T-CTS 1-2020 車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置指南

ICS93.080.30P66車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置指南Roadsidefacilitiessettingguideforinternetofvehicles中國道路交通安全協(xié)會發(fā)布 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義、縮略語 3.1術語和定義 3.2縮略語 4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施構成 5設置設計 6設置要求 6.1一般規(guī)定 6.2不同交通場景的設置內(nèi)容 7供電系統(tǒng) 7.1市電供電型路側(cè)設施電氣安全性能 7.2太陽能供電型標志電氣指標要求 48質(zhì)量控制 附錄A（資料性附錄）城市道路交叉口設置場景 附錄B（資料性附錄）路段人行橫道線設置場景 附錄C（規(guī)范性附錄）具備路況、行程時間信息發(fā)布功能的可變信息標志 I本標準參照GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草。本標準由中國道路交通安全協(xié)會提出并歸口管理。本標準負責起草單位：江蘇科創(chuàng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司。本標準參與起草單位：無錫市公安局交通警察支隊、上海華為技術有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、東南大學、河海大學、中設設計集團股份有限公司、蘇交科集團股份有限公司、北京高德云圖科技有限公司、無錫市慧行車聯(lián)網(wǎng)有限公司、江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司、南京賽康交通安全科技股份有限公司、安徽廬峰交通工程有限公司、江蘇鏈路車聯(lián)網(wǎng)技術有限公司、滁州賽康交通科技有限公司、四川紫荊花開智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司。本標準起草人員：劉干、鄒申、吳仁良、錢國豪、崔宗芳、張為峰、王昊、馬庚華、鄭長江、徐海潮、劉志、姜明、華賢平、楊雷、田甜、祝凱、楊美華、吳安、馬健霄、李曉強、陳勇、韓早、黃翔、楊天天。本標準為首次發(fā)布。本標準可能涉及相關專利，本文件發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置指南本標準規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路側(cè)設施的構成、設置原則、設置要求以及質(zhì)量控制等。本標準適用于基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)道路交通環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的設置，其它智慧道路交通環(huán)境可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768道路交通標志和標線GB14886GB50688GB51038道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范城市道路交通設施設計規(guī)范城市道路交通標志和標線設置規(guī)范GB/T30699道路交通標志編碼GA/T1246道路交叉口發(fā)光警示柱GA/T1548城市道路主動發(fā)光交通標志設置指南JTGD82公路交通標志和標線設置規(guī)范YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術空中接口技術要求YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術總體技術要求JT/T817公路機電系統(tǒng)設備通用技術要求及檢測方法T/CSIA001面板顯示主動發(fā)光交通標志3術語和定義、縮略語3.1術語和定義GB5768、GB14886、GB50688、GB51038、JTGD82中的術語和定義及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1車聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles利用現(xiàn)代通信技術構建的車與人、車、路、云平臺、環(huán)境、服務等之間的網(wǎng)絡連接平臺。C-V2Xcellular-vehicletoeverything以蜂窩通信技術為基礎的車聯(lián)網(wǎng)。車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施roadsidefacilitiesforinternetofvehicles加載通信模組和位置、方向、狀態(tài)等傳感器，能夠與自動駕駛車輛通信、與云平臺互聯(lián)互通的路側(cè)設施。數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施digitalroadsidefacilitiesforinternetofvehicles2采用數(shù)字化方式將地理信息、交通管理信息、環(huán)境狀態(tài)信息等內(nèi)容傳遞給自動駕駛車輛和云平臺的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施。靜態(tài)路側(cè)設施roadsidefacilitiesofnovariablesigns信息不可變的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施。動態(tài)路側(cè)設施roadsidefacilitiesofvariablesigns信息部分或全部可變的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施。數(shù)據(jù)鏈單元smartdatachainunit采用現(xiàn)代的通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術，通過對車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下道路各節(jié)點的通信集成、數(shù)據(jù)集成、算法集成，實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的充分融合、高效傳輸和主動控制的設備。