《無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)》課件 項(xiàng)目1、2 飛行前準(zhǔn)備與檢查、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行操控

項(xiàng)目一

飛行前準(zhǔn)備與檢查《無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項(xiàng)目引入

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，無(wú)人機(jī)行業(yè)專業(yè)技術(shù)人才的需求量也呈現(xiàn)逐年遞增態(tài)勢(shì)，作為一名無(wú)人機(jī)操控人員，除了要掌握過(guò)硬的飛行技術(shù)，還需要具備無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備與檢查的能力?？b密全面的無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備工作，是外場(chǎng)任務(wù)前的必要工作，它可以提高工作效率，使整個(gè)飛行任務(wù)能順暢運(yùn)行；飛行前檢查是無(wú)人機(jī)飛行前的必要步驟，也是無(wú)人機(jī)安全飛行最重要的環(huán)節(jié)之一。掌握無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備和飛行前檢查工作，可以培養(yǎng)學(xué)生的整體思維能力和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的做事態(tài)度，對(duì)未來(lái)執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)提供極大幫助。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解飛行前準(zhǔn)備的一般事項(xiàng)；能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成固定翼無(wú)人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成無(wú)人直升機(jī)的飛行前檢查操作。思政要點(diǎn)

無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中會(huì)涉及飛行安全、隱私保護(hù)、數(shù)據(jù)安全、環(huán)境保護(hù)等多方面問(wèn)題。在教學(xué)過(guò)程中，我們應(yīng)該了解和關(guān)注無(wú)人機(jī)應(yīng)用造成的社會(huì)影響，始終堅(jiān)持以人為本、以安全為先的理念，培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神、責(zé)任意識(shí)和服務(wù)意識(shí)。CONTENTS目錄01飛行前準(zhǔn)備02飛行前檢查飛行前準(zhǔn)備01Partone任務(wù)理解收到無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)后，首先需要分析任務(wù)需求，理解任務(wù)并確認(rèn)本次飛行的目的，例如偵察、監(jiān)測(cè)、測(cè)繪等。飛行環(huán)境評(píng)估根據(jù)任務(wù)目標(biāo)和收集到的數(shù)據(jù)確定任務(wù)區(qū)域。對(duì)無(wú)人機(jī)飛行所處的環(huán)境進(jìn)行評(píng)估，以確定無(wú)人機(jī)能否在該環(huán)境下安全飛行。通過(guò)對(duì)飛行環(huán)境的評(píng)估，可以幫助無(wú)人機(jī)操控人員準(zhǔn)確地了解飛行區(qū)域的情況。飛行環(huán)境評(píng)估需要考慮的因素包括但不限于以下幾個(gè)方面：評(píng)估飛行區(qū)域的氣溫、風(fēng)速、降雨量等天氣條件，以確定無(wú)人機(jī)是否能夠在該天氣條件下安全飛行；評(píng)估飛行區(qū)域的空域使用限制，包括低空飛行限制、禁飛區(qū)、軍事管制區(qū)等；評(píng)估飛行區(qū)域的地形地貌，包括山丘、峽谷、沙漠等地形特征，以便確定無(wú)人機(jī)的高度限制、飛行速度等；評(píng)估飛行區(qū)域的通信信號(hào)情況，包括無(wú)線電信號(hào)、GPS信號(hào)等，以確保無(wú)人機(jī)的遙控信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)的穩(wěn)定性；評(píng)估飛行區(qū)域的安全風(fēng)險(xiǎn)，包括人員密集區(qū)域、交通繁忙區(qū)域等，以確保無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中不會(huì)對(duì)人員和財(cái)產(chǎn)造成損害。起降場(chǎng)地選擇選擇適合無(wú)人機(jī)飛行的起降場(chǎng)地，主要考慮以下內(nèi)容：障礙物高度是否影響起降，如山體、樓房、樹木等。01通視條件和無(wú)線電環(huán)境是否影響無(wú)人機(jī)的通訊和導(dǎo)航系統(tǒng)。02起降場(chǎng)地避開人員聚集地或居民區(qū)，否則會(huì)影響到群眾安全。