《機(jī)器人用柔性電纜》

ICS29.060.20

K13

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CECAXXX—20XX

機(jī)器人用柔性電纜

Flexiblecablesforrobot

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

（征求意見稿）

（本稿完成日期：2019年12月12日）

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CECAXXX-20XX

機(jī)器人用柔性電纜

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了額定電壓450/750V及以下的機(jī)器人用柔性電纜（以下簡稱電纜）的產(chǎn)品分類代號(hào)和

表示方法、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則、使用特性、交貨長度和包裝等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于額定電壓450/750V及以下的機(jī)器人用柔性電纜，包括機(jī)器人用電源拖鏈電纜、電源

本體電纜、信息傳輸拖鏈電纜、信息傳輸本體電纜。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2900.10電工術(shù)語電纜（GB/T2900.10-2013，IEC60050-461:2008，IDT）

GB/T2951.11—2008電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法—厚度

和外形尺寸測(cè)量—機(jī)械性能試驗(yàn)（IEC60811-1-1:2001，IDT）

GB/T2951.12—2008電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第12部分：通用試驗(yàn)方法—熱老化

試驗(yàn)方法（IEC60811-1-2:1985，IDT）

GB/T2951.14—2008電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第14部分：通用試驗(yàn)方法—低溫試

驗(yàn)（IEC60811-1-4:1985，IDT）

GB/T2951.21—2008電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第21部分：彈性體混合料專用試驗(yàn)

方法—耐臭氧試驗(yàn)—熱延伸試驗(yàn)—浸礦物油試驗(yàn)（IEC60811-2-1:2001，IDT）

GB/T2951.31—2008電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第31部分：聚氯乙烯混合料專用試

驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)—抗開裂試驗(yàn)（IEC60811-3-1:1985，IDT）

GB/T2951.32—2008電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第32部分：聚氯乙烯混合料專用試

驗(yàn)方法—失重試驗(yàn)—熱穩(wěn)定性試驗(yàn)（IEC60811-3-2:1985，IDT）

GB/T3048.4—2007電線電纜電性能試驗(yàn)方法導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)

GB/T3048.8—2007電線電纜電性能試驗(yàn)方法交流電壓試驗(yàn)

GB/T3048.9—2007電線電纜電性能試驗(yàn)方法絕緣線芯工頻火花試驗(yàn)

GB/T3953—2009電工圓銅線

GB/T3956—2008電纜的導(dǎo)體(IEC60228:2004，IDT)

GB/T4910—2009鍍錫圓銅線

GB/T5023.1—2008額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜第1部分：一般要求(IEC

60227-1:2007，IDT)

1

T/CECAXXX-20XX

GB/T5023.2—2008額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜第2部分：試驗(yàn)方法(IEC

60227-2:2003，IDT)

GB/T6995.1—2008電線電纜識(shí)別標(biāo)志方法第1部分：一般規(guī)定

GB/T18380.12—2008電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn)第12部分：單根絕緣電線火焰垂直蔓

延試驗(yàn)—1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法（IEC60332-1-2:2004，IDT）

GB/T19666阻燃和耐火電線電纜通則

JB/T8137（所有部分）電線電纜交貨盤

IEC62153-4-3：2013金屬通信電纜試驗(yàn)方法第4-3部分：電磁兼容性(EMC)—表面轉(zhuǎn)移阻抗—三

同軸法（Metalliccommunicationcabletestmethods-Part4-3:Electromagneticcompatibility

(EMC)-Surfacetransferimpedance-Triaxialmethod）

IEC62153-4-4：2015金屬通信電纜試驗(yàn)方法第4-4部分：電磁兼容性（EMC）—測(cè)量頻率至3GHz

及以上屏蔽衰減的試驗(yàn)方法—三同軸法（Metalliccommunicationcabletestmethods-Part4-4:

Electromagneticcompatibility(EMC)-Testmethodformeasuringofthescreeningattenuation

asuptoandabove3GHz,triaxialmethod）

ISO1817—2015硫化橡膠或熱塑性橡膠—耐液體測(cè)定方法（Rubber,vulcanizedor

thermoplastic-Determinationoftheeffectofliquids）

UL817第12版電線組件和電力供給電線（ULStandardForSafetyCordSetsAndPower-Supply

Cords(TwelfthEdition)）

3術(shù)語與定義

GB/T2900.10界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

機(jī)器人本體電纜robotbodycable

指主要用于機(jī)器人手臂或本體上，隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，為機(jī)器人手臂或本體提供動(dòng)力或信息傳輸?shù)碾娎|。

3.2

機(jī)器人拖鏈電纜robotdragchaincable

指主要用于拖鏈軌道內(nèi)，長期進(jìn)行拖鏈運(yùn)動(dòng)，為設(shè)備提供動(dòng)力或信息傳輸?shù)碾娎|。

3.3

電纜拖鏈次數(shù)cabledragchaintimes

是指拖鏈電纜在一定條件下，能正常為設(shè)備提供動(dòng)力或信息傳輸所需拖鏈運(yùn)動(dòng)的最少次數(shù)。

3.4

電纜彎曲次數(shù)cablebendingtimes

是指柔性電纜在一定條件下，能正常為設(shè)備提供動(dòng)力或信息傳輸所需彎曲運(yùn)動(dòng)的最少次數(shù)。

2

T/CECAXXX-20XX

3.5

型式試驗(yàn)（符號(hào)T）typetests

型式試驗(yàn)是指按一般商業(yè)原則，對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的一種型號(hào)電纜在供貨前進(jìn)行的試驗(yàn)，以證明電纜具

