東北農(nóng)業(yè)大學工程學院808機械設(shè)計基礎(chǔ)（含機械原理與機械設(shè)計）之機械原理考研導(dǎo)師圈點必考題匯編

2017年東北農(nóng)業(yè)大學工程學院808機械設(shè)計基礎(chǔ)（含機械原理與機械設(shè)計）之機械原

理考研導(dǎo)師圈點必考題匯編（一）說明：①本資料為學員內(nèi)部使用，整理匯SS了歷屆導(dǎo)師圈點的重點試題及?？荚囶}。一、判斷題TOC\o"1-5"\h\z1.蝸桿傳動中，蝸輪法面模數(shù)和壓力角為標準值。（ ）【答案】X【解析】蝸輪的端面參數(shù)為標準值。.為了避免從動件運動失真’平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。（ ）【答案】。.基本桿組自由度數(shù)等于原動件數(shù)。（ ）【答案】錯【解析】基本桿組自由度數(shù)為零。4.斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是,"”=^02,財=%2。（ ）【答案】x【解析】斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：%產(chǎn)％2,風=功2（外嚙合取負，內(nèi)嚙合取正）.根據(jù)漸開線的性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線’所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計得比基圓大。（）【答案】XTOC\o"1-5"\h\z.標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動中，不能同時有3對輪齒嚙合。（ ）【答案】V7.可以用飛輪來調(diào)節(jié)機器的非周期性速度波動。（ ）【答案】錯【解析】飛輪只可以用來調(diào)節(jié)機器的周期性速度波動。8.斜齒輪的端面模數(shù)大于法面模數(shù)。（ ）【答案】V【解析】斜齒輪的端面模數(shù)與法面模數(shù)之間的關(guān)系：舊=諦9.加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時，齒條刀具的中線與節(jié)線相距m距離"【答案】。10.具有轉(zhuǎn)動副的機構(gòu)中，若生產(chǎn)阻力加大.則摩擦圓半徑加大。（ ）【答案】錯【解析】由「（摩擦圓半徑）-fr（摩擦副半徑）僅知，rt-pt-Mf（摩擦力矩）L二、簡答題11.擒縱機構(gòu)也是一種間歇運動機構(gòu)’應(yīng)用這種機構(gòu)的主要目的是什么？你能利用擒縱機構(gòu)設(shè)計一種高樓失火自救器嗎？【答案】擒縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，價格｛氐，但振動周期不穩(wěn)定，主要用于計時精度要求不高、工作時間鼬的場合。高樓失火自救器的機構(gòu)簡圖如圖所示。自救器主要由齒輪1、2和擒縱機構(gòu)3、4組成。懸掛人的絞繩繞在齒輪1的套筒上，齒輪2與擒縱輪3固連在一起，并繞同一根軸旋轉(zhuǎn)。圖12.為什么槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)k不能大于I?【答案】當主動撥盤回轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間。與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間（之比，稱為槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)，即k=W又因為槽輪為間歇運動機構(gòu)，則心,所以槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)&不能大于1。13.既然虛約束對機構(gòu)的運動實際上不起約束作用'那么在實際機構(gòu)中為什么又常常存在虛約束?【答案】為了改善相同的受力情況，增加機構(gòu)岡?。┒然虮ＷC機構(gòu)運動的順利等目的。.當電鐘電壓不足時，為什么步進式電鐘的秒針只在原地震蕩，而不能作整周回轉(zhuǎn)？【答案】圖為用于電鐘的棘輪機構(gòu)。當電鐘電壓充足時，電鐘可以正常地工作。當電鐘電壓不足時，電磁鐵對搖桿的吸弓I力減小，不足以抵抗彈簧的阻力。因此,當電子線路給電磁鐵一個

電脈沖時’搖桿略微繞順時針方向擺動，隨后在彈簧力的作用下向左擺動并碰到擋鐵。故步進式電鐘的棘輪只能在原地=做微笑的轉(zhuǎn)動，進而使秒針只能在原地振蕩，而不能做整周回轉(zhuǎn)。.棘輪機構(gòu)除常用來實現(xiàn)間歇運動的功能外，還常用來實現(xiàn)什么功能？［答案】棘輪機構(gòu)除了常用的間歇送進功能外，其它主要功能有：制動、轉(zhuǎn)位分度、超越離.既然動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的’為什么一些制造精度不高的構(gòu)件在作動平衡之前需先作靜平衡？【答案】（1）靜平衡所需的設(shè)備簡單、操作過程快捷’易方便地確定出構(gòu)件的偏心質(zhì)量。（2）經(jīng)過靜平衡后，各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩大大減小，可方便地控制在動平衡設(shè)備的測量范圍內(nèi)。經(jīng)過動平衡后，可進一步提高構(gòu)件的動平衡精度。17.試畫出直角坐標型（圖，人球坐標型（教材圖2）和關(guān)節(jié)型（教材圖3）操作機的工作空間簡圖’并分析比較這些操作機的工作性能和適宜的作業(yè)范圍。圖1［答案】(1)直角坐標型操作機工作空間范圍如圖3(a)所示。直角坐標型操作機具有三個移動關(guān)節(jié)，可使手部產(chǎn)生三個相互獨立的位移。優(yōu)點是定位精度高，軌跡求解容易，計算機控制簡單等；缺點是操作機本身所占的空間尺寸較大，工作范圍小，操作靈活性較差’運動速度較低。(2)球坐標型操作機工作空間范圍如圖3(b)所示。球坐標型操作機具有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)桐口f移動關(guān)節(jié)。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊,所占空間尺寸小，相對工作范圍較大’手部可獲得較高的速度，但手部外伸離中心軸越遠，其切向位移分辨精度越低。通常用于搬運機器人。(3)關(guān)節(jié)型操作機工作空間范圍如圖3(c)所示。關(guān)節(jié)型操作機具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)’又有垂直關(guān)節(jié)和水平關(guān)節(jié)兩種布置形式。具有結(jié)構(gòu)緊湊’所占空間小，工作空間大’其中垂直關(guān)節(jié)型能繞過基座周圍的一些障礙物，而水平型的在水平面具有較大的柔性，在垂直面上具有很大的剛性，對裝配工作有利，但是運動直觀性差，驅(qū)動控制匕匕較復(fù)雜；是目前應(yīng)用最多的一種結(jié)構(gòu)形式。.何謂封閉功率流？在什么情況下才會出現(xiàn)？有何危害？［答案】在封閉式行星輪系中，可能有一部分只在輪系內(nèi)部循環(huán)流動的功率稱為封閉功率流。在選用封閉式行星輪系，當其型式及有關(guān)參數(shù)選擇不當時，可能會形成封閉功率流。危害:封閉功率流將增大摩擦損失功率，降低輪系強度，對傳動十分不利。三、計算分析題.如圖（1）所示機構(gòu)的尺寸位置均已知，其中口i=10湖/s（常數(shù)），長度比例尺糾=0.01mmm。求&點的速度「和加速虔圖【答案］（1）B為構(gòu)件1、2上相重合的點，速度和加速度相同，*=秋如B、 C為構(gòu)件2上兩點，根據(jù)兩點間運動關(guān)系可得"=*+y

大?。匡暼?？

方向丄CD1AB1BC其中*=佃如=納四/8=1?8饑/$，取比例尺卩、=0A（m/s）/nun'畫速度多邊形如圖（b）所示’得：、'c="Pc=3.4/n/sC、 E為構(gòu)件4上兩點，根據(jù)運動關(guān)系可得：咋 =々+&大小 ？寸?方向〃導(dǎo)軌 丄CD LEC繼續(xù)作速度多邊形圖，由圖得*=卩、pe=22m/s,方向向左圖(2)a?+始=aH+a(7j+ak大小unhn? (thIab aiku?方向C■*D丄DC0->AC-*B丄CH其中如=u)Uah=18.5m/s2.奇M=U^lai~17m/s??<*=u^la>=30.5m/宀取比例尺“/\(.mls2)lmm?畫加速度多邊形如圖(C)所示。a?： —Or+<1h大??？J?方向〃導(dǎo)軌丄IX'丄％繼續(xù)作加速度多邊形圖,由圖得"""7。4"、.方向向右一.如圏所示的鉉鏈四桿機構(gòu)中，已知：Iab=120mm,Ibc=400mm.Icd=280mm.IDA=450mm,各桿的質(zhì)量及質(zhì)心&，S2,S3的位置分別為mi=0.1kg,lASi=75ww:m2=0.8kg,7flSj=200mm:m3=0.4kg,項、=150/mw.試對該機構(gòu)逬行平衡設(shè)計，以使其運轉(zhuǎn)時機構(gòu)慣性力完全平衡。圖【答案】為了使該機構(gòu)慣性力完全平衡’既可采用質(zhì)量靜替代法，也可采用對稱機構(gòu)平衡法。本題采用質(zhì)量靜替代法，通過在兩連架桿BA和CD延長線上各加f平衡質(zhì)量使其達到完全平衡。設(shè)的=l(X)mm,心=200mm,求得響，m"并求岀機構(gòu)平衡后的總質(zhì)量m及總質(zhì)心位置&解題步驟如下：