03空域申請(qǐng)確認(rèn)完飛行空域、飛行時(shí)間、使用的無(wú)人機(jī)型號(hào)和無(wú)人機(jī)操控人員等信息后，填寫空域申請(qǐng)表，向相關(guān)部門提出空域申請(qǐng)。人員和設(shè)備分配是指在無(wú)人機(jī)任務(wù)中，根據(jù)任務(wù)的性質(zhì)、復(fù)雜程度、規(guī)模和時(shí)間等要素，合理分配無(wú)人機(jī)設(shè)備和人員的過(guò)程。合理的人員和設(shè)備分配是保證無(wú)人機(jī)任務(wù)成功完成的重要保障。在無(wú)人機(jī)任務(wù)中，人員和設(shè)備的分配需要考慮任務(wù)性質(zhì)和要求、任務(wù)復(fù)雜程度、任務(wù)規(guī)模和時(shí)間、任務(wù)環(huán)境幾個(gè)方面。在人員和設(shè)備分配過(guò)程中，需要根據(jù)任務(wù)需求和實(shí)際情況制定詳細(xì)的分配方案，確定人員和設(shè)備的數(shù)量和配置，保證無(wú)人機(jī)任務(wù)的順利進(jìn)行。同時(shí)，還需要在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，確保無(wú)人機(jī)任務(wù)能夠按照預(yù)期計(jì)劃完成。分配原則人員和設(shè)備分配人員分工確認(rèn)執(zhí)行任務(wù)的人員以后，需要對(duì)人員進(jìn)行分工，發(fā)揮各自長(zhǎng)處，各司其職，如任務(wù)負(fù)責(zé)人、機(jī)務(wù)人員、地面站操控員和飛行操控人員等。人員和設(shè)備分配

設(shè)備清點(diǎn)和測(cè)試確認(rèn)本次飛行任務(wù)所需的設(shè)備以后，需要進(jìn)行設(shè)備清點(diǎn)、設(shè)備測(cè)試和飛行前維護(hù)工作，如外觀檢查，通電功能檢查，固件升級(jí)，電池充電等。人員和設(shè)備分配制定任務(wù)計(jì)劃對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行合理的規(guī)劃，包括任務(wù)的時(shí)間、資源、成本等方面的要求及約束條件，并確定任務(wù)的階段和重要節(jié)點(diǎn)。任務(wù)規(guī)劃作業(yè)周期把控和風(fēng)險(xiǎn)防范無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中對(duì)作業(yè)周期進(jìn)行把控并制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)防范措施，確保無(wú)人機(jī)作業(yè)的順利進(jìn)行，最大限度地保證無(wú)人機(jī)作業(yè)的安全和有效性。任務(wù)規(guī)劃飛行前檢查02Parttwo飛行環(huán)境檢查惡劣天氣下請(qǐng)勿飛行，如大風(fēng)、低溫、下雪、下雨、有霧等天氣。選擇開闊、周圍無(wú)高大建筑物的場(chǎng)所作為飛行場(chǎng)地。大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工作，而且會(huì)遮擋GNSS信號(hào)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)定位效果變差甚至無(wú)法定位。請(qǐng)保持在視線內(nèi)飛行，遠(yuǎn)離障礙物、人群、水面（建議距離水3m以上）等。請(qǐng)勿在有高壓線、通信基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免無(wú)人機(jī)通信和定位受到干擾。在高海拔地區(qū)飛行，由于環(huán)境因素導(dǎo)致無(wú)人機(jī)電池及動(dòng)力系統(tǒng)性能下降，無(wú)人機(jī)性能將會(huì)受到影響，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。請(qǐng)勿在移動(dòng)的物體表面起飛（例如行進(jìn)中的汽車、船只）。夜間飛行請(qǐng)勿關(guān)閉補(bǔ)光燈，并開啟夜航燈，以保證飛行安全。起降時(shí)請(qǐng)避開沙塵路面，否則影響電動(dòng)機(jī)使用壽命。經(jīng)緯M300多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查無(wú)人機(jī)的電池電量充足。機(jī)臂展開且機(jī)臂套筒、起落架、電池均鎖緊至指示位置。電動(dòng)機(jī)及槳葉固定可靠、無(wú)松動(dòng)。電動(dòng)機(jī)無(wú)卡轉(zhuǎn)，槳葉無(wú)破損。經(jīng)緯M300多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查地面站檢查檢查遙控器外觀及屏幕無(wú)損壞。檢查遙控器搖桿及按鍵無(wú)損壞且功能正常。檢查遙控器天線已打開到合適位置。查看無(wú)人機(jī)的健康信息、飛行擋位、智能飛行電池電量、遙控器電池電量、返航點(diǎn)狀態(tài)、RTK狀態(tài)以及相機(jī)MicroSD卡存儲(chǔ)信息。設(shè)置返航高度、失控動(dòng)作、限高、限遠(yuǎn)、刷新返航點(diǎn)、選擇搖桿模式、設(shè)置電量、報(bào)警閾值、避障行為、避障開關(guān)和避障距離。經(jīng)緯M300多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查飛行環(huán)境檢查飛行場(chǎng)地：固定翼無(wú)人機(jī)需要足夠平坦、開闊的場(chǎng)地進(jìn)行起降和飛行操作。