有良好的性能，能滿足規(guī)定的使用要求。型式試驗(yàn)的本質(zhì)是一旦進(jìn)行這些試驗(yàn)后，不必重復(fù)進(jìn)行。如果

改變電纜材料或設(shè)計(jì)會(huì)影響電纜的性能，則必須重復(fù)進(jìn)行型式試驗(yàn)。型式試驗(yàn)項(xiàng)目的測(cè)試頻率一般為1

次/年。

3.6

抽樣試驗(yàn)（符號(hào)S）sampletests

抽樣試驗(yàn)是在成品電纜試樣上或取自成品電纜的元件上進(jìn)行的試驗(yàn)，以證明成品電纜產(chǎn)品符合設(shè)計(jì)

規(guī)范。抽樣試驗(yàn)項(xiàng)目在每批出貨時(shí)必需檢查，并出具對(duì)應(yīng)檢測(cè)報(bào)告。

4產(chǎn)品分類、代號(hào)和表示方法

4.1用途種類代號(hào)

機(jī)器人電源拖鏈電纜………………DT

機(jī)器人電源本體電纜…………DB

機(jī)器人信息傳輸拖纜電纜…………XT

機(jī)器人信息傳輸本體電纜……………………XB

4.2材料代號(hào)

銅導(dǎo)體………………省略

聚氯乙烯絕緣…………………………V

聚丙烯絕緣……………P

熱塑性彈性體絕緣……………………E

乙烯-四氟乙烯共聚物絕緣…………YF

聚氯乙烯護(hù)套…………………………V

熱塑性彈性體護(hù)套……………………E

聚氨酯護(hù)套………………………U

4.3結(jié)構(gòu)特征代號(hào)

圓形…………………省略

扁形（平形）…………………………B

非屏蔽型……………省略

屏蔽型…………………P

4.4額定電壓代號(hào)

3

T/CECAXXX-20XX

30V……………………01

300/300V……………03

300/500V……………05

450/750V……………07

4.5耐熱特性代號(hào)

70℃…………………70

90℃…………………90

105℃………………105

4.6導(dǎo)體結(jié)構(gòu)代號(hào)

普通結(jié)構(gòu)……………省略

柔性結(jié)構(gòu)………………R

高柔結(jié)構(gòu)………………GR

特柔結(jié)構(gòu)………………TR

4.7產(chǎn)品表示方法

4.7.1產(chǎn)品用型號(hào)、規(guī)格及標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)識(shí)。型號(hào)包括用途種類代號(hào)、絕緣材料代號(hào)、護(hù)套材料代號(hào)、結(jié)

構(gòu)特征代號(hào)、額定電壓代號(hào)、耐熱特性代號(hào)。規(guī)格包括芯數(shù)、導(dǎo)體標(biāo)稱截面積。

4.7.2當(dāng)產(chǎn)品有燃燒特性要求時(shí)，產(chǎn)品表示方法應(yīng)符合GB/T19666的規(guī)定。

示例：熱塑性彈性體（TPE）絕緣，聚氯乙烯（PVC）護(hù)套，額定電壓300/300V，耐溫90℃，24芯1.5mm2的柔性結(jié)構(gòu)

銅導(dǎo)體，屏蔽型機(jī)器人用電源拖鏈柔性電纜，表示為：DTEVP-03-9024*1.5RT/CECAXXX-20XX

5要求

5.1結(jié)構(gòu)

5.1.1導(dǎo)體

5.1.1.1導(dǎo)體宜采用退火銅線或者銅合金制品的絞線，絞合方式可采用多股絞合或復(fù)絞結(jié)構(gòu)，允許在結(jié)

構(gòu)中加入芳綸絲、防彈絲或類似材料。導(dǎo)體中的單線可以采用合適的金屬鍍層，也可采用銅皮軟線，銅

皮軟線可以使用銅合金單絲。

5.1.1.2導(dǎo)體性能應(yīng)符合GB/T3956—2008中第5種、第6種或更柔軟導(dǎo)體的規(guī)定（銅皮軟線和合金單

絲除外）。特殊規(guī)格可由供需雙方協(xié)商確定。

5.1.1.3導(dǎo)體的結(jié)構(gòu)參數(shù)可參考附錄A。

5.1.2絕緣

5.1.2.1絕緣宜選用聚氯乙烯、聚丙烯、熱塑性彈性體、乙烯-四氟乙烯共聚物等材料，材料的性能應(yīng)

符合附錄B中B.2的規(guī)定。也可選用滿足成品要求的其它合適材料。

5.1.2.2絕緣的厚度應(yīng)符合附錄B中B.3的規(guī)定，且在任一點(diǎn)的厚度應(yīng)不小于規(guī)定值的85%。特殊規(guī)格