用質(zhì)量靜替代的方法將構(gòu)件1,2,3的質(zhì)量分別代替到釵鏈A，B,C.D的中心上’得:=卜十.2當'X°?1=00375(kg)— =0.0625(kg)m知'120

"藝?嶼=—x0.8=Mkg)I200叫e=產(chǎn)叫=疝x08=°4(kg)ntyC=my= x0.4=0.214(kg)4力3=*淙Wx0.4=0.186(kg)，cd ZHUmB=/nl/t+m2B=0.4+0.0625=0.4625(kg)mc=m2c+miC=0.4+0.214=0.614(kg)求加在曲柄1及揺桿3上的平衡質(zhì)量nw」及m臥為平衡mB所弓|起的慣性力，應(yīng)有：mE\rE\=mBlABmE\

rmE\

rE\同理,為平衡血所弓I起的慣性力，應(yīng)有：mE3rE3=mJcD%=團=竺譜=。?86。魄)rEi200(3)求機構(gòu)總質(zhì)心S的位置。A點的質(zhì)量：100 方mA=miA4-mB+mEi=0.0375+0.4625+0.555=1.055(kg)D點的質(zhì)量:mD=mc+niyD+mEi=0.614+0.186+0.860=1.66(kg)

久：板=%：叫=^^=1?57450-1ds=1.571ds1ds=175mm(4)求機構(gòu)的總質(zhì)量。m=mA+mD=I.055+1.66=2.715(kg)因此，當機構(gòu)運動時，機構(gòu)的總質(zhì)心處于S點靜止不動，此時該機構(gòu)達到慣性力的完全平衡。該臓也可通過加平衡機構(gòu)的方法使其慣性力完全平衡，具體作法請讀者思考。.圖示機構(gòu)a=20mm，d=40mm構(gòu)件仆為主動構(gòu)件，以角速度。)作勻速運動。(1)在入、B、D三個轉(zhuǎn)動副中，哪些為周轉(zhuǎn)副’哪些為擺轉(zhuǎn)副？(2)利用速度瞬心法，確定出機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件2上絕對速度為零的點的位置。(3)畫出導(dǎo)桿3的極限位置，標出極位夾角。.并確定機構(gòu)的行程速比系數(shù)。圖1【答案】(1)易知，A、B為周轉(zhuǎn)副，D為擺轉(zhuǎn)副。(2)由于機架絕對速度為零，由于兩構(gòu)件速度瞬心是其速度相等的點，因此找到構(gòu)件2與機架的瞬心即可，如圖2所示4廠以AB桿長為半徑，A為圓心作圓,并作(。弓)與圓相切’即可得兩極限位置AB|D、A&D,則極位夾角：0=ZB\DB2=2Z4DB,=2arcsin^=60°行程速比系數(shù)為:心理地2180。一0.圖示為一釵鏈四桿機構(gòu)的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求：(1)根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標岀多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程。(2)求岀構(gòu)件2上速度為零的點以及加速度為零的點。

【答案】(1【答案】(1)速度矢量方程=布+祐,加速度矢量方程&=禪+%?=&+用8+%?其中*=Pb/A，vc=pc^iv,VCT-bcpv,%=瀝0"，aCB=b，n，2Pa>aCB=n，2C，^U*外，4=〃：；。'〃“，，C=忒也(2)MCE?Abcp.得E點，咋=0；MCF~M'S得F點，。尸=。.知一對漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的參數(shù)如下4=15,z2=21,模數(shù)m=5mmch；=l,c=0.25.xt=0.3128.x2=-0.1921?(1)判斷在用齒條型刀具范成加工這兩個齒輪時’是否會產(chǎn)生根切現(xiàn)象?(必須有計算過程)(2)求出這一對齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動時的中心距?！?lt;?(3)說明這一對齒輪的嚙合傳動屬于哪一種類型。［答案】(1)兩輪不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)為：可頑=旦3^=0?【176，x,min=^^=-0.2353因為XI>丄皿-X2>^min-所以兩輪均不發(fā)生根切。(2)無側(cè)隙嚙合嚙合角的計算公式：15+21小出=2闋2°(°.3128—0」92l)+j仲20=0.017344615+21得到實際嚙合角:*=21.04’又標準中心距:故傳動時的實際中心距:，acosa90xcos20°ar.,.A

a= = =90.614mmcosa cos21.04°(3)由上可知：?'>?，故為正傳動。.在圖/示機構(gòu)中，已知％=30mm,/AC=70min，&=15mm?勻角速外=10rad/s，轉(zhuǎn)向如圖所示’4=45。。(1)取Pi=ImiVnin.繪機構(gòu)運動簡圖；【答案】(1)按比例繪圖即可，由三心定理可以畫出兩機構(gòu)的瞬心如圖2所示:(2)如圖3所不取冋=1°書作速度矢量多邊形(a)和加^=100^^速度矢量多邊形(b),如下圖所示:由比例關(guān)系有:圖333=竺潔。10備3.46r/s逆時針方向?qū)?點進行加速度分析有:a酊:由比例關(guān)系有:圖333=竺潔。10備3.46r/s逆時針方向?qū)?點進行加速度分析有:a酊:大小

方向*a?="faa?)lcD? 糾加B—C±BCB—A由于s=^_3.46r/s逆時針方向，代入數(shù)據(jù)即有：+a?2af2vDn?±BD//BDa卻=損IcbR646.47mm/s20位=2如=3000mm/s2VB3B2=^D3D2對D點及BD桿進行速度分析有:Vm4=叱【CD1CD由于已知叱和代則有：VD3D2=VB2丄泅VD2B2VD3D2±BD//BDvm=oj3Ico=51.9mm/s

vn=糾加=300mm/s如速度矢量多邊形（a）有： vmD2=/^d3d2^190mm/s方向由d2-^d3如加速度矢量多邊形（b）有：a?B2=2a）2 =23嵌gs=1315mm/s2從而有:aS3= 幾'6'3s=33800mm/s2￡3=詈=礬=70.4r/s，順時針方向.已知凸輪按逆時針方向作等速回轉(zhuǎn)’其基圓和偏距圖如圖7(。)所示，從動件在推程、遠休止階段的位移線圖如圖1(b)所示。試求：(1)畫出推程階段和遠休止階段的凸輪廓線；(2)標出凸輪從起始位K回轉(zhuǎn)IXO時，凸輪廓線上B點的壓力角叫：(3)作出當o)=10nids時，從動件在上述階段的速度、加速度線圖；(4)說明在何處產(chǎn)生何種沖擊？圖1【答案】(1)由反轉(zhuǎn)法，可作凸輪廓線如圖2(1)所示，其中4080與為推程段，BR為遠休止階段。圖2圖2(2)壓力角為運動方向與力的作用方向的夾角,如圖3(1)所示。b即為所求。(3)如圖3(2\(3)所示，分別為速度和加速度圖，其中:v=-fv=—x10=0.0955m/5eji180°225* 9圖3180°180°225* 9圖3180°(4)由圖3(2丄(3)可知，在0和18()處加速度無窮大，所以在此兩處為剛性)中擊。26.—對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，已知齒數(shù)新=25,&=55,模數(shù)為=2mm，壓力角a=20°，h：=1.c=0.25試求：(1)齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑P(2)齒輪2在齒頂圓上的壓力角《2。

(3)如果這對齒輪安裝后的實際中心距"=81n】m,求嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑。r；【答案】(1)齒輪1的基圓半徑：r..=rcosa=竺^cosa=竺竺cos20=23.492mm如 2 2齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑〃：p=^)tana=23.492tan20=8.55mm(2)齒輪2的齒頂圓半徑：婦=?(Zi+2力;)=(25+2x1)=27min=qtvcos(^^?)=2932'齒輪2在齒頂圓上的壓力角％=qtvcos(^^?)=2932'aa2=arccos包

aa2=arccos(3)標準中心距〃=號(％+&)=負(25+55)=8()mm嚙合角q'=mosq/〃'=80cos20/81=2152'*'+4‘=81,r^/r^=z2/=55/25=11/5解得：二‘=25.3125mm,r/=55.6875mm27.在如圖1(a)所示的剪床機構(gòu)中’作用在軸B上的阻抗力矩，"的變化規(guī)律如圖/(方)所示,其大小為M；=20Nm?M：=1600Nm.設(shè)驅(qū)動力矩虬為常數(shù)，軸B的轉(zhuǎn)速為〃、=Sr/nin,現(xiàn)在求：(1)當保證運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)5=0.04時，需在軸B餉加飛輪的轉(zhuǎn)動慣量七的值：(2)當取齒輪1為等效構(gòu)件，且設(shè)弓=22，弓=85時，試求在軸A應(yīng)加的飛輪等效轉(zhuǎn)動慣量丄(不計其他構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量X圖1【答案】(1)如圖2所示。首先，求驅(qū)動力矩：