飛行場(chǎng)地應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電線、電纜、建筑物等障礙物。天氣條件：固定翼無(wú)人機(jī)的飛行需要避免惡劣天氣，如強(qiáng)風(fēng)、大雨、雪、雷電等，在飛行前應(yīng)查看天氣預(yù)報(bào)，確保飛行環(huán)境符合安全要求。飛行高度：固定翼無(wú)人機(jī)的飛行高度應(yīng)符合相關(guān)法律法規(guī)和政策要求。在低空飛行時(shí)，應(yīng)避免與建筑物、地面設(shè)備等障礙物發(fā)生碰撞。飛行區(qū)域：固定翼無(wú)人機(jī)的飛行區(qū)域應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。飛行時(shí)應(yīng)避免進(jìn)入禁飛區(qū)、敏感區(qū)域等。通信信號(hào)：固定翼無(wú)人機(jī)需要與地面控制中心、遙控器等設(shè)備進(jìn)行通信。在飛行前需要檢查通信信號(hào)是否正常、是否有干擾等情況。沖浪者X8固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查飛行前機(jī)務(wù)檢查包括外觀檢查、電池檢查、傳感器檢查和操縱系統(tǒng)檢查等內(nèi)容。在機(jī)務(wù)檢查過(guò)程中，需要按照相關(guān)的檢查標(biāo)準(zhǔn)和要求進(jìn)行操作，確保無(wú)人機(jī)在飛行前處于安全、穩(wěn)定、可靠的狀態(tài)。同時(shí)，需要注意機(jī)務(wù)檢查的頻率和周期，及時(shí)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命。沖浪者X8固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查遙控器檢查電量檢查：檢查遙控器電池電量是否充足，如果電量不足應(yīng)及時(shí)更換或充電。按鍵檢查：檢查遙控器按鍵是否靈敏，是否存在卡頓現(xiàn)象。搖桿檢查：檢查遙控器搖桿是否靈敏，有無(wú)卡頓現(xiàn)象，是否能夠正?？刂茻o(wú)人機(jī)的飛行方向和高度。顯示屏檢查：檢查遙控器的顯示屏有無(wú)損壞，是否可以正常顯示遙控器信息。信號(hào)檢查：打開遙控器開關(guān)，檢查是否能夠正常連接無(wú)人機(jī)，遙控器是否能夠正常發(fā)送指令。模式檢查：檢查遙控器是否切換到正確的模式，如手動(dòng)模式、自動(dòng)模式等。沖浪者X8固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查飛行環(huán)境檢查起飛凈空要求：如下圖藍(lán)色區(qū)域，必須保證藍(lán)色區(qū)域內(nèi)無(wú)障礙物，起飛點(diǎn)前方50米半徑范圍內(nèi)左右30°的扇形必須是一個(gè)絕對(duì)凈空區(qū)域。降落凈空要求：當(dāng)進(jìn)入降落路徑，在著陸方向左右15米的范圍內(nèi)要求沒(méi)有障礙物。奮斗者垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查檢查機(jī)翼、尾翼、機(jī)臂和機(jī)身等是否有損壞。檢查數(shù)傳天線，GPS天線等安裝是否可靠。檢查動(dòng)力電池是否有損壞，安裝后是否松動(dòng)，電量是否充足。檢查螺旋槳是否有損壞，安裝是否正確。檢查空速管是否損壞、堵塞。檢查機(jī)臂、機(jī)翼、尾翼安裝是否可靠。020304050601奮斗者垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查地面站檢查筆記本電腦的電量是否充足。檢查數(shù)傳天線及接線是否牢靠?；蝿?dòng)無(wú)人機(jī)，檢查所有舵面反饋是否正常。檢查遙控器擋位是否處于“全自動(dòng)模式”。點(diǎn)擊多旋翼電動(dòng)機(jī)測(cè)試，多旋翼電動(dòng)機(jī)將從機(jī)身右前方電動(dòng)機(jī)開始，按順時(shí)針順序逐個(gè)測(cè)試，每個(gè)電動(dòng)機(jī)將以怠速值測(cè)試3秒，觀察電動(dòng)機(jī)測(cè)試順序與旋轉(zhuǎn)方向是否正確。航向檢查，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身，檢查當(dāng)前航向顯示是否與實(shí)際一致。此時(shí)，需要有航向參照值，比如太陽(yáng)、馬路、建筑物、指南針等。對(duì)準(zhǔn)空速管的動(dòng)壓孔吹氣，使空速大于10m/s。奮斗者垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查01020304內(nèi)部檢查檢查電子設(shè)備、傳感器等是否正常工作。外觀檢查檢查機(jī)身、尾翼、起落架等部件是否損壞。動(dòng)力系統(tǒng)檢查檢查電池、電動(dòng)機(jī)、電調(diào)、傳動(dòng)系統(tǒng)和螺旋槳等是否正常工作?？刂葡到y(tǒng)檢查檢查陀螺儀、舵機(jī)等是否正常工作。亞拓450L無(wú)人直升機(jī)飛行前檢查電源檢查：檢查遙控器的電池電量是否充足，若電量不足應(yīng)及時(shí)更換電池。連接檢查：檢查無(wú)人直升機(jī)和遙控器之間的連接是否正常，是否存在干擾。功能檢查：檢查遙控器的搖桿和開關(guān)是否正常。