可由供需雙方協(xié)商確定。

5.1.3填充

4

T/CECAXXX-20XX

電纜中可采用非導(dǎo)電體和非金屬填充物，填充物應(yīng)與絕緣或者護(hù)套材料具有相容性。

5.1.4內(nèi)襯層

內(nèi)襯層可選。鎧裝型電纜應(yīng)有內(nèi)襯層（有屏蔽的鎧裝型電纜為隔離套，除明確規(guī)定之外統(tǒng)稱內(nèi)襯層），

一般的內(nèi)襯層可以擠包或繞包，隔離套應(yīng)擠包。繞包型內(nèi)襯層應(yīng)采用一層或多層帶狀材料重疊繞包，繞

包重桑率宜不小于15%。

5.1.5屏蔽

屏蔽可選。如有要求，纜芯外可采用金屬帶、金屬復(fù)合帶繞包或金屬絲編織。

5.1.6護(hù)套

5.1.6.1護(hù)套材料宜采用聚氯乙烯、熱塑性彈性體或聚氨酯等材料，材料的性能應(yīng)符合附錄C中的規(guī)定。

也可選用滿足成品要求的其它合適材料。

5.1.6.2護(hù)套應(yīng)均勻擠包在纜芯外面，應(yīng)不粘連絕緣線芯。根據(jù)產(chǎn)品需要，護(hù)套可嵌入成纜線芯芯線

之間的空隙構(gòu)成填充。

5.1.6.3護(hù)套平均厚度應(yīng)不小0.4mm，且任意一點(diǎn)的厚度不得小于規(guī)定值的80%-0.1mm。

5.2標(biāo)識(shí)

5.2.1產(chǎn)地標(biāo)識(shí)和電纜識(shí)別

電纜應(yīng)有制造廠名、產(chǎn)品型號(hào)和額定電壓的連續(xù)標(biāo)志，廠名標(biāo)志可以是標(biāo)志識(shí)別線、制造廠名或商

標(biāo)的重復(fù)標(biāo)志。

5.2.2標(biāo)志連續(xù)性

應(yīng)符合GB/T5023.1—2008標(biāo)準(zhǔn)中3.1.1項(xiàng)規(guī)定。

5.2.3標(biāo)志耐擦性

應(yīng)符合GB/T5023.1—2008標(biāo)準(zhǔn)中3.1.2項(xiàng)規(guī)定。

5.2.4標(biāo)志清晰度

應(yīng)符合GB/T5023.1—2008標(biāo)準(zhǔn)中3.1.3項(xiàng)規(guī)定。

5.2.5芯線識(shí)別

5.2.5.1優(yōu)先推薦使用以下顏色，如客戶有特殊要求，可由供需雙方協(xié)商確定芯線顏色。

5.2.5.2電源類芯線識(shí)別

5.2.5.2.1電源類芯線的地線宜為黃/綠，6芯及6芯以下芯線顏色順序宜按藍(lán)、棕、黃/綠、紅、白、

黑順序選用。

5.2.5.2.26芯以上芯線宜采用黃/綠與黑色芯線帶連續(xù)白色數(shù)字編號(hào)，成纜時(shí)在最內(nèi)層從1開始，黃/

綠芯線在最外層。

5.2.5.3非電源類芯線識(shí)別

5.2.5.3.1導(dǎo)體截面積在0.5mm2及以上非電源類芯線顏色宜采用黑色帶連續(xù)白色數(shù)字編號(hào)進(jìn)行識(shí)別。

5.2.5.3.2導(dǎo)體截面積在0.5mm2以下非電源類芯線宜采用彩色與雙色進(jìn)行識(shí)別。芯線顏色應(yīng)按表1順

序進(jìn)行組合：

5

T/CECAXXX-20XX

表1芯線色譜表

序號(hào)顏色序號(hào)顏色序號(hào)顏色序號(hào)顏色序號(hào)顏色

1紅色7棕色13藍(lán)(黑)色19紫(黑)色25棕(白)色

2黑色8白色14綠(黑)色20灰(黑)色26藍(lán)(紅)色

3藍(lán)色9紫色15黃(黑)色21藍(lán)(白)色27綠(紅)色

4綠色10灰色16橙(黑)色22綠(白)色28黃(紅)色

5黃色11紅(白)色17棕(黑)色23黃(白)色29橙(紅)色

6橙色12黑(白)色18白(黑)色24橙(白)色30棕(紅)色

注：括號(hào)內(nèi)為色條或者色環(huán)的顏色。

5.2.5.2.3數(shù)據(jù)傳輸電纜對(duì)絞芯線顏色應(yīng)采用一芯為主色，另一芯為主色加輔色的不同組合形式實(shí)現(xiàn)顏

色區(qū)分。常用15對(duì)芯線顏色順序應(yīng)符合表2。

表2數(shù)據(jù)傳輸電纜線色譜表

序號(hào)顏色對(duì)序號(hào)顏色對(duì)序號(hào)顏色對(duì)