330 302tiM.=—x2jiM；+—x2"

d360r360r

a/330M.= 』360然后,。處：1然后,。處：1處:△W=0330AW=—x27t(A/d-M；)=7583(J)3602處：AW=0則最大盈虧功為：l"]=MVg-Mf=758.3(J)最后’可求得需在B軸上加的轉(zhuǎn)動慣量是：=497.3kg*m758.3=497.3kg*m貝x2打x().()460J(2)由等效原理可得:=497.3x(W)=33.3kg?n?28.試設(shè)計一對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，滾子半徑「TOmm,凸輪以等角速度逆時針回轉(zhuǎn)。凸輪轉(zhuǎn)角*0°?120。時，推桿等速上升20mm：6=120。?180?時，推桿遠休止；280。?270,時,推桿等加速等減速下降2。mm：M7()°?360時，推桿近休止。要求推程的最大壓力角K3。。?試選取合適的基圓半徑，并繪制凸輪的廓線。問此凸輪機構(gòu)是否有缺陷，應(yīng)如何補救?！敬鸢浮縡情況下兒(。?1?。?5)八，初步選取凸輪的基圓半徑，-50mm。根據(jù)已知條件，凸輪的理論廓線坐標為：其中，位移S需分段計算。工=(尸°+s)sin5>y=(r0+s)cos5推程：乩=120°=2淑3,s-h&j&\=3Q&頃、其中，&=[0,2村/3]遠休止:

瓦2=60°=汗/3,52=20回程：&3=90°=n/2等加速回程：S3=知一2知品/房3=20—160房//，其中,&=[0，渤4]等減速回程：務(wù)=2加（&,—&）2/島=40（”一2&）2//，其中，&=O/4m/2]近休止：珈=90°=兀/2,，=0，其中&=[。5/2]推程壓力角:a=arctanr°+s取計算間隔為5。，將以上各式代入式①計算理論廓線坐標值。其中推程時s時遠休止時$=跖+&,回程時合=跖+蹤+&,近休止時8=&1+&Z+瓦3+&,計算結(jié)果如表所示。對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中凸輪工作廓線的坐標為：X=x—r,cQ?>0y=y—r,s\nf）其中，sinf?=((Lr/d5)//(&/船尸+(心+，尸cos^~—(dx/d^)/J(dj7d^)‘+(dy+d3)‘推程階段:&=[0,2行/3]d;r/d3=(ds/dS)sin^+(&+$)?)?=—sin^i+(r()+s)co畸dy/dS=(ds/d5)c。略~(r0+s)si#】=—cos^.—(r0+s)sin^遠休止階段:&=[Om/3]回程階段：①等加速回程cLr/(W=(r0+s)cos(2?r/3+&)

dy/dS=回程階段：①等加速回程&=[0,n/4]dr/dS=(ds/d^)sin(jr+&)+(L+s)cos(jt+&)

=—^^$3sin(?r+&)+(j+s)cos(?r+83)

dy/d$=(ds/d^)cos(jr+&)—(r(>+s)sin(兀+&)

Q?n=—苛公cos(?r+&)—(ro+s)sin(?r+&)②等減速回呈&=[死/4.木/2]dx/dS=(d$/dB)sin(?r+&)4-(r04-s)cos(芥+&)=—孚(28」一7r)sin&+&)+(%+$)cos(k+&)

dj/dd=(ds/d^)cos(汗+&)—(/o+s)sin&+&)=-^^(2&-jt)cos(k+&)-(fo+s)sin(jr+&)近休止階段：&=[0,汗/2]di/dS=(。+s)cos(3?r/2+&)dy/d^=—(r*o+s)sin(3n72+&)表6Xy9X9ya0"0.000so.000i.87640.17810.812,5-4.43050.6405.41340.688)0.640"IO-8.97250.8829.05440.88210.472*?120。60.622-3551.365-31.2167.768°350*一8.6?249.240一6.94639.392355。-4.35849.810-3.48639.847360*0.00050.0000.00040.000凸輪工作廓線計算結(jié)果如表所示。推程段的最大壓力角為10.812。，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為0’。由于凸輪在推程段的最大壓力角遠小于30°，故如有必要，凸輪基圓半徑可適當減小。凸輪的輪廓曲線如圖所示。該凸輪在萬=0°時，有突變，所以在推程的初始階段，應(yīng)用正弦加速度運動規(guī)律代替等速運動規(guī)律。圖2017年東北農(nóng)業(yè)大學工程學院808機械設(shè)計基礎(chǔ)（含機械原理與機械設(shè)計）之機械原

理考研導(dǎo)師圈點必考題匯編（二）說明：①本資料為學員內(nèi)部使用，整理匯SS了歷屆導(dǎo)師圈點的重點試題及?？荚囶}。一、判斷題TOC\o"1-5"\h\z漸開線內(nèi)齒輪的基圓一定位于齒根圓之內(nèi)。（ ）【答案】V一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時，齒輪的分度圓和節(jié)圓的大小一定相等。（ ）【答案】X［解析】一對漸開線直齒標準圓柱齒輪嚙合時，如果按標準中心距進行安裝，則齒輪的分度圓和節(jié)圓重合。釵鏈四桿機構(gòu)，若以最短桿為機架便可形成雙曲柄機構(gòu)。（ ）【答案】x［解析】對于滿足桿長條件的餃鏈四桿機構(gòu)，若以廄桿為機架便可形成雙曲柄機構(gòu)。螺旋副中，螺紋的升角愈高，自鎖性愈差。（ ）【答案】對在凸輪機構(gòu)中，基圓半徑取得較大時’其壓力角也越大。（ ）【答案】x【解析】在正偏置的凸輪機構(gòu)中’基圓半徑越大時’其壓力角則越小。6.當機械效率小于I大于。時’機構(gòu)即發(fā)生自鎖。（ ）【答案】錯【解析】當機械效率〃"時’機械則發(fā)生自鎖。7.漸開線齒輪的基圖愈小，其齒廓曲線愈平坦。（ ）【答案】X【解析】漸開線齒輪的基圓半徑愈大，齒廓曲線的曲率半徑愈大：當基圓半徑為無窮大時，齒廓為一直線，即為齒條。因此漸開線齒輪的基圓半徑愈大，其齒廓曲線愈平坦。.錐齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等。（ ）【答案】x【解析】一對漸開線直齒錐齒輪正確嚙合條件：大端模數(shù)和壓力角相等，同時兩輪的錐距相等，錐頂重合。TOC\o"1-5"\h\z.齒條是相當于齒數(shù)為無窮多的齒輪，那么齒條與齒輪嚙合時’其重合度當為無窮大。( 1【答案】x【解析】重合度隨著齒數(shù)的增多而增大，當齒數(shù)趨于無窮大時，重合度極限為L981。.若將安裝在高速軸上的飛輪移置到低速軸上?那么機械系統(tǒng)的速度波動也會變小。( )【答案】錯X ［?1【解析】°=妃四由上式可知，在伽］與(丿+人)一定時，$與外的平方成反比，若將安裝在高速軸上的飛輪移置到低速軸上，那么機械系統(tǒng)的速度波動會變大。二、簡答題11.為什么平面鉉鏈四桿機構(gòu)一般只能近似地實現(xiàn)給定的運動規(guī)律和軌跡？［答案］因為平面校鏈四桿機構(gòu)最多只能實現(xiàn)五個精確位置。如給定的運動規(guī)律和軌跡要求超過五個精確位置,則平面釵鏈四桿機構(gòu)將無法滿足所有的要求。因而只能精確地滿足某些位置要求，而另一些只能近似地予以滿足。.一高速回轉(zhuǎn)軸有動平衡要求’但由于軸的結(jié)構(gòu)特殊不便于作動平衡實驗。該軸的材料為電渣重熔的(能保證軸材料的均勻性〉軸的幾何尺寸公差和形狀位置公差均控制得很嚴’該軸欲不作動平衡實驗’問是否可行？【答案】不可行。雖然能保證該軸材料的均勻性，且軸的幾何尺寸公差和形狀位置公差控制得很嚴格，但是高速回轉(zhuǎn)軸具有很高的動平衡要求，這是因為軸可能存在的較小的不平衡質(zhì)量’將會使軸在高速回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生極大的慣性力和慣性力矩,因此,必須進行動平衡實驗。.何謂質(zhì)量代換法？進行質(zhì)量代換的目的何在?動代換和靜代換各應(yīng)滿足什么條件?各有何優(yōu)缺點?靜代換兩代換點與構(gòu)件質(zhì)心不在一直線上可以嗎？［答案】(1)質(zhì)量代換法是把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某個選定點的假想集中質(zhì)量來代替的方法。質(zhì)量代換法是設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個選定點的假想集中質(zhì)量來代替的方法稱為質(zhì)量代換法。目的：質(zhì)量代換法只需求各集中質(zhì)量的慣性力，無需求慣性力偶矩，簡化了慣性力的確定。動代換滿足的條件：0弋換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；②代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；③代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變。優(yōu)點：代換后，構(gòu)件的慣性力和慣性力偶都不會發(fā)生改變；缺點：T弋換點確定后，另T弋換點位置不能隨意蟀，否則會給工程計算帶來不便。靜動代換滿足的條件：①｛弋換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；②代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變。優(yōu)點：兩個代換點位置均可以任一選取’引起的誤差能被一般工程接受’常為工程上所采納；缺點：代換后，構(gòu)件的慣性力偶會產(chǎn)生一定誤差。靜代換時，兩代換點與構(gòu)件質(zhì)心必在線上，因為兩代換點的質(zhì)心荘兩代換點的連線上，如果兩代換點不與構(gòu)件質(zhì)心共線，則無法滿足代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變這個條件。.試論證漸開線齒廓能夠滿足定角速比要求?！敬鸢浮咳鐖D所示(1)過嚙合點K作兩齒廓的公法線nn.與兩輪連心線交于C點：(2)根據(jù)漸開線的性質(zhì)，公法線tin必是兩基圓的內(nèi)公切線；(3)根據(jù)瞬心定律，有：gs=CO2：COi：(4)同一方向的內(nèi)公切線只有一條，它與連心線的交點C的位置是固定不變的。因此，漸開線齒廓滿足定角速比要求。.何謂周期性速度波動？其產(chǎn)生的原因是什么？用什么方法加以調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動？【答案】機械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，通常由于驅(qū)動力與阻力的等效力矩或(和)機械的等效轉(zhuǎn)動慣量的周期性變化所引起的主動軸角速度的周期性波動。產(chǎn)生的原因是等效力矩、等效轉(zhuǎn)動慣量呈周期性變化?？梢杂眉语w輪的方法加以調(diào)節(jié)。但是不能完全消除周期性速度波動。.何謂速度瞬心？相對瞬心與絕對瞬心有何異同點？［答案］速度瞬心為互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點。絕對瞬心的絕對速度為零，相對瞬心處的絕對速度不為零。.機構(gòu)組成原理是什么？【答案】任1可機構(gòu)都可以看成是由若干個基本桿組依次連接于原動件和腆上而構(gòu)成的。

