汽車底盤構(gòu)造與維修（彩色版配實訓工單） 課件 項目四 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和維修

任務一機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和維修 任務二液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和維修任務三電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和維修項目四轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和維修一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)二、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝注意事項四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修五、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排任務一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的認知汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來改變或保持汽車行駛方向的機構(gòu)。它的功用是按照駕駛?cè)说囊庠缚刂破嚨男旭偡较?，在受到路面干擾時，與行駛系統(tǒng)配合，保持汽車直線行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱和萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向管柱等組成（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由輪轂、輪輻和輪圈組成，轉(zhuǎn)向盤上轉(zhuǎn)有喇叭按鍵及安全氣囊等（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向盤輪輻一般有3或4根輻條，輪轂利用鍵和螺母將其固定在轉(zhuǎn)向軸的軸端（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤調(diào)節(jié)根據(jù)可調(diào)方向,分為上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié),根據(jù)調(diào)節(jié)方式又可分為手動調(diào)節(jié)和電動調(diào)節(jié)（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向軸和萬向節(jié)轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件，并傳遞它們之間的轉(zhuǎn)矩（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱一般為管狀，內(nèi)壁兩端一般裝有軸承，支持其從里穿過的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向管柱通過托架固定在車身上（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.轉(zhuǎn)向管柱緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)具有吸收能量、減輕駕駛員受傷程度的作用（一）轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.轉(zhuǎn)向管柱緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)從結(jié)構(gòu)上能使轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱受到?jīng)_擊后，軸向收縮變形吸收沖擊能量（二）機械轉(zhuǎn)向器一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式（二）機械轉(zhuǎn)向器一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是利用齒輪順時針或逆時針的轉(zhuǎn)動帶動齒條左右移動，再通過橫拉桿推動轉(zhuǎn)向節(jié)（二）機械轉(zhuǎn)向器一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為保證齒輪齒條無間隙嚙合，補償彈簧產(chǎn)生的壓緊力通過壓塊將轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向齒條壓靠在一起（二）機械轉(zhuǎn)向器一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要是由鋼球、螺母、螺桿、螺母外齒條、齒扇、搖臂軸和殼體等組成（二）機械轉(zhuǎn)向器一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器包括：轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向蝸桿、曲柄、指銷和搖臂軸（三）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)（三）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂（三）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿由橫拉桿和橫拉桿接頭等組成。橫拉桿體用鋼管制成，端面切有螺紋，與橫拉桿接頭連接（三）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向橫拉桿在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體向里或向外移動而改變其長度，以調(diào)整前束值（三）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂帶錐形柱的一端與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用螺母緊固后插入開口銷將螺母鎖住。（三）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4.轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器一端與車身或前橋鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)向器鉸連二、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理為了避免輪胎過快磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均做純滾動。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點時方能實現(xiàn)，此交點O稱為轉(zhuǎn)向中心。由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離為轉(zhuǎn)彎半徑。二、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理當需要轉(zhuǎn)向時，駕駛?cè)藢D(zhuǎn)向盤施加轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過轉(zhuǎn)向盤及轉(zhuǎn)向柱，輸入轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向力矩經(jīng)過轉(zhuǎn)向器的減速增力后傳給左、右橫拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支撐的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。二、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理貨車和大客車轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力矩傳給轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，再傳給左轉(zhuǎn)向節(jié)，由于右轉(zhuǎn)向節(jié)與左轉(zhuǎn)向節(jié)之間用梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，故右轉(zhuǎn)向節(jié)及支撐的右輪也隨之偏轉(zhuǎn)相應的角度，實現(xiàn)了汽車轉(zhuǎn)向。三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝注意事項檢查轉(zhuǎn)向盤是否處于中間位置，如果轉(zhuǎn)向盤沒有在中間位置，拆下轉(zhuǎn)向盤緊固螺栓或螺母，取下轉(zhuǎn)向盤重新對中三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝注意事項拆裝轉(zhuǎn)向橫拉桿時，需要使用兩把開口扳手，一把開口扳手卡住轉(zhuǎn)向橫拉桿，另一把開口扳手擰松轉(zhuǎn)向橫拉桿擰緊螺母四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.轉(zhuǎn)向盤自由行程檢查（1）使汽車前輪處于直線行駛位置。（2）將檢查器的刻度盤和指針分別夾持在轉(zhuǎn)向軸管和轉(zhuǎn)向盤上，安裝轉(zhuǎn)向參數(shù)測試儀。四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.轉(zhuǎn)向盤自由行程檢查（3）向左、向右側(cè)輕輕推動轉(zhuǎn)向盤，在轉(zhuǎn)向盤外圓周上測量手感變重時（即輪胎開始轉(zhuǎn)動），記下指針所劃過的角度就是轉(zhuǎn)向盤自由行程。如該值在規(guī)定值之內(nèi)，說明狀況正常。四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修2.轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的調(diào)整（1）檢查輪轂軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)主銷的間隙是否過大。（2）檢查轉(zhuǎn)向節(jié)臂以及橫、直拉桿的接頭是否松動。四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修2.轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的調(diào)整機械式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和液壓助力式的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向自由行程調(diào)整方法基本相同，主要是通過調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙來進行的。四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器部件檢修（1）分解清洗后,檢查轉(zhuǎn)向齒輪與齒條的接觸面有無磨損與損壞，轉(zhuǎn)向器殼體上是否有裂紋，注意轉(zhuǎn)向器上的零件不允許焊接或矯正，只能更換。（2）檢查轉(zhuǎn)向齒條是否撓曲，齒面是否磨損或損壞，齒條背面是否磨損或損壞。齒條的撓曲可按圖所示進行檢查，齒條撓度極限值為0.15mm。如撓度超過規(guī)定值，則應更換齒條。要注意清潔齒條時，不可使用鋼絲刷。四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器部件檢修（3）檢查轉(zhuǎn)向齒條襯套是否磨損或其它形式的損壞。（4）檢查轉(zhuǎn)向齒條導向座或壓縮襯套是否磨損或損壞，檢查齒條導向座彈簧是否彈性減弱。如有不良情形，則予以更換。四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修4.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器部件檢修（1）搖臂軸總成的檢查