1紅色/紅(白)色6橙色/橙(黑)色11藍(lán)(白)色/藍(lán)(紅)色

2藍(lán)色/藍(lán)(黑)色7棕色/棕(黑)色12綠(白)色/綠(紅)色

3黑色/黑(白)色8白色/白(黑)色13黃(白)色/黃(紅)色

4綠色/綠(黑)色9紫色/紫(黑)色14橙(白)色/橙(紅)色

5黃色/黃(黑)色10灰色/灰(黑)色15棕(白)色/棕(紅)色

注：括號(hào)內(nèi)為色條或者色環(huán)的顏色。

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)要求

6.1.1一般要求

除非另有規(guī)定，柔性電纜的試驗(yàn)按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

6.1.2試驗(yàn)溫度

除非另有規(guī)定，試驗(yàn)可在環(huán)境溫度下進(jìn)行。

6.1.3試驗(yàn)電壓

除非另有規(guī)定，試驗(yàn)電壓應(yīng)是交流49Hz～61Hz的近似正弦波形，電壓均為有效值，峰值與有效

值之比等于(17%)2。

6.1.4取樣

如果絕緣或護(hù)套采用壓印凸字標(biāo)志時(shí)，取樣應(yīng)包括該標(biāo)志。除非另有規(guī)定，對(duì)于多芯電纜，所取

試樣按分色進(jìn)行試驗(yàn)。

6.1.5預(yù)處理

全部試驗(yàn)應(yīng)在絕緣或護(hù)套擠出后存放至少16h后才能進(jìn)行。

6

T/CECAXXX-20XX

6.2幾何尺寸和標(biāo)志性能試驗(yàn)

6.2.1絕緣厚度測(cè)量

按GB/T5023.2—2008中第1.9項(xiàng)的規(guī)定進(jìn)行。

6.2.2護(hù)套厚度測(cè)量

按GB/T5023.2—2008中第1.10項(xiàng)的規(guī)定進(jìn)行。

6.2.3顏色和標(biāo)志的耐擦性檢查

按GB/T5023.2—2008中第1.8項(xiàng)的規(guī)定進(jìn)行。

6.3電氣性能試驗(yàn)

6.3.1導(dǎo)體電阻

導(dǎo)體電阻檢查應(yīng)在長度至少為1m的電纜試樣上對(duì)每根導(dǎo)體進(jìn)行測(cè)量，并測(cè)定每根電纜試樣的長度。

若有必要，可按GB/T3956—2008附表A將電阻值修正到20℃時(shí)和1km長度的電阻值。折算后的電阻

值應(yīng)不超過GB/T3956—2008中的要求值。

測(cè)試裝置及測(cè)試方法應(yīng)滿足GB/T3408.4—2007。

6.3.2電纜耐電壓試驗(yàn)

電壓應(yīng)依次施加在每根導(dǎo)體對(duì)連接在一起的所有其他導(dǎo)體和金屬層(若有)或水之間，然后電壓再

施加在所有連接在一起的導(dǎo)體和金屬層或水之間。試樣長度、水溫、浸水時(shí)間、施加電壓和耐電壓時(shí)

間應(yīng)符合表3規(guī)定。測(cè)試裝置及測(cè)試方法應(yīng)滿足GB/T3408.8—2007規(guī)定。

表3機(jī)器人用電纜耐電壓試驗(yàn)要求

試驗(yàn)條件試驗(yàn)電壓每次最少施

額定電壓

序號(hào)(交流)加電壓時(shí)間試驗(yàn)結(jié)果

(V)試樣長度水溫浸水時(shí)間

(V)(min)

(m)(℃)(h)

1301020±515005不擊穿

2300/3001020±5115005不擊穿

3300/5001020±5120005不擊穿

4450/7501020±5125005不擊穿

6.3.3絕緣線芯電壓試驗(yàn)

按GB/T5023.2—2008中第2.3項(xiàng)的規(guī)定進(jìn)行。

6.3.4絕緣電阻

按GB/T5023.2—2008中第2.4項(xiàng)的規(guī)定進(jìn)行。

6.3.5絕緣缺陷

整個(gè)制造長度的電線電纜都必須進(jìn)行絕緣缺陷測(cè)試，絕緣缺陷的試驗(yàn)設(shè)備和程序按照GB/T3048.9

—2007的規(guī)定進(jìn)行。

6.3.6護(hù)套缺陷

整個(gè)制造長度的電線電纜都必須進(jìn)行護(hù)套缺陷測(cè)試，護(hù)套缺陷的試驗(yàn)設(shè)備和程序按照GB/T3048.10

—2007的規(guī)定進(jìn)行。

7

T/CECAXXX-20XX

6.3.7電磁兼容試驗(yàn)EMC（適用于屏蔽電纜）

6.3.7.1轉(zhuǎn)移阻抗ZT

轉(zhuǎn)移阻抗是指一根電氣長度短的均勻電纜在外回路(環(huán)境)感生的縱向電壓(U2)與內(nèi)回路(電纜)中

的電流之比（I1）之比，或反之。它與單位長度有關(guān)，見公式1。轉(zhuǎn)移阻抗試驗(yàn)按IEC62153-4-3的規(guī)

定進(jìn)行。

U

2公式

ZT………………..………1

I1L

式中：L---耦合長度

6.3.7.2屏蔽衰減

as

屏蔽衰減是指電氣長度較長電纜的屏蔽效率的合適判據(jù)，為饋入電纜的功率Pfeed和輻射的最大峰值

功率Prad,max比值的對(duì)數(shù)，見公式2。屏蔽衰減試驗(yàn)按IEC62153-4-4的規(guī)定進(jìn)行。

P

feed公式

as10lg………………..……2

Prad,max

6.4物理性能試驗(yàn)

6.4.1絕緣和護(hù)套機(jī)械性能

按GB/T2951.11—2008中第9章的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.2絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能

按GB/T2951.12—2008的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.3絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度

按GB/T2951.12—2008中第8章的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.4絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗(yàn)