.—對嚙合的標準齒輪’如果不按標準中心距安裝時’嚙合角和壓力角有什么關(guān)系？節(jié)圓和分度圓有什么關(guān)系？［答案］一對嚙合的標準齒輪，如果不按標準中心距安裝時，中心距變大時，嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角，大于分度圓壓力角；節(jié)圓和分度圓不重合。三、計算分析題.已知機組在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期主軸上的等效阻力矩變化曲線Mr(仞如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)’主軸的平均角速度紂=lgd/s為減小主軸的速度波動，現(xiàn)加裝一個飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量厶=9.8kg?n?，不計主軸及其它構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。試求：(1)等效驅(qū)動力矩Mg(2)運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)齊(3)主軸的最大角速度％隊及最小角速度％它們發(fā)生在何處(即相應(yīng)的們值X圖【答案】(1)由于一個周期中驅(qū)動力矩與阻力矩所作功相等’故:7R4可求得：^=-^=19.6N-m(2)由題中等效阻力矩與等效驅(qū)動力矩變化關(guān)系可知’B點盈功最大，即利g出現(xiàn)在B點;C點虧功最大，即％”出現(xiàn)C點。求B、C兩點位置如下：7?19.6it5 3tt19.6tt_11^=T+78^XT=V, 2'-78^XT=V可知最大盈虧功為：AJTmax=yx(78.4-19.6) =69.27J由速度不均勻系數(shù)公式，有：呑=陣=舞^。.。7。7

a^JF1。2乂9.8切2(3)最大角速度和最小角速度發(fā)生位置已經(jīng)由(2)求出.最大角速度和最小角速度分別為:=10?35rad/sa)min=a)m(l-3)=9.65rad/s

切2.已知齒輪，、2是一對外嚙合正常齒制標準齒圓柱齒輪?m=2mm，又Q=20°,宥=20,&=48.齒輪3、4是一對外嚙合標準斜齒圓栓齒輪?%=16，z4=37.mn=2.5mm.an=20試完成：(1)若計算直齒輪1的分度圓半徑4,齒頂圓半徑婦?基圓半徑么及齒距Pi:(2)若斜齒輪3、4的中心距與直齒輪1、2的標準中心距相等，試求斜齒輪的螺旋角。，并判斷齒輪3是否根切?！敬鸢浮?1)分度圓半徑為:r\-~吹］=—x2x20=20mm齒頂圓半徑為:% +2/jJ)=^x2x(20+2xl)=22mm基圓半徑為:仏=qcos。=20xcos20°=18.974mm齒距為:Pi=rem=2tt=6.283mm(2)直齒輪1(2)直齒輪1、a=—(d^+d2)=-m(z.y+z2)=—x2x(20+48)=68mm由公式知斜齒輪3、4的中心距為：駕(宀)=*變形得到:2x682x68可得:P=arccosO.974=13.03°由根切判斷條件有:zmin=17cos3/?=15.7<z,=16故不會根切。.圖示為一凸輪機構(gòu)運動簡圖，其尺寸比例尺M=0.001S/m〃)凸輪2以等角速度『繞軸心A轉(zhuǎn)動，在擺桿3上〃點作用有水平外力Q(1)分析機構(gòu)在圖示位置時的壓力角a以及擺桿3的角位移9:(2)已知凸輪與擺桿3±C點接觸處的摩擦角婦30。.各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑p=5mm，設(shè)外力Q=150N,試分析在圖示彳立置時擺桿3的真實受力，以及需加在凸輪2上的主動矩M?的大小(寫出表達式即可I

圖1圖1【答案】(1)如圖2所示，連接OC、BC.過C點作BC垂線，其與0C所夾銳角即為壓力角作凸輪的基圓，并以B為圓心，BC為半徑作圓弧，其與基圓交于C'，則BC和BCJ沂夾的銳角即為擺桿3的角位移心圖2(2)如圖3所示，擺桿3的受力如圖3所示，比例尺為角=孕N/mmBC圖3C圖3三角形各力方向和大小分析如下：大小150N? ?大小150N? ?方向7 P \/由于凸輪與擺桿3上的C點接觸處的摩擦角為30。，五R”的方向與C點凸輪廓法線成30。?？住扒杏贐點摩擦圓，與Q、五瞬交于同一點,且對B點力矩方向與3桿轉(zhuǎn)向相反。因此有:另外，由于尸皿與％源是作用力與反作用力，因此大小相等，方向相反。對凸輪2受力分析可知，犬"切于A處摩擦圓，方向與五世相反，并且對A的力矩方向與氣相反。因此有：M2=Fr^L^90x29=26lON?mm.圖示為一帶式運輸機’由電動機1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器’帶動運輸帶8。設(shè)已知運輸帶8所需的曳引力陣5500N,運送速度〃=0.12,必帶傳動（包括軸承胭效率0=。?95,每對齒輪（包括其軸承）的效率仇=°97，運輸帶8的機械效率％=09試求該系統(tǒng)的總效率及電動機所需的功率。圖［答案】該系統(tǒng)的總效率為I）=N0=0.95x0.972x0.92=0.822電動機所需的功率為N=Pv-=5500x1.2*10-3/0.822=8.029（如）.圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個不同位置，尸為作用在滑塊上的力，轉(zhuǎn)動副A和B上作畫的虛線圓為摩擦圓，試確定在此三個位置時，連桿A3上所受作用力的方向。圖1【答案】