檢查花鍵和螺紋，花鍵損壞總和不得超過一條花鍵齒，螺紋損壞不得超過一整圈四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修4.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器部件檢修（2）螺桿螺母總成檢查將螺桿傾斜45°螺母應旋轉(zhuǎn)自如，否則，先檢查導管是否變形，再檢查螺紋滾道有無斑點和燒蝕現(xiàn)象四、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修4.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器部件檢修（3）軸承的檢查檢查軸承的內(nèi)、外圈和鋼球不得有斑點、燒蝕，鋼球應無破碎和缺損現(xiàn)象，否則更換軸承總成。五、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1.轉(zhuǎn)向沉重的故障現(xiàn)象汽車在行駛中左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，感覺到沉重費力。

2.?轉(zhuǎn)向沉重的故障原因1）轉(zhuǎn)向器內(nèi)潤滑不良，轉(zhuǎn)向器嚙合間隙過小，轉(zhuǎn)向器內(nèi)支撐軸承過緊或損壞。2）轉(zhuǎn)向球頭銷，轉(zhuǎn)向節(jié)主銷等處緊。3）前穩(wěn)定桿變形。4）前輪定位失準，輪胎氣壓不足等。

五、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除3.?轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷和排除1）支起前橋，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，如果轉(zhuǎn)向靈活，檢查輪胎氣壓是否不足，前輪定位是否失準，檢查前輪輪轂軸承是否過緊等。2）如果支起前橋轉(zhuǎn)向仍感覺到沉重，可以拆下左右轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭，如果仍感覺轉(zhuǎn)向沉重，應檢查或更換轉(zhuǎn)向器，如果感覺轉(zhuǎn)向不再沉重，應該檢查轉(zhuǎn)向拉桿球頭。