按GB/T2951.31—2008中第8章的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.5絕緣和護(hù)套抗開裂試驗(yàn)

按GB/T2951.31—2008中第9章的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.6絕緣和護(hù)套失重試驗(yàn)(可選)

按GB/T2951.32—2008中8.1條的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.7絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗(yàn)

按GB/T2951.31—2008中第9章的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.8不延燃試驗(yàn)

按GB/T18380.12—2008的規(guī)定進(jìn)行。

6.4.9護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(yàn)(可選)

除非與用戶另有規(guī)定，使用的礦物油應(yīng)是ISO1817規(guī)定的IRM902號(hào)油。試驗(yàn)方法按照GB/T

2951.21—2008中第10章的規(guī)定進(jìn)行。

6.5機(jī)械壽命試驗(yàn)

8

T/CECAXXX-20XX

6.5.1拖鏈彎曲試驗(yàn)

本試驗(yàn)方法適用于長期拖鏈?zhǔn)褂玫碾娎|。

6.5.1.1試驗(yàn)設(shè)備

本試驗(yàn)應(yīng)使用圖1所示設(shè)備進(jìn)行。設(shè)備包括一組拖鏈軌道，拖鏈的驅(qū)動(dòng)裝置、拖鏈次數(shù)記錄、導(dǎo)通

裝置以及控制開關(guān)的裝置。拖鏈軌道兩端固定在設(shè)備上，其中固定端不隨設(shè)備移動(dòng)，移動(dòng)端隨著驅(qū)動(dòng)裝

置以88次/分鐘的平均速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。拖鏈速度也可由供需雙方協(xié)商確定。

圖1拖鏈彎曲試驗(yàn)示意圖

6.5.1.2取樣和試件制備

取1.5m長的試樣，將電纜兩端脫皮50mm，同時(shí)將試樣兩端的絕緣芯線脫皮15mm，并將每兩根

絕緣芯線串聯(lián)，最后空閑一個(gè)或兩個(gè)線頭無需接通，整根電纜的絕緣芯線形成一個(gè)通路。

樣本最少為5根。

6.5.1.3試驗(yàn)步驟

試樣應(yīng)在導(dǎo)通狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)。將電纜空閑線頭少的一端固定在圖1所示的設(shè)備上的移動(dòng)端，并

將試樣沿拖鏈軌道布線。彎曲半徑應(yīng)為電纜直徑的6倍或與用戶協(xié)商的其他彎曲半徑；被測(cè)試樣兩端

應(yīng)保持平行，且進(jìn)行循環(huán)往復(fù)在水平方向來回移動(dòng)，到達(dá)另一端的終端時(shí)，停止移動(dòng)，然后沿履帶返

回到起始端，恢復(fù)到初始狀態(tài)，此為一個(gè)周期。

6.5.1.4試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

拖鏈試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為500萬次，也可由供需雙方協(xié)商確定。

單個(gè)試樣若試樣拖鏈次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn)

前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋、芯線短路現(xiàn)象，則視為不合格。

單個(gè)試樣若試樣拖鏈次數(shù)未達(dá)到商定壽命次數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不

合格。

9

T/CECAXXX-20XX

當(dāng)5根試樣出現(xiàn)不多于1根試樣不合格時(shí)，則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。若試樣經(jīng)試驗(yàn)不符合要求，則

應(yīng)另取10根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果均符合要求。

6.5.290度彎曲試驗(yàn)

6.5.2.1試驗(yàn)設(shè)備

本試驗(yàn)應(yīng)使用圖2所示設(shè)備進(jìn)行。設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲次數(shù)記錄、導(dǎo)通裝置以及控制

開關(guān)的裝置。

圖290度彎曲試驗(yàn)示意圖

6.5.2.2取樣和試件制備

取2.5米長的試樣，將電纜兩端脫皮50mm，同時(shí)將試樣兩端的絕緣芯線脫皮15mm，并將每兩根

絕緣芯線串聯(lián)，最后空閑一個(gè)或兩個(gè)線頭無需接通，整根電纜的絕緣芯線形成一個(gè)通路。

樣本最少為5根。

6.5.2.3試驗(yàn)步驟

將試樣的頂端固定在圖2所示的設(shè)備上，彎曲半徑為2.5倍電纜直徑,并在試樣底端懸掛5N/mm2

的負(fù)載，試樣芯線與設(shè)備導(dǎo)通。

試樣應(yīng)垂直于導(dǎo)體軸線平面作180°往復(fù)彎曲運(yùn)動(dòng)，當(dāng)彎曲到極端位置時(shí)，應(yīng)與導(dǎo)體軸線的兩邊各

呈90°角。

彎曲頻率為40次/分鐘或與用戶協(xié)商的其它頻率。

6.5.2.4試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

彎曲試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為100萬次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。

若單個(gè)試樣若試樣彎曲次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn)

前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

10

T/CECAXXX-20XX

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋、芯線短路現(xiàn)象，則視為不合格。

單個(gè)試樣若試樣彎曲次數(shù)未達(dá)到商定壽命次數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不合

格。

當(dāng)5根試樣出現(xiàn)不多于1根試樣不合格時(shí)，則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。若試樣經(jīng)試驗(yàn)不符合要求，則應(yīng)