W32334BRW32334BR34圖2.如圖/所示為一刨床刨刀驅(qū)動機構(gòu)示意圖，已知機架長=500，s.釵鏈點A到刨刀導(dǎo)路的距離為300mm,刨刀的行程為800〃〃〃,皎鏈點E的一個極限位置婦剛好處于CA的延長線上，K K |由己知行程速比系數(shù)K=2,可得極位夾角為：。=180預(yù)三=6()。A+1分析易知DF即為行程的一半，即:FD=4mrnn則根據(jù)圖中幾何關(guān)系可得到：曲柄：A8=!AC=250，"?，導(dǎo)桿CD=8（X）/nw.連桿DE=414/wh易得最小傳動角：端,=82.3。.已知一對外嚙合變位齒輪傳動的z,7.212.m10mm.a20°.h'「I,a'130mm.試設(shè)計這對齒輪（取XiWX【答案】（1）確定嚙合齒輪的標準中心距：。=3（Z]+Z2）=^x（12+12）=120/n/w確定嚙合角:*=arccos"丿*=arccos"丿I130)=29.84°確定變位系數(shù)和：耳+工2=如@'-inva)(弓+z2)/2tana=(mv29.84°-mv20°)(12+12)/2tan20°=1.2496則兩變位系數(shù)：x{=x2=0.6248確定中心距變動系數(shù)：>?={a'-a)/m=(130-120)/10=1確定齒頂高降低系數(shù)：Ay=(x(+x2)-y=1.2496-1=0.2496(2)由(1)可得該齒輪的各幾何尺寸分度圓半徑：A]=6=刀裟=l°x1%=60/n/n齒頂圓半徑：51=七2=*+h*m+xin- =60+10+0.6248xlO-0.2496x!0=73.152mm齒根圓半徑：=。2 +c* +xw=60-1.25x10+0.6248x10=53.748w/m基圓半徑：偏=農(nóng)=*cos。=60cos20°=56.382〃w(3)檢驗重合度和齒頂厚齒頂圓壓力角：r}cosa//%ar}cosa//%a(d=aa2=arccos73.752)=4L,4°=arccos重合度：=FM(tan%qany)+Z2(tan%2-【an/)]=-x12x(tan4l.l4°-ian20°)=l.83>l=>(合格)分度圓齒厚：s= +2xmtana=20.26〃?〃？2齒頂厚：.vn=—-2ra(invaa-inva)=?°?26：；3.75g一2x73.752x(/>n41.14°-/nv20°)=4.14mm>0.4m=4mm(合格).圖所示為隧道掘進機的齒輪傳動?已知十30,Z2=85.Z3=32,孔=21.Z5=38,跖=97,z7=147.模數(shù)均為1()mm.且均為標準齒輪傳動?，F(xiàn)設(shè)已知000而而求在圖示位置時，刀盤最外一點A的線速度。提示：在解題時，先給整個輪系以財角速度繞OO軸線回轉(zhuǎn)，注意觀察此時的輪系變?yōu)楹畏N輪系，從而即可找出解題的途徑。圖【答案】首先給整個輪系以角速度繞OO軸線回轉(zhuǎn)，此時行星輪5、行星架3和太陽輪4.6組醵動輪系，可得：<4n<—ni(ne—nH)—(hj-Mh)?4z5即—th__?￡__97

n<—n, 21齒輪3與齒輪7組成定軸輪系，可得：九=｝弋=打器同理’由齒輪1與齒輪2可得：九=容尸一號=一||聯(lián)立以上各式，并代入〃|=1000〃min,昭=0,%=〃2,〃6=叫，解得:晌=13.489r/min,轉(zhuǎn)向與〃相同;兒=-334.692r/min，轉(zhuǎn)向與叫相反；n,=-48.475r/min,轉(zhuǎn)向與〃相反。齒輪4與齒輪5輙定軸輪系，可得：、=蘭乎一｝=一羿

ftz.zs59nH-21n. 59X13.489+21X334.692,. ,格宀匕,，拍(=i解得：％=—38 = 38 r/mm=205.905r/mm.轉(zhuǎn)向與叫相同。所以刀盤最外一點A的線速度為：2冗(由+處+叫)2兀'(205.905-48.475+13.489)官200. __0z勿= 而 4= 60 X颯m/s=3.58m/s27.在如圖（。）所示機構(gòu)中’設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸’原動件1以等角速度?順時針方向轉(zhuǎn)動。試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3的角速度和角加速度。圖【答案】取比例尺巧作機構(gòu)運動簡圖，如圖（a）所示。選點B為重合點。（1）速度分析。斗、們是構(gòu)件1、2上重合點，速度和加速度都相同，所以*2=*1=幼如 向2= 砍\B,、%是構(gòu)件2、3上的瞬時重合點,有相對滑動，角速度和角加速度相同，根據(jù)兩點間的速度關(guān)系可得：晾=the+Vtata

方向丄BD丄AB//EC

大??？ W必 ?取比例尺"作速度多邊形，如圖（b）所示，再根據(jù)速度影像原理求得C3點，由圖可知奶=(02（逆時針）=也=

奶=(02（逆時針）g說=母b血二0（2）加速度分析。方向大小=碳+B—D以?！胺较虼笮?碳+B—D以?！?/?31BDOtaia//取"作加速度多邊形,如圖（C）所示，再根據(jù)加速度影像原理求得C：點，由圖可知取"作加速度多邊形,M）“=皿=至=（順時針'M）28.如圖I所示，平面連桿機構(gòu)中，若，1〃桿為主動件，已知各構(gòu)件長度為1福=]60mm,1況=260mm,知=200mm,I,、d=80mm,h）E=65nini‘kp=12（）mm,試:（1）分別判斷圖中兩個四桿機構(gòu)的類型：