滿載工作時間fullcapacityworktimeTcf25,Tcf0采用太陽能供電的設備，在斷開充電回路的條件下，完全充電狀態(tài)的蓄電池組可以保證設備連續(xù)有效工作的時間，Tcf25、Tcf0下角標的數(shù)字為工作環(huán)境溫度。半載工作時間halfcapacityworktimeTch25,Tch0采用太陽能供電的設備，蓄電池放電至過放保護狀態(tài)，斷開負載，在標準測試條件下對蓄電池充電8h，連續(xù)負載后設備連續(xù)有效工作的時間，Tch25、Tch0下角標的數(shù)字為工作環(huán)境溫度。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件CCPCChinaCommunicationsProductCertification中國交通產(chǎn)品認證4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施構成車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施由數(shù)據(jù)采集裝置、通信與運算單元、交通信息載體、交通照明與安全防護等部件或設備構成，具體如下：a)數(shù)據(jù)采集裝置包括：視頻、紅外、激光雷達、微波或毫米波雷達、氣象監(jiān)測設備等；b)通信與運算單元包括：通信模組、邊緣計算設備等。c)交通信息載體包括：交通標志、標線、信號燈等。d)交通照明與安全防護包括：路燈、隔離設施、防撞設施、減速設施等。5設置設計5.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置應按照科學、安全、精準、環(huán)保的原則，在滿足國家強制性標準規(guī)范的基礎上進行設計。5.2車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置應滿足道路交通要求，設置設計應在交通工程設計單位牽頭下組織進行。35.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置是系統(tǒng)性工程，各分項設計、建設單位宜共同研究、同步設計、同步施工、同步驗收、同步投入使用。5.4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置應當結(jié)合地理環(huán)境、路網(wǎng)分布、路徑規(guī)劃、交通流態(tài)勢、使用需求、服務對象、交通安全經(jīng)濟效益等方面研究論證，形成方案。5.5車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的云平臺應結(jié)合面向人工駕駛或自動駕駛的不同對象和需求充分研究，進行系統(tǒng)功能、總體架構、技術路徑的設計。5.6在車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施設置方案設計之后、建設之前，應進行效果預評估。6設置要求6.1一般規(guī)定6.1.1建設車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施，應編制統(tǒng)一的數(shù)字化道路編號規(guī)則。6.1.2車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的身份編碼應包括位置信息和身份信息。位置信息應包括道路的編號和樁號、經(jīng)緯度、海拔高度。交通標志的身份信息編碼應符合GB/T30699的規(guī)定。6.1.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的不同功能部件或設備，宜采用共桿、集成的設置形式。6.1.4為自動駕駛提供服務的道路，應設置數(shù)字化路側(cè)設施。6.1.5數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)交通標志應具備地理信息、交通管理信息、環(huán)境狀態(tài)的同步數(shù)字化通信傳輸功能。6.1.6靜態(tài)路側(cè)設施應能通過通信模組實現(xiàn)向車輛或平臺的單向通信。6.1.7動態(tài)路側(cè)設施應能通過通信模組實現(xiàn)與車輛或平臺之間的雙向通信。6.1.8數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)交通標志向車載智能設備傳遞數(shù)據(jù)準確率達到99.99%，感知延時低于20ms，智能化動態(tài)策略通信時延低于100ms。6.1.9車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的通信模組或邊緣計算設備，應支持RS-485、RS-232、RJ45100M/1000M、4G/5G等通信接口。數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施還應支持5905－5925MHz（又稱“5.9GHz”）頻段的短程直連通信功能。6.1.10車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的各設備通信功能應滿足YD/T3340和YD/T3400的要求。6.1.11車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施使用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)時應獲得管理部門采信，數(shù)據(jù)傳輸應加密。6.1.12車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的硬件部分設計使用壽命不低于7年。6.1.13交通標志在晴朗夜間時，人工視覺在無需借助車輛燈光等入射光源的條件下有效視認距離應≥200m；在雨霧等低于200m能見度條件下，人工視覺、機器視覺在能見度范圍內(nèi)應能清晰識別。宜采用面板顯示主動發(fā)光交通標志，并符合GA/T1548和T/CSIA001的規(guī)定。6.2不同交通場景的設置內(nèi)容6.2.1道路交叉口，城市快速路、高速公路的匝道，路段中人行橫道線、機動車出入口、公交?？空?