汽車底盤構(gòu)造與維修

（彩色版配實訓任務工單）一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理三、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝注意事項四、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修五、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除任務三液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和維修一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型機械液壓助力轉(zhuǎn)向是在傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加一套液壓轉(zhuǎn)向加力裝置而成的，一般由儲油罐、轉(zhuǎn)向助力泵、油管等部件構(gòu)成一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1.轉(zhuǎn)向助力泵雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵：當轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力及高壓油的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面上。一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動液壓轉(zhuǎn)向助力泵用于電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，這種系統(tǒng)和機械液壓液力轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)都有液壓機構(gòu)一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理2.動力轉(zhuǎn)向器轎車常用齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器，機械齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上將動力缸活塞與齒條做成一體，結(jié)構(gòu)簡單。一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理動力缸利用油壓來擴大傳送到轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)上的轉(zhuǎn)向力，動力缸缸體即轉(zhuǎn)向器殼體，動力缸活塞即齒條活塞。一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理3.?轉(zhuǎn)向儲油罐

轉(zhuǎn)向儲油罐用于儲存、濾清、冷卻壓力裝置的油液等，應定期檢查儲油罐液面和油液質(zhì)量，需查找用戶手冊，定期更換轉(zhuǎn)向液壓油。

一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理4.?電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電控單元等。電控單元根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動力放大倍率實現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時的轉(zhuǎn)向助力要求。

二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1.?液壓油流量控制原理液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過內(nèi)置與轉(zhuǎn)向助力泵的流量控制閥來控制不同車速時液壓流量。當發(fā)動機處于怠速狀態(tài)時，壓縮彈簧和內(nèi)部壓力推動泵的凸輪環(huán)與外環(huán)對接。這樣就能提供盡可能大的傳輸率，此時傳輸率與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成正比。

二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理2.?液壓油流向控制原理

汽車直行時（或轉(zhuǎn)向盤保持不動時），閥芯處于中間位置二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理液壓油毫無阻礙地流經(jīng)控制閥返回到儲油罐，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向齒輪軸通過帶動閥芯相對閥體運動二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電控液壓轉(zhuǎn)向助力控制模塊通過車載網(wǎng)絡高速CAN線連接組合儀表模塊，通過組合獲取車速等信息，通過轉(zhuǎn)向柱位置傳感器獲取轉(zhuǎn)向柱的位置信號，通過電磁閥控制液壓油流量，進而控制助力大小。

3.?電控液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作原理

三、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝注意事項1）轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)需要清潔，否則容易發(fā)生堵塞故障。拆裝過程中保持器具的清潔，以免雜物進入。

2）按規(guī)定力矩和順序擰緊各處螺栓，安裝不當會造成液壓系統(tǒng)密封不良，引發(fā)漏油的故障。3）拆卸轉(zhuǎn)向助力泵壓力油管和回油軟管時，注意要用容器回收動力轉(zhuǎn)向油液，以免造成污染和浪費。4）在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到頭后停留的時間不得長于15s，否則會有損壞轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的危險。5）汽車在轉(zhuǎn)向或更換液壓油過程中，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置的停留時間不應超過5s，以免轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損壞。

四、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.轉(zhuǎn)向液壓油油位和油質(zhì)的檢查檢查儲油罐油位是否合適，補充使其符合油量標準。檢查轉(zhuǎn)向油是否變質(zhì)，轉(zhuǎn)向液壓油更換周期一般為兩年或者4萬km至6萬km。檢查及清洗轉(zhuǎn)向儲油罐，防止堵塞。四、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修2.轉(zhuǎn)向泵及管路檢查檢查液壓系統(tǒng)管路有無漏油及管路有無老化。若有漏油或老化，應更換相應管路。檢查管路有無與其它地方接觸而發(fā)生摩擦的情況。檢查轉(zhuǎn)向泵傳動帶有無裂紋、斷裂等，若有裂紋應更換。用手指下壓轉(zhuǎn)向泵傳動帶，檢查傳動帶的松緊度，可通過張緊輪調(diào)節(jié)到合適松緊度。四、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修四、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修3.?轉(zhuǎn)向操縱力的檢查