確定輸出機構(gòu)的最小傳動角;判斷機構(gòu)是否存在急回?！敬鸢浮?1)①對于ABCD機構(gòu)有：如+lBc=340mm<lAB+lCD=360mm即滿足桿長條件，且最短桿AD為機架，故該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，A、D為整轉(zhuǎn)副。②機構(gòu)DEF中，因為D為整轉(zhuǎn)副，故為曲柄滑塊機構(gòu)。(2)輸出機構(gòu)為對心曲柄滑塊機構(gòu)’曲柄DE為主動件，則其最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩位置,即為滑塊與連桿所夾銳角，如圖2所示。根據(jù)幾何關(guān)系可得：/min=arccos—=arccos0.54167=57.2°即輸出機構(gòu)的最小傳動角為:毬=57.2。(3)如圖3所示，當滑塊F為右極限時，CD與AD垂直，CD在AD上面；當F為左極限時，CD與AD垂直，CD在AD下面：在兩極限位置時，主動件AB所成的角不為零，即存在極位夾角，故機構(gòu)具有急回特性。圖32017年東北農(nóng)業(yè)大學工程學院808機械設(shè)計基礎(chǔ)(含機械原理與機械設(shè)計)之機械原理考研導(dǎo)師圈點必考題匯編(三)說明：①本資料為WP學員內(nèi)部使用，整理匯編了歷屆導(dǎo)師圈點的重點試題及?？荚囶}。一、判斷題TOC\o"1-5"\h\z-變位系數(shù)X。的齒輪一定是標準齒輪。( )【答案】X【解析】變位是為了避免根切，與齒輪是否標準無必然因果關(guān)系。.在曲柄滑塊機構(gòu)中，只要滑塊作主動件.就必然有死點存在。( )【答案】?！窘馕觥吭谄矫孢B桿機構(gòu)中，若以滑塊為主動件，當其他兩運動構(gòu)件處于同一直線時的位置時，不論驅(qū)動力多大，都不能使機構(gòu)起動，即必然存在死點位置。3.斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在法面上。( )【答案】V.在設(shè)計用于傳遞平行軸運動的齒輪機構(gòu)時’若中心距不等于標準中心距，則只能采用變位齒輪來配湊中心距。( 如【答案】x［解析】采用斜齒輪傳動時，也通過改變螺旋角的大小來調(diào)節(jié)中心距。.滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)?其基圓半徑就是實際廓線的最小向徑。( )【答案】x【解析】滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，其基圓半徑就是理論廓線的最小向徑。將一對心直動尖頂推桿盤型凸輪機構(gòu)的從動件換成滾子推桿而凸輪不變?則從動件的運動規(guī)律不會改變。( )【答案】X【解析】從動件改變后，從動件的運動規(guī)律會發(fā)生改變。當齒輪與齒條不是在標準安裝下嚙合時，齒輪上的節(jié)圓不再和分度圖相重合，而齒條上的節(jié)線也不再和分度線相重合。( )【答案】x［解析］標準齒輪與齒條不是在標準安裝時，齒輪上的節(jié)圓仍和分度圓相重合，但齒條上的節(jié)線不再昭度線相重合。.凸輪機構(gòu)的等加速等減速運動規(guī)律是指從動件在推程中按等加速運動?在回程中按等減速運TOC\o"1-5"\h\z動。( )【答案】x【解析】凸輪機構(gòu)的等加速等減速運動規(guī)律是指從動件在推程中先做等加速運動,后作等減速運動。.機械零件和機構(gòu)是組成機械系統(tǒng)的基本要素。( )【答案】錯【解析】機械是機器和機構(gòu)的總稱，機械零件是組成機械系統(tǒng)的最基本要素。.與標湘齒輪相比’正變位齒輪的齒距變大。( )【答案】X【解析】變位齒輪，模數(shù)、壓力角、分度圓直徑、齒距，都不變：正變位齒輪，齒厚、齒根圓、齒頂圓，都變大，齒根高變小、齒頂高變大：負變位齒輪則相反。二、簡答題.齒輪變位有哪些用途？【答案】正變位：主要是為了防止根切現(xiàn)象的發(fā)生，增加輪齒的抗彎強度，提高齒輪的承載能力’但會使齒頂變尖，需要校核：負變位：主要是為了配合正變位齒輪使用，并配湊中心距。12.何謂最小阻力定律?試舉出在機械工程中應(yīng)用最小阻力定律的1、2個實例?！敬鸢浮咳绻麢C構(gòu)的原動件數(shù)目小于機構(gòu)的自由度，機構(gòu)的運動將不完全確定。這時機構(gòu)的運動遵循最小阻力定律，即優(yōu)先沿阻力最小的方向運動。例如’空調(diào)水系統(tǒng)冷熱水循環(huán)泵的變轉(zhuǎn)速運行即運用了最小阻力控制，它是根據(jù)空調(diào)冷熱水循環(huán)系統(tǒng)中各空調(diào)設(shè)備的調(diào)節(jié)閥開度，控制冷熱水循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速，使這些調(diào)節(jié)閥中至少有一個處于全開狀態(tài)。13.由式JF=AWmax/(o)i[8]).你能總結(jié)岀哪些重聽淪(希望能作較全面的分析)？【答案】(1)為計算出飛輪的轉(zhuǎn)動慣量人，首先要求出最大盈虧功。當小、與定時，若0]降低，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量人就需很大，所以，過分追求機械運轉(zhuǎn)速度的均勻性，將會使飛輪過于笨重。由于。不可能為無窮大，△虹和％又都是有限值，國均不可能為零，即安裝飛輪后機械運轉(zhuǎn)的速度仍有周期波動，只是波動的幅度減小了而已。當△吧^與物一定時，厶與外的平方值成反比，所以為減小丿尸，最好將飛輪安裝在機械的高速軸上。當然，在實際設(shè)計中還必須考慮安裝飛輪軸的剛性和結(jié)構(gòu)上的可行性等。.何謂少齒差行星傳動?擺線針輪傳動的齒數(shù)差是多少？在諧波傳動中柔輪與剛輪的齒數(shù)差如何確定？【答案】行星輪系中’當行星輪1與內(nèi)齒輪2的齒數(shù)差A(yù)z=Z廠弓=I~4時，就稱為少齒差行星齒輪傳動。擺線針輪傳動的齒數(shù)差為I。諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差通常等于波數(shù)，即〈一匚.什么樣的轉(zhuǎn)子只需進行靜平衡?什么樣的轉(zhuǎn)子必須進行動平衡?【答案】對于徑寬比Dlb>5\的轉(zhuǎn)子，可近似地認為其不平衡質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，只需進行靜平衡；對于徑寬比的轉(zhuǎn)子，由于其軸向?qū)挾容^大，不平衡質(zhì)量分布在幾個不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，必須進行動平衡。.何謂構(gòu)件？何謂零件？【答案】從運動角度看，將組成機械的每一個運動的單元體稱為構(gòu)件。構(gòu)件可以是單一的整體’也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。因此,構(gòu)件是獨立的運動單元。從制造角度看,將組成機械的每一個能單獨加工的單元體稱為零件。因此，零件是制造的單)Lo.何謂工業(yè)機器人?什么是智能機器人?機器人與一般自動控制機器有何本質(zhì)的區(qū)別？［答案］工業(yè)機器人是一種能自動定彳蟲空制并可重復(fù)編程予以變動的多功能機器。智能型機器人具有感知和理解外部環(huán)境的能力，能夠自主設(shè)定目標，規(guī)劃并執(zhí)行自己的動作,使自己不斷適應(yīng)環(huán)境的變化，是工業(yè)機器人發(fā)展過程的第三代，尚處于硏充實驗階段。機器人在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。.在計算行星輪系的傳動比時，式i-i’y只有在什么情況下才是正確的？［答案】在計算行星輪系的傳動比時，式爲=只有在所研究的輪系為具有固定輪的行星輪系，且固定輪為n時，才是正確的。三、計算分析題.如圏，所示機構(gòu)，已知IIFOOOmn曲柄稍“的速度VB=2m/s(wl2()rad方向如圖所示＞用瞬心法求們-30。時構(gòu)件3的速度V3=?圖1【答案】根據(jù)速度瞬心的定義以及三心定理可得各速度瞬心，如圖2所示。則在構(gòu)件1和3的速度瞬心『處有其中,Pi5Pl4=/jsin=1OOOxsin30=500mm故有鳥=<w,A.R=20x500x10_,=lOm/s。.圖所示為收音機短波調(diào)諧微動機構(gòu)。已知齒數(shù)牛99,z2100試問當旋鈕轉(zhuǎn)動一圈時’齒輪2轉(zhuǎn)過多大角度(齒輪3為寛齒，同時與輪I、2相嚙合)?圖【答案】微調(diào)機構(gòu)為周轉(zhuǎn)輪系,其轉(zhuǎn)化輪系中1、2的傳動比為：以二■f二砧二10012n2~nH￥3 991因為坊=0?所以有％二一而〃礦當旋鈕轉(zhuǎn)動一圈時’齒輪2轉(zhuǎn)過的角度為：％=吉乂360。=3.6.在如圖/所示的滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中’凸輪為一偏心輪’請在圖上標出:(1)畫岀凸輪的基圓和偏距圓；(2)標出從B點接觸到C點接觸時，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度(P：(3)畫出在C點接觸時的壓力角兇(4)標岀C點接觸時推桿的位移L:(注：請用圓規(guī)取1:1的比例按照試題紙上的實際尺寸復(fù)制到答題紙上再答題。)【答案】(1)以0為圓心作凸輪內(nèi)切圓即為基圓，如圖2所示以O(shè)E為半徑的圓。以。為圓心，以偏距e為半徑作圓，即為偏距圓。(2)由反轉(zhuǎn)法即可得角度(P?如圖2所示。力的作用線與運動方向所夾角即為壓力角仁，如圖2所示。推桿位移Sc,如圖2所示。圖2.圖所示為一滾筒，在軸上裝有帶輪?，F(xiàn)已測知帶輪有一偏心質(zhì)量ml=lkg。另外，根據(jù)該率筒的結(jié)構(gòu)，知其具有兩個偏心質(zhì)量m23kg.m3=4kg.各偏心質(zhì)量的方位如圖所示（長度單位為小刀\若將平衡基面選在滾筒的兩端面上’兩平衡基面中平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半徑均取為400，^〃’試求兩平衡質(zhì)量的大小及方位。若將平衡基面〃改選在帶輪竟度的中截面上’其他條件不變，兩平衡質(zhì)量的大小及方位作何改變？［答案］各不平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積大小為：m\r\=1X250=250kg?mmmzrj=3X300=900kg?mmmjr3=4X200=800kg?mm方向沿著各自矢半徑。(1)不平衡質(zhì)徑積在平面I上的分量有：witnI=n=— X250 79.55kg?mmhi= X900=122.73kg?mmWjiF= hU00X応=690.91kg?mm在平面II的分量有：winrm=rt=X250=329.55kg?mmgBr?n= =HOOX900=777-27kg?mm??jBr1B= X800=109.09kg?mm由此，根據(jù)靜平衡條件、〃”，①在平面I上WiIH|co$27（「＞，，婦rI?cosfX）'-m\r.\?cos3|5^I（/w?（r6.）,~0miIryIsin270°+m~ir：\sin90°+r?isin3!5*4（”頌r”）.*=0代入數(shù)據(jù)得：（，SE）『=—（—79.55）cos270°—122.73cos90u—690.9lcos315*=_4^855収.mn,（m?ir*（）v=—（-79.55）sin27O*—122.73sin9O°-690.91sin315*=286.27kg?mm所以：尸"=[（m”E）t+SbiE）：丁"=566.25kg?mm則在平衡基面I中的平衡質(zhì)量的大灑口方位為：^bi=〃birhl/rbI=1.42kgQbi=arctan[（mblrbI rb|）,]+180°=149.63°⑵在平衡基面II上?rmcos270°+ancos90°+m3nnncos315°+（巾“n,|）,-0/?innasin270°4-m2n尸邛sin90°+ nnsin315°4-rAB）v=0代入數(shù)據(jù)得：IlS）,=—329.55cos270*—777.27cos"—109.09cos315°=—77.14kg?mm（"燦s）,=—329.55sin270°—777.27sin9O°一109.（）9sin3l5*=-370.58kg?mm所以：rbB=[3、rbn）：+（"burbD）^],/2=378.53kg-cm則在平衡基面II中的平衡質(zhì)量的大口方位為：mbu=^b0尸bu/rbD=°?95kgab(i=arctan[(mbnrbn)y/(mbnrbD),]+180°=258.24°(2)若彳各平衡基面II改選在帶輪寬度的中截面上，則不平衡質(zhì)徑積對兩平衡平面的結(jié)果將發(fā)生改變，但解題思路與方法并未改變。將不平衡質(zhì)徑積向平面I和平面II上分解，則在平面I上wi]nI=orj|—3耽—X900—310.34kg?mm嗎.rS|= —藝寮X8W—717.24kg?mm在平面II中有W||rm=mrt=2b0kg?mm—臺卽*=蓄iX900-589.66kg-mm?w：?>r<n—*竄皿為—:渋X800=B2.76kg-nun同理，仍利用靜平衡條件的質(zhì)徑積平衡式￡毗=。，利用解析法求解，在平衡基面I上可得軸、y軸上的投影式/Mu廣.!<0^270°Iwyr?tcos90,+弘皿"忒IT+<吶次），=0g［rIsin27。'+，”21msm90°I"&】niSLn315**+供）》—0所以：gr*i>,=0-310.34cos90w717.24vos3l5°

