000放回到49M

光線心，49M半徑的空曠地方，沒有參半徑范圍內(nèi)的區(qū)域內(nèi)工作

照物，不能正常工作

1.2S3000受到外界光干擾O有外界的光干擾到S3000?檢測(cè)外界光源，必要時(shí)將

S30D0調(diào)整位置，避免更

多的光干擾到S3000

1.3S3000溫度過高OS3000可能工作于高溫環(huán)境?將S3000安裝于不超過

其額定溫度的環(huán)境

L2EDM錯(cuò)誤?EDM管腳接到24V,而軟件沒有設(shè)O將EDM管腳的硬件接線

置EDM功能支除

L4通過EFI通訊的元器件有錯(cuò)誤（除?EFI線故障?檢查與之相連的元器件是

S300外的EFI安全元器件）O與之相連接的元器件故障否損壞

?檢查EFI線是否損壞

L9復(fù)位按鈕有故障?復(fù)位按鈕可能損壞?檢查復(fù)位按鈕是否故障

O復(fù)位按鈕處的信號(hào)不正確O檢查復(fù)位按鈕接線是否損

壞

Y.30模塊與儲(chǔ)存的參數(shù)不一致?可能被更換了10模塊?重新配置參數(shù)或更換為原

10模塊

N.1切換區(qū)域的信號(hào)指向沒有定義的區(qū)域O切換區(qū)域的信號(hào)源錯(cuò)誤O檢查切換區(qū)域的元器件是

否正確戢軟件配置宥問題

N.2錯(cuò)誤的區(qū)域切換順序令切換區(qū)域的信號(hào)輸入順序錯(cuò)誤?檢查切換區(qū)域的元器件是

否正確或檢查軟件配置

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N.3不正確的區(qū)域切換信號(hào)O切換區(qū)域的信號(hào)源錯(cuò)誤?檢查切換區(qū)域的元器件是

否正確或軟件配置有問題

1有物體闖入保護(hù)區(qū)O有物體闖入保護(hù)區(qū)?檢查保護(hù)區(qū)域內(nèi)是否物體

存在

3正在初始化S3000?正在初始化S3000或通過EFI連接?等待初始化的完成

的S3000正在初始化?或重啟初始化S3000

4等待正確區(qū)域切換的信號(hào)輸入O沒有區(qū)域切換的輸入O檢查區(qū)域切換的輸入信號(hào)

源

6等待完成配置?沒有完成參數(shù)配置?把參數(shù)配置完成

令系統(tǒng)插頭損壞令更換系統(tǒng)插頭

8EDM錯(cuò)誤OEDM輸入管腳沒有輸入信號(hào)?檢查EDM線路是否止確

9重啟控制輸入錯(cuò)誤