遙控器檢查亞拓450L無(wú)人直升機(jī)飛行前檢查本項(xiàng)目我們首先對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行前準(zhǔn)備事項(xiàng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，然后分別學(xué)習(xí)了多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)四種機(jī)型在環(huán)境、機(jī)務(wù)和地面站（遙控器）三方面的飛行前檢查，通過(guò)飛行前準(zhǔn)備和飛行前檢查的學(xué)習(xí)，為后續(xù)無(wú)人機(jī)的安全飛行提供了堅(jiān)實(shí)的保障。項(xiàng)目總結(jié)無(wú)人機(jī)的飛行前準(zhǔn)備都有哪些內(nèi)容？01禁止無(wú)人機(jī)飛行的惡劣天氣都有哪些？02垂直起降固定翼外觀檢查項(xiàng)目都有哪些？03課后練習(xí)謝謝觀看THANKS項(xiàng)目二

多旋翼無(wú)人機(jī)飛行操控《無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項(xiàng)目引入

近年來(lái)，隨著多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)增速，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用日益突出。多旋翼無(wú)人機(jī)與其他類型無(wú)人機(jī)相比，操作相對(duì)簡(jiǎn)單，能夠垂直起降，對(duì)起降場(chǎng)地要求相對(duì)較低，在航空攝影、電力巡檢、物資投送、通信中繼等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)走向成熟，多旋翼無(wú)人機(jī)日趨智能化、自主化、輕量化、集成化和專業(yè)化，更多的多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域得到挖掘，市場(chǎng)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)人才的需求隨之增加，多旋翼無(wú)人機(jī)操控人才十分緊缺，具備實(shí)際操作能力的多旋翼無(wú)人機(jī)操控及維護(hù)人員已成為炙手可熱的高薪人才。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握多旋翼無(wú)人機(jī)飛行操控要點(diǎn)；了解多旋翼無(wú)人機(jī)飛行操控注意事項(xiàng)；能夠進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動(dòng)、四面懸停、水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作；能夠進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作。思政要點(diǎn)

中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展需要具有工匠精神的高素質(zhì)技能型人才做支撐，工匠精神的核心要素是創(chuàng)新精神，培育和弘揚(yáng)工匠精神已成為國(guó)家戰(zhàn)略和全民共識(shí)。終身化職業(yè)教育體系要求我們不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)、掌握新技術(shù)、培養(yǎng)敬業(yè)精神。依靠職業(yè)教育終身化先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，探究工匠精神新路徑。CONTENTS目錄01飛行操控要點(diǎn)分析02飛行操控注意事項(xiàng)03基礎(chǔ)飛行操作04進(jìn)階飛行操作飛行操控要點(diǎn)分析01Partone無(wú)人機(jī)解鎖及啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)操作無(wú)人機(jī)解鎖及啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)操作因無(wú)人機(jī)型號(hào)不同略有差異，一般可分為地面站解鎖和遙控器解鎖兩種方式，遙控器解鎖根據(jù)飛控類型不同又常分為“內(nèi)八”或“外八”兩種解鎖形式。無(wú)人機(jī)解鎖流程①打開遙控器和地面站軟件。②啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，確保遙控器、地面站和無(wú)人機(jī)通信正常。③完成飛行前檢查事項(xiàng)，確保無(wú)人機(jī)處于可以正常飛行的狀態(tài)。④無(wú)人機(jī)解鎖操作采用遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)解鎖時(shí)需對(duì)遙控器控制搖桿進(jìn)行內(nèi)八或外八操作并保持1—3秒以上。使用地面站進(jìn)行解鎖，只需點(diǎn)擊地面站“解鎖”按鍵，即可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行解鎖。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)出聲音提示且螺旋槳進(jìn)入怠速狀態(tài)，表示無(wú)人機(jī)解鎖成功。無(wú)人機(jī)解鎖及啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)操作