=—507.17kg?mm（做I勺）,=0-310.3^i?90*717.2-1mh315*=196.83kg-mmE—［（〃《mrq）：+3“s）捉'2一［（-507.17/+196.83’I"一544.03kg?mm—MMr*|/rb［=544-03/400—L36虹妣I—fiirtan［（?2n尸"）“'（”*?【ru））,］—z~~arclan<196.83/507.17）—158.79*在平衡基面II上可得X軸、y軸上的投影式winr.ncos270°+wmrMcu?90B+g、cus315°*（g【m〉，=0〃如5siii273*+"勺ssitiJK）*+ffsii?3l5*+（f尸.）v=0所以：3”n,a）,—250cos270*—589.66cos9<廣一82.76ros31擴——58.52kjj?mm（少“5九=250sin270a-589.66sin9O*-8Z76$in3】5°——281.14kg?mm?hjm一r4|>!+（rn?|r*|）：］"=［（58.52）*4-（-281.】4）叮“=287.17kg?mmE/r“=287.17/400—0.72kga*I—?n.tai）［（?uir>n）?,'（"4。n.|）,］larrtan［（—281.11）/（—58.。2）|+k—258.24°綜上可得’此題結(jié)果為表Lm*i（kg）<ni<kg>，，知（kg）5<kg）平衡里面n選布滾筒端面時1.42149.630.9525鼠24平葡基面n詵在帯輪寬度中截面時1.36158.790.72258.2423.如圖（。）3）所示為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知妒20,Z2=24,Z2=3O,zl40,nj-200r/min.偵100r/min.求兩輪系的呻等于多少？通過對本題的計算，請進T思考下列問題：轉(zhuǎn)化輪系傳動比的“土“號確定錯誤會帶來什么惡果雍周轉(zhuǎn)輪系中用畫箭頭的方法確定的是構(gòu)件的什么轉(zhuǎn)向獄計算仰汕-偵術(shù)列—叫的值，

并逬而說明題中所與n,以及n七與占之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系。(a) (b)圖【答案】(a)該輪系為周轉(zhuǎn)輪系，由行星輪2-2'、行星架和太陽輪1、3組成，轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為：?H=s?LZrH=^5L=24X4O=13 20X30 °解得: 1.6小一兒 1.6小一兒-1.6X100-200Wh=0.60.6rmiv65)rmm,轉(zhuǎn)向與〃相反。(b)該輪系為周轉(zhuǎn)輪系，由行星輪2-2'、行星架H和太陽輪1、3組成，轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為:力I—r 邊￡3—24X40=n3—nH Z\Zf20X30解得:Mh=r/min-215.38r/min,+1.6n.Mh=r/min-215.38r/min,T6 2?6轉(zhuǎn)向與m相同。綜上可知，轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)動的“士”號確定錯誤不僅影響到轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且還會影響到原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系和傳動比。在周轉(zhuǎn)輪系中用畫箭頭方法確定的是其轉(zhuǎn)化機構(gòu)中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系。(a)%”=%-n?=200-(-600)r/min=800r/min

=71,-nH=-IOO-(-6OO)r/min=500r/min(b)=?,-??=2()0-l5.38〃min=184.62r/min=rh~nH=-IOO-15.38r/min=-l15.38r/min綜上，〃與叫"、％與，V'之間的轉(zhuǎn)向未必相同，需由計算結(jié)果確定。

24.圖所示為一個一般機器轉(zhuǎn)子，己知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為15kg,其質(zhì)心至兩平衡基面/及〃的距離分別為h=lOOmm.l2=200mm,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n30()0r/min.試確定在兩個平衡基面/及〃內(nèi)的許用不平衡質(zhì)徑積。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速提高到6(XX)r/min時，其許用不平衡質(zhì)徑積又各為多少？圖圖【答案】由題中已知條件，查各種典型轉(zhuǎn)子的平衡等級和許用不平衡量表，取平衡等級G6.3.即A=6.3mm/孔(1)由平衡精度人 fnun(1)由平衡精度人 fnun、?，得許用偏心距:[加些=冬公2。。5所1加則該轉(zhuǎn)子的許用不平衡質(zhì)徑積為:=m[_e]=(15X101)X(20.05X10J)=300.8g?mm該質(zhì)徑積在平衡基面I和II上的分量為：[wv：I，七-,[wir-—X300.8 200.g?mmt t-j*,uirj|—-—7-r-?[nir X300.Kl(X).3R?mm(2)當轉(zhuǎn)速提高至6000r/min時，許用偏心距：[』=啰=典舞牛=】。?。3呻該轉(zhuǎn)子的許用不平衡質(zhì)徑積為：=就日=(15X105)X(10.03X10)=150.4g?mm在平衡基面I和II上的分量為:100.3g?nun只?100.3g?nun只?mm25.試判斷在圖1所示的兩機構(gòu)中,B點是否都存在科氏加速度？又在何位置時其科氏加速度為零？作岀相應(yīng)的機構(gòu)位置圖。并思考下列問題：(1)在什么條件下存在科氏加速度？(2)根據(jù)上一條，請檢查一下所有科氏加速度為零的位置是否已全部找出？(3)圖a中.akB2B3=2o)2uB2B3對嗎為什么？

S2(a) (b)圖1【答案】圖1(a)中存在科氏加速度，圖1(b)中不存在：如圖2所不，機構(gòu)處于ABI、AB2、AB3、AB4位置時，科氏加速度為零。(1)如果機構(gòu)中兩構(gòu)件可作轉(zhuǎn)動，且兩構(gòu)件組成移動副時’機構(gòu)中存在科氏加速；如果組成移動副的兩構(gòu)件作平動運動，則因牽連角速度為零，機構(gòu)中不存在科氏加速度。由⑴可知，圖1(b)中所有科氏加速度為零的位置都已找岀。正確，因為構(gòu)件2與3組成移動副，兩構(gòu)件間無相對轉(zhuǎn)動，所以*=5一又因為flwnj2處農(nóng)卬，所以a?K'=2g遍出成立。.圖/所示各機構(gòu)中’設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸’原動件I以等角速度c。，順時針方向轉(zhuǎn)動’試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度(比例尺任選X【答案】(a)①速度分析Vb=3』ab(垂直AB,指向與q-致)取重合點C2、C3,分別位于構(gòu)件2和構(gòu)件3上，構(gòu)件3上B與C3兩點間運動關(guān)系為:Vo=Vfl+VC3B方向：丄AB±BC大?。?gt;/?重合點C2、C3間運動關(guān)系為:Vct=Va+勘C3CZ方向://BC大?。??聯(lián)立以上兩式得：=VB+VOB=Vci+Van方向：丄AB±BC//BC大小：?0?如圖2(al)所示，由圖解法得：Vk 方向垂直AB,指向與飼轉(zhuǎn)向一致。②加速度分析B點加速度為，如=耕如，其方向由B指向A。根據(jù)點C3相對于點B的運動關(guān)系可得：0(3 =。8 +a?B+0c3B方向：B—A C-*B±BC大?。捍?0?由兩構(gòu)件重合點的加速度關(guān)系可彳導(dǎo):曲=+丄+<?o?方向：〃配大?。? 09聯(lián)立以上兩式得：=ab+0知+應(yīng)=an+a丄+ ?Q?方向：B—AC—8丄BC//BC大小8 X/0? o0?如圖2(a2)所示，由圖解法得：“=0。*2)(al)(a2)圖2(b)①簸分析取構(gòu)件2和構(gòu)件3上重合點B2、B3.由已知可得B2速度為風=%=帆如°(垂直AB,指向與幼一致)

由兩構(gòu)件重合點的速度關(guān)系得:Uw= +VtoK方向X±BD ±AB〃CD大小：？V?如圖3(bl)所示，由圖解法得處=0.則有眼=5，cn=0。②加速度分析由①可知，/=4小=福如=0,其加速度圖如圖3(b2)所示。(c)①速度分析取構(gòu)件2手函件3(c)①速度分析取構(gòu)件2手函件3上重合點B2B3?點B2的速度為：但轉(zhuǎn)向一致)由兩構(gòu)件重合點的速度關(guān)系得：眼方向：±BD大?。?VBl=a)iZah°(垂直AB,指向與V?+丄AB7Vmbz//BC解得：PB3=環(huán)2=S厶B.其方向與卩時相同。根據(jù)構(gòu)件3上：B3、C3兩點間關(guān)系得：Vw+1BD7Ucjrj1BCVC3Vw+1BD7Ucjrj1BC如圖4(d)府，由圖解法得sfX如。.47払。其方向垂直于CD.逆時針方向。②加速度分析此心=如嘩=0.89站上，方向垂直BC,逆時針方向。則3=%3田缶=0.89的袈,方向為逆時針。取點P'為加速度圖極點，作其加速度圖，如圖4(c2)所示。