1）把汽車停在干燥、平整的地面，使車輛處于直行狀態(tài)。2）保持發(fā)動機在怠速狀態(tài)，將彈簧秤掛在轉(zhuǎn)向向盤最外側(cè)，拉動彈簧秤并測量左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向時（±90°內(nèi)）所需要的轉(zhuǎn)向操作力，如圖4-47所示。3）最大操作力為40N（參考），如果轉(zhuǎn)向操縱力超過參考值，檢查轉(zhuǎn)向器性能及輪胎壓力。四、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修4.回正性能的檢查

1）?起動車輛，直線行駛并保持車速為35km/h。2）向左或向右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤90°，保持1~2s后松開。3）如果轉(zhuǎn)向盤回正的角度超過70°，車輛回正性能正常。如果車輛回正性能異常，則需要檢查轉(zhuǎn)向器性能、轉(zhuǎn)向柱、輪胎壓力和懸架。

五、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1.?轉(zhuǎn)向沉重的故障現(xiàn)象汽車在原地或低速時行駛，無論左右轉(zhuǎn)向都會感覺不助力或助力作用很小。2.??左右轉(zhuǎn)向輕重不同的故障原因1）油位不足。2）液壓回路中有空氣。3）轉(zhuǎn)向助力泵傳動帶打滑或脫落，轉(zhuǎn)向助力泵內(nèi)部磨損太大。4）動力缸或分配閥密封圈損壞。5）油管接頭漏油。6）電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電磁閥故障。

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五、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1.?轉(zhuǎn)向沉重的故障現(xiàn)象汽車在原地或低速時行駛，無論左右轉(zhuǎn)向都會感覺不助力或助力作用很小。2.??左右轉(zhuǎn)向輕重不同的故障原因1）油位不足。2）液壓回路中有空氣。3）轉(zhuǎn)向助力泵傳動帶打滑或脫落，轉(zhuǎn)向助力泵內(nèi)部磨損太大。4）動力缸或分配閥密封圈損壞。5）油管接頭漏油。6）電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電磁閥故障。

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五、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除3.?轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷和排除

1）檢查傳動帶、帶輪是否磨損，檢查傳動時傳動帶是否發(fā)出聲音，如有，說明傳動帶打滑，需要更換傳動帶或帶輪。2）檢查液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力泵、儲油罐、轉(zhuǎn)閥、動力缸、油管是否有漏油痕跡，如有漏油痕跡，需要維修。3）從儲油罐檢查油面高度，如果油面高度不足，需要檢查是否存在漏油。4）檢查電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電磁閥是否有故障，檢查電磁閥電路是否正常，拆檢電磁閥是否存在機械損壞。5）連接相適應的油壓表和開關(guān)，檢查轉(zhuǎn)向助力泵是否正常。

汽車底盤構(gòu)造與維修

（彩色版配實訓任務工單）一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)二、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 三、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝的注意事項四、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除任務四電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和維修一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理如圖4-48所示，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機、ECU、電控單元、車速傳感器等組成。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.動力轉(zhuǎn)向器

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器和機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器工作原理基本相同，該轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向主動齒輪、齒條、殼體等部件，該轉(zhuǎn)向器帶有“雙小齒輪”裝置，轉(zhuǎn)向助力通過另一個同時作用在齒條上的EPS小齒輪提供，該小齒輪的驅(qū)動是通過轉(zhuǎn)向助力電動機完成的。助力轉(zhuǎn)向電動機、轉(zhuǎn)向助力電控單元、轉(zhuǎn)子位置傳感器等元件也集成在電動機械轉(zhuǎn)向器中。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.動力轉(zhuǎn)向器

電動機械轉(zhuǎn)向器采用了滾珠絲杠裝置，滾珠絲杠裝置能把助力電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成齒條的直線運動。球循環(huán)螺母內(nèi)有一個滾珠循環(huán)通道，它將球循環(huán)溝道的“起點”和“終點”連接在一起。為了減少鋼球之間的接觸，循環(huán)通道越短越好，因此，在循環(huán)螺母內(nèi)采用兩條彼此分開的循環(huán)通道