另取10根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果均應(yīng)符合要求。

6.5.3垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

6.5.3.1試驗(yàn)設(shè)備

本試驗(yàn)應(yīng)使用圖3所示設(shè)備進(jìn)行。設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲次數(shù)記錄、導(dǎo)通裝置以及控制開

關(guān)的裝置。

圖3垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)示意圖

6.5.3.2取樣和試件制備

取1.7米長的試樣，將電纜兩端脫皮50mm，同時(shí)將試樣兩端的絕緣芯線脫皮15mm，并將每兩根

絕緣芯線串聯(lián)，最后空閑一個(gè)或兩個(gè)線頭無需接通，整根電纜的絕緣芯線形成一個(gè)通路。

樣本最少為3根。

6.5.3.3試驗(yàn)步驟

將試樣固定在圖3所示的設(shè)備上底端旋轉(zhuǎn)頭與固定點(diǎn)之間，距離200mm，試樣頂端固定后芯線與

設(shè)備導(dǎo)通。試樣應(yīng)沿著垂直于導(dǎo)體軸線的平面作±360°往復(fù)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)扭轉(zhuǎn)到極端位置時(shí)，應(yīng)與導(dǎo)體

軸線的兩邊各呈360°角。扭轉(zhuǎn)頻率為12次/分鐘。

6.5.3.4試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為50萬次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。若單個(gè)試樣若試

樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn)

前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

11

T/CECAXXX-20XX

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋、芯線短路現(xiàn)象，則視為不合格。單個(gè)試樣若試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)未達(dá)到

商定壽命次數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不合格。當(dāng)3根試樣全部合格

時(shí)，則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。

若試樣經(jīng)試驗(yàn)出現(xiàn)1根不合格時(shí)，則應(yīng)另取6根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果

均應(yīng)符合要求。

6.5.42D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

6.5.4.1試驗(yàn)設(shè)備

本試驗(yàn)應(yīng)使用圖4所示設(shè)備進(jìn)行。設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲次數(shù)記錄、導(dǎo)通裝置以及控制開

關(guān)的裝置。

圖42D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)示意圖

6.5.4.2取樣和試件制備

取2.5米長的試樣，將電纜兩端脫皮50mm，同時(shí)將試樣兩端的絕緣芯線脫皮15mm，并將每兩根

絕緣芯線串聯(lián)，最后空閑一個(gè)或兩個(gè)線頭無需接通，整根電纜的絕緣芯線形成一個(gè)通路。

樣本最少為3根。

6.5.4.3試驗(yàn)步驟

將試樣固定在圖4所示的設(shè)備上旋轉(zhuǎn)頭與固定點(diǎn)之間，距離1米，并在試樣固定點(diǎn)端懸掛5N/mm2

的負(fù)載，試樣固定后芯線與設(shè)備導(dǎo)通。試樣應(yīng)沿著垂直于導(dǎo)體軸線的平面作±180°往復(fù)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)扭

轉(zhuǎn)到極端位置時(shí)，應(yīng)與導(dǎo)體軸線的兩邊各呈180°角。扭轉(zhuǎn)頻率為60次/分鐘。

6.5.4.4試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

2D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為500萬次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。若單個(gè)試樣若試

樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn)

前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

12

T/CECAXXX-20XX

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋、芯線短路現(xiàn)象，則視為不合格。單個(gè)試樣若試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)未達(dá)到

商定壽命次數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不合格。當(dāng)3根試樣全部合格

時(shí)，則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。

若試樣經(jīng)試驗(yàn)出現(xiàn)1根不合格時(shí)，則應(yīng)另取6根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果

均應(yīng)符合要求。

6.5.53D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

6.5.5.1試驗(yàn)設(shè)備

本試驗(yàn)應(yīng)使用圖5所示設(shè)備進(jìn)行。設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲次數(shù)記錄、導(dǎo)通裝置以及控制開

關(guān)的裝置。

圖53D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)示意圖

6.5.5.2取樣和試件制備

取1米長的試樣，將電纜兩端脫皮50mm，同時(shí)將試樣兩端的絕緣芯線脫皮15mm，并將每兩根絕

緣芯線串聯(lián)，最后空閑一個(gè)或兩個(gè)線頭無需接通，整根電纜的絕緣芯線形成一個(gè)通路。

樣本最少為3根。

6.5.5.3試驗(yàn)步驟

將試樣固定在圖5所示的設(shè)備上，試樣固定后芯線與設(shè)備導(dǎo)通。上端旋轉(zhuǎn)應(yīng)沿著垂直于導(dǎo)體軸線的

平面作±90°往復(fù)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)扭轉(zhuǎn)到極端位置時(shí)，應(yīng)與導(dǎo)體軸線的兩邊各呈90°角；同時(shí)，底盤旋轉(zhuǎn)應(yīng)

沿著垂直于導(dǎo)體軸線的平面作±180°往復(fù)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；扭轉(zhuǎn)頻率為30次/分鐘。

6.5.5.4試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

3D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為500萬次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。

若單個(gè)試樣若試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試

驗(yàn)前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

13

T/CECAXXX-20XX

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋、芯線短路現(xiàn)象，則視為不合格。單個(gè)試樣若試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)未達(dá)到

商定壽命次數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不合格。當(dāng)3根試樣全部合格

時(shí)，則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。

若試樣經(jīng)試驗(yàn)出現(xiàn)1根不合格時(shí)，則應(yīng)另取6根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果