扇，CD則有叱=或>=福如=0.79措乞^。（方向由C指向D）.如圖所示某機組一周期內(nèi)的等效驅(qū)動力七,和等效阻力矩、（常數(shù)）圖。已知人心和虬，曲線間的面積所代表的盈虧功（單位：kN）分別為：/；=250,￡=270,方=260,厶=瀕，^=260,人=220。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為3000,〃”要求運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)必0.02.試計算所需飛輪的轉(zhuǎn)動慣量4（其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計>并指岀發(fā)生最大和最小轉(zhuǎn)速的對應(yīng)點位置。【答案】設(shè)機組a點的動能為匕，則力點的動能為:&-E,-E.+25O.r點的動能為：卜： E,-/ 1(E.，/點的動能為:F：E.卜刀-E,<-240.?點的動能為:仁=-仁-//7.（的動能為:R—心+丿EL220.“點的動能為：&E（般大盈虧功為:A"”. -EbE,-290X10'N 1(E.又因其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計，故飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為.如圖所示為一對作標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合區(qū)間圖。問：（1）用圖解法求解時’實際嚙合線的長度（即：Bi、B?點在理論嚙合線上的位置）是如何確定的？（2）這對齒輪傳動的重合度￡、嚙合角*是多少？（3）若安裝時的實際中心距大于標準中心距，其重合度￡和嚙合角〃將如何變化（變大還是變?。?/p>

(2)重合度為：e=0.35+0.65+0.35=1.35：

標準安裝時，嚙合角與壓力角相等’即：?=20\(3)實際中心距變大時，實際嚙合線會縮短，因此重合度減小:fcosa而由cosa=a―可知，實際嚙合角〃變大。a2017年東北農(nóng)業(yè)大學工程學院808機械設(shè)計基礎(chǔ)（含機械原理與機械設(shè)計）之機械原理考研導(dǎo)師圈點必考題匯編（四）說明：①本資料為刃尸學員內(nèi)部使用，整理匯SS了歷屆導(dǎo)師圈點的重點試題及?？荚囶}。一、判斷題TOC\o"1-5"\h\z1.在剛性轉(zhuǎn)子中，滿足靜平條件的轉(zhuǎn)子一定滿足動平衡條件。（ ）【答案】錯【解析】當僅使其慣性力得到平衡時，稱為靜平衡。若不僅使慣性力得到平衡，還使其慣性力弓I起的力矩也得到平衡，稱為動平衡。因此滿足靜平條件的轉(zhuǎn)子不一定滿足動平衡條件。曲柄搖桿機構(gòu)’曲柄主動時’最大傳動角一定發(fā)生在曲柄與機架共線位置。（ ）【答案】x【解析】曲柄揺桿機構(gòu)，曲柄主動時，最小傳動角一定發(fā)生在曲柄與機架共線的兩位置之一。連桿機構(gòu)中若有周轉(zhuǎn)副，則必有曲柄。（ ）【答案】x【解析】當絞鏈四桿機構(gòu)中含有周轉(zhuǎn)副時,若以最短桿為連桿時,則該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，不存在曲柄。蝸輪蝸桿傳動，蝸輪與蝸桿的螺旋線方向是相反的。（ ）【答案】X［解析】蝸輪蝸桿彳輛）,蝸輪與蝸桿的螺旋線方向是相同的。.標準斜齒輪的端面壓力角等于20。（ ）【答案】x【解析】標準斜齒輪的法面壓力角等于20。.機器安裝飛輪的目的是為了調(diào)節(jié)速度波動的程度’故安裝飛輪能使機器完全不發(fā)生速度波動。（）【答案】錯【解析】由于飛輪轉(zhuǎn)動慣量很大，當機械出現(xiàn)盈功時，它可以以動能的形式將多余的能量儲存起來，從而使主軸角速度上升的幅度減小；反之,當機械出現(xiàn)虧功時，飛輪又可釋放出其儲存的能量，以彌補能量的不足，從而使主軸角速度下降的幅度減小，但不可能〉肖除速度波動。7.當運動鏈的計算自由度/W1時’該運動鏈便不能運轉(zhuǎn)。（ ）【答案】錯［解析】將運動鏈的某一個構(gòu)件加以固定作為機架，則該運動鏈便成為機構(gòu)。若機構(gòu)的自由度等于0,則機構(gòu)不能運動；若機構(gòu)自由度大于零且等于原動件數(shù)目，則具有確定運動。TOC\o"1-5"\h\z.在校鏈四桿機構(gòu)中，如果以最短構(gòu)件為機架?則可能存在一個曲柄。( )【答案】x【解析】校鏈四桿機構(gòu)’若滿足桿長條件，如果以最短構(gòu)件為機架，則一定存在兩個曲柄；若不滿足桿長條件，則不存在曲柄。因此不可能存在一個曲柄。.機械作周期性速度波動時宜采用灘調(diào)速。( )【答案】對10.當機械的效率〃"時’機械則發(fā)生自鎖’當〃"時，它已沒有一般效率的意義，其絕對值越大，則表明機械自鎖越可靠。( )【答案】對二、簡答題.如何劃分一個復(fù)合輪系的定軸輪系部分和各基本周轉(zhuǎn)輪系部分?在圖所示的輪系中，既然構(gòu)件5作為行星架被劃歸在周轉(zhuǎn)輪系部分中’在計算周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比時，是否應(yīng)把齒輪5的齒數(shù)Z5計入？［答案］將復(fù)合輪系劃分成定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分，關(guān)鍵是把其中的周轉(zhuǎn)輪系部分找出來。周轉(zhuǎn)輪系的特點是具有行星輪和行星架,故先要找到輪系中的行星輪和行星架。每一行星架，連同行星架上的行星輪和與行星輪相嚙合的太陽輪就組成f基本周轉(zhuǎn)輪系。在一個復(fù)合輪系中可能包含有幾個基本周轉(zhuǎn)輪系,當將這些周轉(zhuǎn)輪系——找出之后,剩下的就是定軸輪系部分。計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比時，只與轉(zhuǎn)化輪系中各主、從動輪的齒數(shù)有關(guān)，與行星架無關(guān)，因此計算周轉(zhuǎn)輪系中的傳動比時，不應(yīng)把齒輪5的齒數(shù)計入。.圖為一剛性轉(zhuǎn)子’為兩個不平衡的質(zhì)量’且元=-已怎樣處理才能使轉(zhuǎn)子滿足動平衡？【答案】孚4您rgn#芻圖2.在圖示的凸輪一連桿組合機構(gòu)中(尺寸和位置如圖所示>擬使C點的運動軌跡為圖示的，bca曲線。試說明該機構(gòu)中的凸輪/和凸輪2的輪廓線設(shè)計的方法和歩驟。圖【答案】根據(jù)題意’各個連桿及疇點的相對位置關(guān)系已經(jīng)確定，可以根據(jù)C點的軌跡計算兩凸輪推桿位移與凸輪線轉(zhuǎn)角的關(guān)系，然后可按照一般凸輪設(shè)計方法確定出F，G的運動曲線，進而設(shè)計出凸輪1和凸輪2的輪廓線。設(shè)計步驟：(1股在凸輪1和凸輪2等速回轉(zhuǎn)的同時,。點￥靜定軌跡運動，此時可完全確定構(gòu)件ED、AG的運動，于是可求得構(gòu)件ED稲勾件AG上點F和點G的運動曲線，即凸輪2和凸輪1的理論廓線。(2)根據(jù)凸輪［和凸輪2的理論廓線，并根據(jù)實際應(yīng)用條件選擇合適的滾子半徑，便能得到凸輪1和凸輪2的實際廓線。.自鎖機械根本不能運動，對嗎?試舉2-3個利用自鎖的實例。［答案］不對。自鎖機械只有在滿足自鎖條件的狀態(tài)下不能運動，在其他的情況下是可以運動的。自鎖常用于螺旋千斤頂、斜面壓榨機、偏心夾具?凸輪機構(gòu)的推桿等。.一對平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合的條件是什么’其重合度分為哪兩部分？【答案】模數(shù)相等：mm=mn2nEm?=m(?:壓力角相等：anl=an2或知=獨：螺旋角大小相等，旋向相反。其重合度由端面重合度久和軸面重合度％兩部分組成。.何謂機器的“運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)”？機械的周期性速度波動調(diào)節(jié)的實質(zhì)和方法是什么？［答案】角速度的變化量和其平均角速度的比值來反映機械運轉(zhuǎn)的速度波動程度，此比值即機械的運轉(zhuǎn)速度不均勾系數(shù)。機械的周期性速度波動調(diào)節(jié)實質(zhì)是將其速度波動限制在許可的范圍之內(nèi)。方法是在機械系統(tǒng)中安裝f具有較大轉(zhuǎn)動慣量的盤狀零件即安裝f飛輪。17.圖所示為一機床上帶動溜板2在導(dǎo)軌3上移動的微動螺旋機構(gòu)。螺桿/上有兩段旋向均為右旋的螺紋，A段的導(dǎo)程Bmm,段的導(dǎo)程映0.75mm試求當手輪按K向順