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.動力轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向助力電動機安裝在一個鋁質(zhì)殼罩中，轉(zhuǎn)子軸的輸出端呈蝸桿狀，蝸輪驅(qū)動小齒輪用于轉(zhuǎn)向助力。驅(qū)動輪與小齒輪之間的搖擺減振器可以保證活動自如。減速機構(gòu)主要由蝸輪和蝸桿構(gòu)成，蝸桿的動力來自于電磁離合器和電機，經(jīng)蝸輪減速增矩后，傳送給轉(zhuǎn)向軸，然后再通過其他部件傳送給轉(zhuǎn)向輪，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.動力轉(zhuǎn)向器

有的減速機構(gòu)由齒形帶傳動機構(gòu)和球螺紋驅(qū)動裝置組成，電機軸直接驅(qū)動傳動機構(gòu)的小齒輪，通過傳動帶和大齒輪使球螺紋驅(qū)動裝置的螺母進行轉(zhuǎn)動。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.動力轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向助力電動機工作有一定速度范圍，若超出規(guī)定速度范圍，則由離合器使電動機停轉(zhuǎn)并消除電動機慣性的影響。同時，當轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時，離合器分離，此時恢復手動控制轉(zhuǎn)向，保證汽車正常行駛。如圖4-53所示是一種電磁離合器的結(jié)構(gòu)示意圖，主要由電磁線圈、主動輪、從動軸、壓板等組成。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器

轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器能檢測轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩及其轉(zhuǎn)動方向，將其轉(zhuǎn)變成電子信號并傳輸?shù)睫D(zhuǎn)向助力電控單元EPSECU。很多車型的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器采用雙傳感器結(jié)構(gòu)，因此可在出現(xiàn)故障時提高使用效率。如果在運行過程中識別出兩個傳感器的偏差超過允許限值，系統(tǒng)就會根據(jù)兩個傳感器數(shù)值中更可靠的信號繼續(xù)計算并確保整個EPS功能正常運行

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器

兩個靶輪上各有8個齒，上下靶輪的齒錯開布置。傳感器的磁環(huán)通過轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸與扭桿的上部分固定連接在一起，傳感器本體固定在小齒輪軸上。在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭力桿和轉(zhuǎn)向軸相對于轉(zhuǎn)向主動齒輪就發(fā)生扭轉(zhuǎn)，磁環(huán)和傳感器本體之間產(chǎn)生一個相對運動，由于因磁電阻式效果而產(chǎn)生的電阻變化，傳感器本體將電阻變化轉(zhuǎn)變成電壓信號傳送給EPSECU。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器

在沒有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，上下靶輪上的齒在環(huán)形磁鐵N極與S極的正中位置，此時兩個靶輪被磁力線所穿過的方式是一樣的，兩個靶輪之間沒有磁場，兩個傳感器輸出信號相同。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器

轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測較小的扭轉(zhuǎn)角度，而電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器用于檢測較大的扭轉(zhuǎn)角度。電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器感應轉(zhuǎn)向助力電動機轉(zhuǎn)子的位置，轉(zhuǎn)向助力電控單元EPSECU接收轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角信號用來計算所必需的轉(zhuǎn)向助力。電動機轉(zhuǎn)子位置信號也用于電控單元確定轉(zhuǎn)向止點。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器