均應(yīng)符合要求。

6.5.6彎曲旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)

6.5.6.1試驗(yàn)設(shè)備

本試驗(yàn)應(yīng)使用圖6所示設(shè)備進(jìn)行。設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲次數(shù)記錄以及控制開關(guān)的裝置。

圖6彎曲旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)示意圖

6.5.6.2取樣和試件制備

取1.5米長的試樣，將電纜兩端脫皮50mm，同時(shí)將試樣兩端的絕緣芯線脫皮15mm，樣本最少為

5根。

6.5.6.3試驗(yàn)步驟

將試樣固定在圖6所示的設(shè)備上，試樣從旋轉(zhuǎn)輪邊孔穿過并固定兩端，彎曲半徑150mm，兩端固

定點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)輪距離為300mm。試樣隨著旋轉(zhuǎn)輪順時(shí)針作彎曲旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)360°為一次；旋轉(zhuǎn)頻率為

50次/分鐘。

6.5.6.4試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

彎曲旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為5萬次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。若單個(gè)試樣若試樣

扭轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn)

前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋，則視為不合格。單個(gè)試樣若試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)未達(dá)到商定壽命次數(shù)，

已經(jīng)出現(xiàn)護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不合格。當(dāng)5根試樣出現(xiàn)不多于1根試樣不合格時(shí)，則判

定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。

若試樣經(jīng)試驗(yàn)不符合要求，則應(yīng)另取10根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果均應(yīng)

符合要求。

14

T/CECAXXX-20XX

6.5.7快速彎曲試驗(yàn)

6.5.7.1試驗(yàn)設(shè)備

本試驗(yàn)應(yīng)使用圖7所示設(shè)備進(jìn)行。設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲次數(shù)記錄以及控制開關(guān)的裝置。

6.5.7.2取樣和試件制備

取0.5米長的試樣，將電纜兩端脫皮50mm，同時(shí)將試樣兩端的絕緣芯線脫皮15mm，樣本最少為

5根。

6.5.7.3試驗(yàn)步驟

將試樣固定在圖7所示的設(shè)備上，彎曲半徑為完成電纜外徑的6倍，試樣固定后隨著擺動(dòng)頭作快速

彎曲運(yùn)動(dòng)；彎曲頻率為200次/分鐘。

圖7快速彎曲試驗(yàn)示意圖

6.5.7.4試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

彎曲旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為3萬次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。若單個(gè)試樣若試樣

扭轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn)

前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋現(xiàn)象，則視為不合格。單個(gè)試樣若試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)未達(dá)到商定壽命次

數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不合格。當(dāng)5根試樣出現(xiàn)不多于1根試樣不合格時(shí)，

則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。

若試樣經(jīng)試驗(yàn)不符合要求，則應(yīng)另取10根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果均應(yīng)

符合要求。

6.5.8二輪曲撓試驗(yàn)

6.5.8.1試驗(yàn)要求

試驗(yàn)使用圖8所示設(shè)備按GB/T5023.2—2008中3.1的規(guī)定進(jìn)行，樣本最少為3根。

15

T/CECAXXX-20XX

圖8曲撓試驗(yàn)示意圖

6.5.8.2試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)

二輪曲撓試驗(yàn)的壽命本標(biāo)準(zhǔn)建議為100萬次，也可以由制造方和使用方進(jìn)行商定。若單個(gè)試樣若

試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到商定壽命次數(shù)，且未發(fā)生導(dǎo)通報(bào)警情況：

a.將試樣取下，進(jìn)行直流電阻測(cè)量，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，并且比對(duì)未進(jìn)行試驗(yàn)

前的直流電阻數(shù)值，直流電阻變化率應(yīng)小于5%；

b.將試樣進(jìn)行絕緣耐壓試驗(yàn)，方法按本標(biāo)準(zhǔn)6.3中規(guī)定的方法進(jìn)行，試樣應(yīng)不擊穿。

c.檢查試樣表面，如出現(xiàn)裂紋、芯線短路現(xiàn)象，則視為不合格。單個(gè)試樣若試樣扭轉(zhuǎn)次數(shù)未達(dá)到

商定壽命次數(shù)，已經(jīng)出現(xiàn)導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開裂的現(xiàn)象，則判定不合格。當(dāng)3根試樣全部合格

時(shí)，則判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。

若試樣經(jīng)試驗(yàn)出現(xiàn)1根不合格時(shí)，則應(yīng)另取6根(或至少兩倍數(shù)量)試樣進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)，且試驗(yàn)結(jié)果

均應(yīng)符合要求。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1電纜應(yīng)按照表4的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)，并應(yīng)符合要求。其中本體電纜和拖鏈電纜的機(jī)械壽命試驗(yàn)還應(yīng)