當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)后，不進(jìn)行任何操作無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)上鎖，也可以使用遙控器進(jìn)行內(nèi)八或外八操作提前上鎖。另外，在無(wú)人機(jī)怠速狀態(tài)下，同樣可使用地面站點(diǎn)擊“上鎖”按鍵進(jìn)行上鎖操作。上鎖成功后，無(wú)人機(jī)會(huì)有聲音提示且電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)人機(jī)上鎖操作將遙控器天線調(diào)整至正對(duì)無(wú)人機(jī)的方向，雙手持控，遙控器高度與腹部平齊。若長(zhǎng)時(shí)間操控?zé)o人機(jī)，可使用遙控器掛帶配合托舉遙控器，避免長(zhǎng)時(shí)間持控導(dǎo)致雙手麻木僵硬。遙控器搖桿控制手法分為單指控制和雙指控制。單指控制僅使用大拇指控制搖桿，控制更加靈活，適合大幅度操控?fù)u桿的場(chǎng)景。雙指控制即使用食指和大拇指兩根手指控制搖桿，適合細(xì)膩操控?fù)u桿的場(chǎng)景。在飛行操作時(shí)，禁止“彈桿”，禁止手指長(zhǎng)時(shí)間脫離搖桿，禁止快速猛烈打桿。遙控器的開關(guān)通常使用食指和中指控制，控制過(guò)程中應(yīng)避免誤觸影響搖桿控制。遙控器操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行前進(jìn)飛行操作時(shí)，緩緩?fù)苿?dòng)升降舵，無(wú)人機(jī)會(huì)向前運(yùn)動(dòng)。升降舵推動(dòng)幅度越大，無(wú)人機(jī)前進(jìn)速度則越快，在無(wú)人機(jī)即將到達(dá)指定位置時(shí)停止推動(dòng)升降舵，并勻速下拉升降舵直至無(wú)人機(jī)停止前進(jìn)。注意，下拉升降舵時(shí)不要太快，否則會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)向后運(yùn)動(dòng)。通常情況下，經(jīng)過(guò)幾次反復(fù)操作升降舵，無(wú)人機(jī)將在一定位置保持穩(wěn)定懸停。前進(jìn)飛行操作無(wú)人機(jī)后退飛行操作與前進(jìn)飛行操作類似，區(qū)別是需要將升降舵下拉。日常飛行練習(xí)時(shí)，通常前進(jìn)飛行操作和后退飛行操作可交替操作訓(xùn)練。后退飛行操作確無(wú)人機(jī)進(jìn)行左平移飛行操作時(shí)，緩緩向左撥動(dòng)副翼，無(wú)人機(jī)會(huì)向左做平移運(yùn)動(dòng)。副翼?yè)軇?dòng)幅度越大，無(wú)人機(jī)平移速度則越快，在無(wú)人機(jī)即將到達(dá)指定位置時(shí)停止撥動(dòng)副翼，并勻速反向回?fù)芨币碇敝翢o(wú)人機(jī)停止前進(jìn)。注意，回?fù)芨币頃r(shí)不要太猛，否則會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)向右平移運(yùn)動(dòng)。通常情況下，經(jīng)過(guò)幾次反復(fù)操作副翼，無(wú)人機(jī)將在一定位置保持穩(wěn)定懸停。左平移飛行操作右平移飛行操作無(wú)人機(jī)右平移飛行操作與左平移飛行操作唯一的區(qū)別是副翼?yè)軇?dòng)方向相反。日常飛行練習(xí)時(shí)，通常無(wú)人機(jī)左平移飛行操作與右平移飛行操作可交替操作訓(xùn)練。無(wú)人機(jī)進(jìn)行上升操作時(shí)，緩緩?fù)苿?dòng)油門操作桿，無(wú)人機(jī)會(huì)逐漸上升。油門推動(dòng)越多，無(wú)人機(jī)上升速度則越快，在無(wú)人機(jī)即將升到指定高度或者上升速度達(dá)到操作限度時(shí)停止推動(dòng)油門，并向下勻速降低油門直至無(wú)人機(jī)停止上升。注意，降低油門時(shí)不要降得太猛，否則會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)下降。通常情況下，在經(jīng)過(guò)幾次反復(fù)油門操作后，無(wú)人機(jī)將在一定高度保持穩(wěn)定懸停。上升操作無(wú)人機(jī)下降過(guò)程與上升操作相反。下降前，確保無(wú)人機(jī)已經(jīng)達(dá)到足夠的高度并處于穩(wěn)定懸停狀態(tài)。下降時(shí)，緩慢下拉油門，在無(wú)人機(jī)有較為明顯的下降時(shí)，停止下拉油門搖桿。注意，下降時(shí)不要讓無(wú)人機(jī)過(guò)于接近地面，在即將到達(dá)一定高度時(shí)，需緩慢向上推動(dòng)油門迫使無(wú)人機(jī)下降速度減慢，直至無(wú)人機(jī)停止下降。下降過(guò)程中如果出現(xiàn)下降的高度快要接近地面，但是無(wú)人機(jī)無(wú)法停止下降，操控人員需要在確定無(wú)人機(jī)姿態(tài)良好的前提下快速推動(dòng)油門操作桿。若無(wú)人機(jī)姿態(tài)過(guò)于偏斜，則不可加速推動(dòng)油門，否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。