電動機轉(zhuǎn)子上有一個可以透磁通的金屬凸輪盤，凸輪盤周圍有三個單線圈，其中一個線圈是勵磁線圈，另外兩個是接收線圈。電控單元輸入給勵磁線圈正弦曲線的勵磁電壓，勵磁線圈產(chǎn)生交變磁場，交變磁場作用在轉(zhuǎn)子凸輪盤上，轉(zhuǎn)子凸輪盤將交變磁場的磁通引向接收線圈，接收線圈會產(chǎn)生一個感應交變電壓，該電壓與轉(zhuǎn)子盤的位置成一定的比例，和正弦的勵磁電壓存在相位差。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4.轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器檢測轉(zhuǎn)向角，將轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)化成電信號傳給電控單元。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器為光電式傳感器，它被安裝于轉(zhuǎn)向柱上。當駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向柱帶動轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)向盤一起轉(zhuǎn)動，光源就會通過轉(zhuǎn)子縫隙照在傳感器的感光元件上產(chǎn)生信號電壓。由于轉(zhuǎn)子縫隙間隔大小不同，故產(chǎn)生的信號電壓變化也不同

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向助力電控單元

轉(zhuǎn)向助力電控單元簡稱EPSECU，其結(jié)構(gòu)如圖4-58所示，它根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器、轉(zhuǎn)向力矩、車速等信號確定電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的大小取決于電流強度的大小。

一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理6.助力轉(zhuǎn)向電動機電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動機可以安裝在轉(zhuǎn)向齒輪上或齒條上。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具備電控單元，可以對轉(zhuǎn)向助力的大小進行調(diào)節(jié)。一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動機可以安裝在轉(zhuǎn)向齒輪上或齒條上。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具備電控單元，可以對轉(zhuǎn)向助力的大小進行調(diào)節(jié)。一、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理永磁式三相交流異步電動機的由轉(zhuǎn)子、定子、殼體等組成。電動機省去了用于將勵磁電流送往轉(zhuǎn)子的集電環(huán)，電控單元會計算出所需要的相電壓，并通過末級功放接通定子線圈，定子由12個勵磁線圈構(gòu)成，每4個勵磁線圈串聯(lián)在一起，接通正弦曲線的電流。

。二、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電控單元收集轉(zhuǎn)向力矩、車輛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度等信號并根據(jù)內(nèi)部存儲的特征曲線獲得觸發(fā)助力電動機的電流值。

。二、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如果駕駛?cè)瞬辉偈┘幼饔昧υ谵D(zhuǎn)向盤上或松開轉(zhuǎn)向盤，扭桿將釋放壓力，此時，轉(zhuǎn)向力矩將降為零。汽車行駛中車輪產(chǎn)生復位力，車輪將再次轉(zhuǎn)到直線行駛位置。如果駕駛?cè)吮３洲D(zhuǎn)向盤不動，轉(zhuǎn)向車輪產(chǎn)生的復位力將被克服，汽車保持一定的轉(zhuǎn)向角度行駛。

。三、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝的注意事項

1）拆下轉(zhuǎn)向盤后，可采用膠帶將螺旋電纜固定，防止螺旋電纜零位不對正，在安裝轉(zhuǎn)向盤時揭下膠帶。2）轉(zhuǎn)向盤上有安全氣囊，需要拆卸安全氣囊時，斷開負極等待90s以上再進行拆裝。3）拆卸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向柱等部件時，需要查找維修手冊，有些拆卸過的螺栓不能重復使用。4）安裝時，螺旋電纜中心要對合，要對準裝配標記，在拆卸或更換轉(zhuǎn)向管柱帶傳動軸總成、組合開關(guān)（內(nèi)含轉(zhuǎn)角傳感器）兩個零件中任何一個之后，需要重新進行轉(zhuǎn)角傳感器中位標定。二、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

5）不準的或未對中的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器會降低電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的操作性能并導致人身傷害。6）轉(zhuǎn)向柱從車輛上拆下后極易損壞。如果轉(zhuǎn)向柱端部朝下掉在地上，則可能損壞轉(zhuǎn)向軸或使保持轉(zhuǎn)向柱剛度的注塑件松動。因此，在任何情況下都不要向上敲擊轉(zhuǎn)向軸的端部。7）用規(guī)定轉(zhuǎn)矩緊固轉(zhuǎn)向柱緊固件，若過度緊固上轉(zhuǎn)向柱緊固件，會導致轉(zhuǎn)向柱塌陷。