符合表5的要求。

表4機(jī)器人電纜檢驗(yàn)規(guī)則

序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)類型試驗(yàn)方法

1結(jié)構(gòu)檢查

1.1電纜結(jié)構(gòu)檢查T，SGB/T5023.2—2008

1.2絕緣厚度測(cè)量T，SGB/T5023.2—2008

1.3護(hù)套厚度測(cè)量T，SGB/T5023.2—2008

1.4外形尺寸和橢圓度測(cè)量T，SGB/T5023.2—2008

1.5顏色和標(biāo)志耐擦性檢查T，S本標(biāo)準(zhǔn)6.2.3

2絕緣和護(hù)套機(jī)械性能

2.1老化前機(jī)械試驗(yàn)T，SGB/T2951.11—2008

2.2老化后機(jī)械試驗(yàn)TGB/T2951.12—2008

2.3低溫彈性和沖擊強(qiáng)度TGB/T2951.12—2008

2.4高溫壓力試驗(yàn)TGB/T2951.31—2008

16

T/CECAXXX-20XX

表4機(jī)器人電纜檢驗(yàn)規(guī)則（續(xù)）

序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)類型試驗(yàn)方法

2.5抗開裂TGB/T2951.31—2008

2.6失重試驗(yàn)（可選）TGB/T2951.32—2008

2.7熱沖擊試驗(yàn)TGB/T2951.31—2008

2.8不延燃試驗(yàn)TGB/T18380.12—2008

2.9浸油試驗(yàn)TGB/T2951.21—2008

3電氣性能試驗(yàn)

3.1導(dǎo)體電阻T，S本標(biāo)準(zhǔn)6.3.1

3.270℃時(shí)絕緣電阻TGB/T5023.2—2008

3.3絕緣線芯電壓試驗(yàn)TGB/T5023.2—2008

3.4成品電纜耐電壓試驗(yàn)T，S本標(biāo)準(zhǔn)6.3.2

3.5成品電纜電磁兼容試驗(yàn)EMC

3.5.1轉(zhuǎn)移阻抗ZTT本標(biāo)準(zhǔn)6.3.7.1

3.5.2屏蔽衰減asT本標(biāo)準(zhǔn)6.3.7.2

4成品電纜機(jī)械壽命試驗(yàn)T表5，本標(biāo)準(zhǔn)6.5.1～6.5.8

表5本體電纜和拖鏈電纜機(jī)械壽命試驗(yàn)要求

測(cè)試項(xiàng)目本體電纜拖鏈電纜

拖鏈彎曲試驗(yàn)√

90度彎曲試驗(yàn)√√

垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)√

2D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)√

3D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)√

彎曲旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)√

快速彎曲試驗(yàn)√√

二輪曲撓試驗(yàn)√

注：√為必選項(xiàng)試驗(yàn)，其它為可選項(xiàng)可不做。

7.2產(chǎn)品應(yīng)由制造廠檢驗(yàn)合格后方可出廠，出廠產(chǎn)品應(yīng)附有產(chǎn)品質(zhì)量合格證。

7.3交貨批的抽樣數(shù)量由供需雙方協(xié)議規(guī)定，如用戶未提出要求，則按制造廠的規(guī)定抽樣。

7.4產(chǎn)品應(yīng)按規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)。

7.5如果抽樣試驗(yàn)的結(jié)果不合格，應(yīng)加倍取樣對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行第二次試驗(yàn)。如果第二次試驗(yàn)仍有不合

格樣品，則該批產(chǎn)品判定為不合格。

8交貨長度

交貨長度計(jì)量誤差不應(yīng)超過±0.5%，也可根據(jù)供需雙方協(xié)議長度交貨。

9使用特性

9.1注意事項(xiàng)

17

T/CECAXXX-20XX

注意使用電纜的系統(tǒng)電壓不得超過規(guī)定電壓，商業(yè)類與人直接接觸的系統(tǒng)電壓不超過30V,避免機(jī)

械沖擊、避免被電擊的危險(xiǎn)。

9.2額定電壓

電纜的交流額定電壓U0/U為30V、300/300V、300/500V、450/750V。

當(dāng)電纜用于交流系統(tǒng)時(shí)，電纜的額定電壓不應(yīng)低于使用電纜系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓。

當(dāng)電纜用于直流系統(tǒng)時(shí)，該系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓不應(yīng)大于電纜交流額定電壓的1.5倍。

注：系統(tǒng)的工作電壓允許長時(shí)間地超過該系統(tǒng)標(biāo)稱電壓的10%，如果電纜的額定電壓至少等于該系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓，

則電纜可在高于額定電壓10%的工作電壓下使用。

9.3電纜敷設(shè)環(huán)境溫度

敷設(shè)電纜時(shí)的環(huán)境溫度不宜低于0℃。

9.4電纜允許彎曲半徑

電纜的彎曲半徑不應(yīng)小于電纜外徑的6倍。

10包裝

10.1成圈或成盤電纜應(yīng)卷繞整齊，妥善包裝。電纜盤應(yīng)符合JB/T8137的規(guī)定。電纜端頭應(yīng)可靠密封，

伸到電纜盤外的電纜端頭宜加保護(hù)罩。

10.2每圈或每盤上應(yīng)附有標(biāo)簽標(biāo)明：

a)制造廠名稱；

b)型號(hào)、規(guī)格，額定電壓的單位為V，標(biāo)稱截面積的單位為mm2；

c)長度和單位；

d)重量和單位；

e)制造日期，年月；

f)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)；

g)電纜盤的正確滾動(dòng)方向。

10.3裝箱時(shí)，箱體外殼上應(yīng)標(biāo)明：

a)制造廠名稱；

b)型號(hào)、規(guī)格，額定電壓的單位為V，標(biāo)稱截面積的單位為mm2；

c)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)；

d)防潮、防擲標(biāo)志。