下降操作左偏航操作無(wú)人機(jī)左偏航是使用方向舵使得無(wú)人機(jī)向左偏轉(zhuǎn)的操作。左偏航包括左轉(zhuǎn)彎和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩種模式。左轉(zhuǎn)彎操作需要使用前進(jìn)操作來(lái)配合，首先使用升降舵讓無(wú)人機(jī)前行，然后緩慢撥動(dòng)方向舵向左并保持搖桿位置大約2—4秒，無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎。此時(shí)，即可將方向舵回中。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要使用前進(jìn)操作進(jìn)行配合，只需要輕輕將方向舵向左撥動(dòng)即可，無(wú)人機(jī)會(huì)類似于陀螺進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中需保持無(wú)人機(jī)在指定位置，當(dāng)無(wú)人機(jī)開始輕微向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)停止撥動(dòng)方向舵，并保持方向舵現(xiàn)有位置，無(wú)人機(jī)會(huì)慢慢開始轉(zhuǎn)動(dòng)。注意，如果無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)無(wú)法控制的現(xiàn)象，應(yīng)立刻讓方向舵回中。偏航操作右偏航操作無(wú)人機(jī)右偏航操作同左偏航操作類似，區(qū)別是需要將方向舵向右撥動(dòng)，同樣包括右轉(zhuǎn)彎和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩種模式。日常飛行練習(xí)時(shí)，右偏航和左偏航可交替操作訓(xùn)練，能夠在很大程度上提高無(wú)人機(jī)操作的感覺(jué)。偏航操作飛行操控注意事項(xiàng)02Parttwo注意事項(xiàng)（一）起飛時(shí)注意讓無(wú)人機(jī)的尾部朝向自己，以防操控人員方向判斷錯(cuò)誤；在飛行時(shí)，盡可能在視距內(nèi)飛行，保證無(wú)人機(jī)處于自己的視線范圍內(nèi)，不要讓無(wú)人機(jī)飛到障礙物后方；出于安全考慮，請(qǐng)勿在大風(fēng)、潮濕、雨雪、寒冷、暴熱、霧霾、沙塵以及低氣壓等極端天氣環(huán)境下飛行。飛行前，一定要事先了解當(dāng)?shù)氐奶鞖馇闆r，如飛行過(guò)程中遇到突發(fā)天氣情況一定要立刻返航；無(wú)人機(jī)在高樓建筑中間飛行可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法正常通訊使無(wú)人機(jī)失控，因此，盡可能選擇空曠且無(wú)遮擋的環(huán)境進(jìn)行飛行，既易于操控人員觀察無(wú)人機(jī)，也為錯(cuò)誤的打桿操作留出空間。飛行操控注意事項(xiàng)飛行區(qū)域不應(yīng)有強(qiáng)烈的干擾電磁場(chǎng)，無(wú)人機(jī)內(nèi)部的磁羅盤在無(wú)人機(jī)的懸停、飛行中起著至關(guān)重要的作用，一旦磁羅盤受到干擾，無(wú)人機(jī)將無(wú)法分辨方向。因此，在飛行中應(yīng)遠(yuǎn)離鋼鐵建筑、變電站、高壓電線等強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境。如果磁羅盤受到干擾或更換飛行場(chǎng)地，磁羅盤要及時(shí)校準(zhǔn)；起飛后，必須一直關(guān)注無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，實(shí)時(shí)掌握無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時(shí)各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)正常；遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，要求安全員通過(guò)對(duì)講機(jī)實(shí)時(shí)匯報(bào)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)；遙控器打桿操作時(shí)切忌快而猛地把遙控器搖桿打到極限位置，因?yàn)檫b控器搖桿桿量與無(wú)人機(jī)速度成正比，打桿量小時(shí)飛行速度慢，打桿量大時(shí)飛行速度快。飛行時(shí)，建議使用小桿量進(jìn)行飛行。注意事項(xiàng)（二）飛行操控注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（三）出于安全考慮，無(wú)人機(jī)墜落的沖擊力和螺旋槳都可能造成人員傷害等嚴(yán)重后果，故飛行時(shí)需要遠(yuǎn)離人群。演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無(wú)人機(jī)達(dá)15米以上，不得靠近，如有靠近，無(wú)人機(jī)不得起飛，保證安全；在鳥類密集的地方，某些鳥類有強(qiáng)烈的領(lǐng)地意識(shí)，會(huì)攻擊進(jìn)入自己領(lǐng)地的飛行物，故進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行時(shí)要遠(yuǎn)離鳥群；風(fēng)箏線會(huì)給無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)人機(jī)起飛前要注意觀察周圍是否有人放風(fēng)箏。