四、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.轉(zhuǎn)向電機的檢修

EPS控制系統(tǒng)電路如圖4-63所示，轉(zhuǎn)向電動機安裝在轉(zhuǎn)向器內(nèi)部，它通過兩條線連接EPSECU。EPSECU持續(xù)監(jiān)測電動機的電壓和電流量，當電動機所需要的電流量、電壓和實際的電流量、電壓超過一定范圍時，EPSECU運行故障碼，同時點亮故障提示燈，此時電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不助力。

四、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.轉(zhuǎn)向電機的檢修

四、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.轉(zhuǎn)向電機的檢修

1）將點火開關(guān)置于“OFF”位置，關(guān)閉所有車輛系統(tǒng)，斷開EPSECU的X1線束插接器，所有車輛系統(tǒng)斷電可能需要2min時間。2）測試搭鐵電路端子1和搭鐵的電阻，應小于10Ω，否則進行搭鐵端子修理。3）用測試燈檢查B+端子，確認B+電路端子2和搭鐵之間的測試燈點亮，否則檢查熔絲及相關(guān)電路。4）檢查電機插接線束應無斷路和短路，插接器應無松動或其他形式的損壞。5）更換轉(zhuǎn)向器總成。更換轉(zhuǎn)向器后進行相應的設(shè)置和對車輪進行定位，檢查應無相應的故障碼，故障燈不再點亮，試車時，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應恢復助力效果。

四、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修2.轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的檢修

當出現(xiàn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器相關(guān)的故障碼，或儀表顯示屏顯示“維修動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”，或轉(zhuǎn)向沒有輔助助力時，需要檢查轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器。轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器電路接線如圖4-64所示，4根導線均與轉(zhuǎn)向輔助電控單元J500相連，分別為電源線、信號線1、信號線2、搭鐵線。

四、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修2.轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的檢修

1）打開點火開關(guān)，測量電源線1與搭鐵地線4之間電壓，電壓值應在標準值范圍內(nèi)，否則說明動力轉(zhuǎn)向控制模塊與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器之間的導線發(fā)生故障。2）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，測量信號線1與信號線2之間的電壓，電壓值應在標準值范圍內(nèi)，否則為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器損壞。

五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1.?轉(zhuǎn)向不助力的故障現(xiàn)象

汽車在原地或低速時行駛，無論左右轉(zhuǎn)向都會感覺不助力或助力作用很小。

2.?轉(zhuǎn)向不助力的故障原因1）控制系統(tǒng)線束插接件接觸不良。2）熔斷器燒斷或繼電器損壞。3）電控單元、助力電動機或傳感器損壞。4）機械故障導致電控單元過熱，系統(tǒng)產(chǎn)生保護限制。

五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除

3.?轉(zhuǎn)向不助力的故障診斷與排除1）檢查動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否存在故障碼，根據(jù)故障碼對電路進行檢查。2）讀取電控系統(tǒng)溫度信息，檢查是否因過熱產(chǎn)生保護，限制了助力電動機輔助力。3）檢查輪胎壓力是否正常。舉升車輛，檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿運行是否卡滯。4）檢查轉(zhuǎn)向器運行是否卡滯。5）檢查如無上述故障，更換轉(zhuǎn)向器總成。

汽車底盤構(gòu)造與維修

（彩色版配實訓任務工單）一、新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點二、新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝注意事項三、新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修學習任務四新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點與維修一、新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點

大多數(shù)純電動汽車采用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即在原機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上安裝一個電機，作為轉(zhuǎn)向的輔助動力。

一、新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點

2）當前電動轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展很快，已出現(xiàn)了“主動轉(zhuǎn)向”和“線傳轉(zhuǎn)向”等技術(shù)，如當前使用較多的“自動泊車輔助”系統(tǒng)就是主動轉(zhuǎn)向的應用，自動泊車不需要等待駕駛?cè)瞬倏v轉(zhuǎn)向盤發(fā)出信號，轉(zhuǎn)向ECU會根據(jù)停車的需要，主動地發(fā)出指令控制車輛的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)自動尋位停車。

二、新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝注意事項