、合流、分流、線型變化的地點以及學校周邊道路，應設置數(shù)據(jù)采集裝置、通信系統(tǒng)、交通信息載體等車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施，具備向車輛或行人發(fā)布預警、引導和控制信息功能。6.2.2城市道路交叉口，采用交通信號燈控制且單向3車道（含）以上的，宜設置數(shù)據(jù)鏈單元（簡稱為SDCU）、局部可變誘導指路標志、可變車道標志標線等車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施。實現(xiàn)行程時間、路況信息發(fā)布，路徑誘導、車道功能分配、信號配時實時動態(tài)優(yōu)化等功能。（見附錄A）6.2.3位于學校、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)等人員密集場所附近且沒有采用交通信號燈控制的人行橫道4線，宜設置數(shù)據(jù)采集裝置、通信系統(tǒng)、交通信息載體等車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施，具備向車輛發(fā)布預警信息，引導、控制車輛行駛速度以及提醒行人避讓行駛狀態(tài)異常車輛的功能。（見附錄B）6.2.4高速公路和城市快速路的立交樞紐處，應設置局部可變信息標志，具備路況、行程時間信息動態(tài)發(fā)布功能。（見附錄C）6.2.5高速公路和城市快速路的立交樞紐、橋梁、隧道、長度≥3km的坡道，設置的車聯(lián)網(wǎng)可變限速標志應能與氣象、交通流等數(shù)據(jù)融合。6.2.6交通事故多發(fā)和視距不足的彎道、坡道等高風險路段，車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施應與交通流、環(huán)境狀態(tài)關聯(lián)。6.2.7綠化島、隔離護欄、分流區(qū)的端頭，宜設置車聯(lián)網(wǎng)發(fā)光警示柱，并符合GA/T1246的規(guī)定。6.2.8施工作業(yè)區(qū)路段，應設置移動車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施，如數(shù)字化施工作業(yè)標志、數(shù)字化錐桶，并能與數(shù)據(jù)鏈單元連接，實時發(fā)布交通安全預警，動態(tài)限制速度等信息。6.2.9建設車聯(lián)網(wǎng)的道路宜設置道路氣象監(jiān)測設備，具備檢測路面的冰雪狀態(tài)、積水厚度、能見度等功能。設置在公路時，間距宜≤15km；城市道路的覆蓋范圍宜≤3km2。7供電系統(tǒng)7.1市電供電型路側(cè)設施電氣安全性能7.1.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的電源接線端子與機殼的絕緣電阻應不小于100MΩ。7.1.2在車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的電源接線端子與機殼之間施加頻率50Hz、有效值1500V正弦交流電壓條件下，歷時1min，應無火花、閃絡和擊穿現(xiàn)象，漏電電流不大于5mA。7.1.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施應設置安全保護接地端子，并清楚注明標識，接地端子與機殼連接可靠，接地端子與機殼的連接電阻應小于0.1Ω。7.1.4在交流電壓220±33V、頻率50±2Hz條件下，車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施應可靠工作。7.1.5產(chǎn)品的供電接口和控制接口應采取必要的防雷電和過電壓保護措施，采用的元器件和防護措施應符合JT/T817的要求。7.2太陽能供電型標志電氣指標要求7.2.1采用太陽能供電的路側(cè)設施，其太陽電池組件、蓄電池組、充放電控制電路和負載應選擇匹配的工作電壓，電壓值宜選用直流12V、24V和36V等。7.2.2采用太陽能供電的路側(cè)設施，其太陽電池組件和蓄電池組應選擇與負載功耗相匹配的容量，并保留一定的冗余。7.2.3在連續(xù)陰雨條件下，太陽能供電的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施滿載工作時間Tcf25不小于360h，Tcf0不小于288h，半載工作時間Tch25不小于144h，Tch0不小于108h。7.2.4太陽能供電系統(tǒng)應具有過充保護、過放保護、防逆充保護、極性反接保護等安全防護功能。8質(zhì)量控制8.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施各分項應符合設計圖紙所采用的技術標準。設施、設備生產(chǎn)商應具有執(zhí)行該技術標準的檢驗合格證書及質(zhì)量體系管理能力。58.2車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施屬于強制檢測認證的產(chǎn)品應具有認證證書，應優(yōu)先選擇通過CCPC交通產(chǎn)品認證合格的產(chǎn)品。8.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施的系統(tǒng)軟件應具有軟件著作權證書并通過第三方軟件產(chǎn)品檢測合格。8.4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施在投入使用之前，應通過通信測試和聯(lián)調(diào)聯(lián)試。8.5車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設施建設完成之后宜實施交通安全運行與效果評價。6附錄A（資料性附錄）城市道路交叉口設置場景A3車道（含）以上且采用信號燈控制的城市道路交叉口設置場景如圖A。圖A3車道（含）以上且采用信號燈控制的城市道路交叉口設置場景A.1將可變車道標志設置于停車線后80~100m，局部可變信息標志設置于距離可變車道標志100~150m處，交通信號燈按照GB14886的要求設置。A.2將區(qū)域交通誘導、車道功能動態(tài)控制和交通信號燈控制融合，達到道路交通資源時空同步優(yōu)化。在宏觀層面，可以結(jié)合指路標志發(fā)布誘導信息，主動引導駕駛?cè)诉M行路徑選擇，以平衡路網(wǎng)交通壓力。在中微觀層面，將車道數(shù)量、車道功能、允許流向等空間變量與信號控制的綠信比、相序、相位差等時間變量結(jié)合，實現(xiàn)時空一體