飛行操控注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（四）無(wú)人機(jī)電量耗盡會(huì)引起嚴(yán)重后果，飛行時(shí)要注意剩余電量，不要輕易取消低電量警告設(shè)置。必須確保無(wú)人機(jī)有足夠的電量能夠安全返航，以免發(fā)生無(wú)人機(jī)電量嚴(yán)重不足時(shí)，在返航途中就強(qiáng)制降落或者在空中耗盡電量直接墜毀。飛行中切勿貪飛，不要挑戰(zhàn)無(wú)人機(jī)飛行極限，要預(yù)留返航中遇到突發(fā)緊急情況的電量，可少飛幾分鐘并多準(zhǔn)備幾塊電池。飛行操控注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（五）錯(cuò)舵在無(wú)人機(jī)操作中極其危險(xiǎn)，具體是指實(shí)際的打舵操作與應(yīng)該打舵的方向相反，對(duì)側(cè)和對(duì)尾操作都會(huì)增加錯(cuò)舵的風(fēng)險(xiǎn)。在操作過(guò)程中，過(guò)度緊張會(huì)增加錯(cuò)舵的幾率，操控人員應(yīng)注意保持和及時(shí)調(diào)整自身的心理狀態(tài)，降低發(fā)生錯(cuò)舵的幾率；飛行過(guò)程中需時(shí)刻注意無(wú)人機(jī)的位置、方向和遠(yuǎn)近，過(guò)遠(yuǎn)會(huì)看不清無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致方向感迷失，無(wú)法正確地控制無(wú)人機(jī)；若無(wú)人機(jī)發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)時(shí)，首先必須要確保人員安全；無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，然后切斷無(wú)人機(jī)電源；飛行完后檢查電池電量，并進(jìn)行無(wú)人機(jī)外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。飛行操控注意事項(xiàng)基礎(chǔ)飛行操作03Partthree起飛和降落介紹確起飛和降落是無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程的首要操作，必須熟練掌握這兩種最簡(jiǎn)單的飛行操作，才能更好地飛行無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的起飛和降落需要在寬敞平坦的地面上進(jìn)行，如空草地、水泥地、瀝青地面等，以免無(wú)人機(jī)發(fā)生側(cè)翻。在起飛和降落的操作中需要保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定，無(wú)人機(jī)的擺動(dòng)幅度不可過(guò)大，否則降落和起飛時(shí)會(huì)造成螺旋槳的損壞。起飛和降落起飛解鎖無(wú)人機(jī)后，緩慢推動(dòng)油門搖桿等待無(wú)人機(jī)起飛，推桿的幅度要輕緩一些，盡量避免無(wú)人機(jī)在地面附近懸停。當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)適合的高度時(shí)，調(diào)整油門大小，使無(wú)人機(jī)處于空中懸停的狀態(tài)。此時(shí)無(wú)人機(jī)的飛行高度、旋轉(zhuǎn)角度將均保持不變。在無(wú)人機(jī)上升過(guò)程中，切記一定要在操控人員的可視范圍內(nèi)飛行。起飛和降落降落無(wú)人機(jī)降落時(shí)，先將無(wú)人機(jī)飛至平坦著陸點(diǎn)的上方50厘米處，然后再次下拉油門桿讓無(wú)人機(jī)緩慢降低直至降落。下降時(shí)一定要慢，以免氣流影響無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。無(wú)人機(jī)操控人員與著陸點(diǎn)至少保持15米的安全距離，待螺旋槳完全停下后再去拿無(wú)人機(jī)。注意先關(guān)無(wú)人機(jī)，再關(guān)遙控器。起飛和降落無(wú)人機(jī)水平直線飛行是無(wú)人機(jī)操作的基本動(dòng)作之一，是指無(wú)人機(jī)只在一個(gè)方向上直線飛行。無(wú)人機(jī)直線飛行包括前后左右飛行幾種。理想狀態(tài)下，直線飛行只需將無(wú)人機(jī)上升到一定高度后調(diào)整好角度，往特定方向撥動(dòng)搖桿即可。但是在現(xiàn)實(shí)的飛行過(guò)程中，由于飛控傳感器和算法的問(wèn)題，無(wú)人機(jī)并不能達(dá)到理想中的配平角度。無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)也會(huì)受到風(fēng)速的影響，需要操控人員不斷調(diào)整無(wú)人機(jī)姿態(tài)。水平直線飛行四面懸停介紹四面懸停是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在前后左右四個(gè)方向懸停的技術(shù)，即對(duì)尾懸停、對(duì)左懸停、對(duì)右懸停和對(duì)頭懸停。四面懸停操作的要點(diǎn)是當(dāng)無(wú)人機(jī)漂移時(shí)向相反方向打桿，并且在無(wú)人機(jī)接近起飛點(diǎn)時(shí)，再向之前的方向回舵使其停止。進(jìn)行四面懸停訓(xùn)練飛行需選擇一個(gè)較為空曠的場(chǎng)地，要求能把無(wú)人機(jī)控制在規(guī)定范圍內(nèi)，水平位移不超過(guò)±1米，垂直位移不超過(guò)±0.5米，保證每個(gè)面都可以懸停15秒以上。四面懸停對(duì)尾懸停是指無(wú)人機(jī)尾部朝向操控人員，升空完成懸停。使無(wú)人機(jī)尾部朝向自己，能夠以最直觀的方式操控?zé)o人機(jī)，降低由于視覺(jué)方位給操控帶來(lái)的難度。對(duì)尾懸?？稍诔跗阱憻挷倏厝藛T在操控上的基本反應(yīng)，熟悉無(wú)人機(jī)在俯仰、滾轉(zhuǎn)、方向和油門上的操控。請(qǐng)盡量保持定點(diǎn)懸停，控制無(wú)人機(jī)基本不動(dòng)或盡量保持在很小的范圍內(nèi)漂移。對(duì)尾懸停四面懸停側(cè)位懸停是指無(wú)人機(jī)升空后，相對(duì)于操控人員而言，機(jī)頭向左（左側(cè)位）或向右（右側(cè)位）完成定點(diǎn)懸停。無(wú)人機(jī)的平移操作需以機(jī)頭方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，因此側(cè)位懸停與對(duì)尾懸停的方向感不同?，F(xiàn)以對(duì)左側(cè)懸停為例，副翼?yè)u桿打右舵無(wú)人機(jī)會(huì)朝向人員的前方飛行，升降舵搖桿推桿無(wú)人機(jī)則會(huì)朝向左側(cè)方向飛行。側(cè)位懸停能夠極大地增強(qiáng)操控人員對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)的判斷，尤其是遠(yuǎn)近的距離感。直接練習(xí)側(cè)位懸停的風(fēng)險(xiǎn)很大，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)橫側(cè)方向的傾斜不好判斷?？梢詮?5度斜側(cè)位對(duì)尾懸停開始練習(xí)，這樣可以在方位感覺(jué)上借助對(duì)尾懸停的條件反射。當(dāng)斜側(cè)位對(duì)尾懸停熟練后，逐漸將無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)入正側(cè)位懸停會(huì)更容易完成。完成側(cè)位懸停意味著小航線飛行成為可能，操控人員可以突破懸停飛行的枯燥轉(zhuǎn)而進(jìn)入航線飛行。側(cè)位懸停四面懸停對(duì)頭懸停對(duì)頭懸停是指無(wú)人機(jī)升空后，對(duì)于操控人員而言，機(jī)頭朝向操控人員，完成定點(diǎn)懸停。對(duì)頭懸停是異常困難的，因?yàn)槌擞烷T以外，其他方向的控制對(duì)于操作手的方位感覺(jué)來(lái)說(shuō)，跟對(duì)尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠(yuǎn)離。要強(qiáng)調(diào)的是，必須熟悉側(cè)位懸停后再進(jìn)行對(duì)頭懸停飛行?？梢韵葒L試45度斜對(duì)頭懸停，再逐漸轉(zhuǎn)入正對(duì)頭懸停，這樣可以慢慢適應(yīng)操控方位上的感覺(jué)，能有效減少事故的概率。對(duì)頭懸停對(duì)于航線飛行非常重要，對(duì)自旋練習(xí)也有益。四面懸停四邊航線即矩形航線，顧名思義就是無(wú)人機(jī)在天空中飛行的軌跡為矩形。而平行四邊航線需要我們采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行。在開始四邊飛行之前，我們先要將無(wú)人機(jī)飛到與視線相垂直的航線上，機(jī)頭向前開始第一邊的直線飛行，在完成第一邊的直線飛行之后，保持機(jī)頭方向不變，繼續(xù)第二邊的直線飛行。之后的第三邊與第四邊同理。要注意的是，邊與邊的切換不可太早也不可太晚，否則會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行軌跡。平行四邊航線進(jìn)階飛行操作04Partfour轉(zhuǎn)彎四邊航線是平行四邊航線的進(jìn)階操作，即將直線飛行與轉(zhuǎn)彎動(dòng)作結(jié)合并完成矩形航線飛行，飛行過(guò)程中機(jī)頭方向始終朝向無(wú)人機(jī)前進(jìn)方向。轉(zhuǎn)彎四邊航線在完成第一邊的直線飛行之后，在合適位置進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，在轉(zhuǎn)過(guò)90°之后，繼續(xù)第二邊的直線飛行。之后的第三邊與第四邊同理。要注意的是，在轉(zhuǎn)彎完成時(shí)需果斷將無(wú)人機(jī)姿態(tài)復(fù)原到直線飛行的狀態(tài)，不可太早也不可太晚，太早無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎沒(méi)有到位，太晚無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎過(guò)大，均會(huì)影響無(wú)人機(jī)最后飛行的軌跡。在操作時(shí)需要良好把握轉(zhuǎn)彎的大小是否為90°。轉(zhuǎn)彎四邊航線360°自旋主要是鍛煉操控人員修正無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的能