2025機器人控制部件可靠性強化試驗方法

ReliabilityEnhancementTestMethodofRobotControl 前 引 范 A組強化試 B組強化試 C組強化試 附錄A（資料性）可靠性強化試驗準備工作指 附錄B（資料性）可靠性強化試驗流程示 附錄C（規(guī)范性）極限應(yīng)力確 目 附錄D（資料性）可靠性強化試驗記錄表 引本文件中強化試驗方法的原理是累計損傷模型，國內(nèi)已有GB/T29309–2012電工電子產(chǎn)品，DB44/T1758–2015電動汽車電子設(shè)備可靠性強化試驗方（）GB/T11606-2007GB/T29309-2012GB/T34986-2017controlstepstress[來源：GB/T34986-operationallimitofdestructlimitofoperationallimitofdestructlimitofpre-1振動譜型圖，振動應(yīng)力范圍方均根加速度（Grms≥13.56grms）或功率譜密度

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圖1A1）～5）項強化試驗：1）低溫步進試驗；B1）～4）項強化試驗：1）恒定濕熱步進試驗；交變濕熱試驗（B3步驟試驗時，可不開展B1和B2步驟試驗C1）～3）項耐久強化試驗：1）交變濕熱耐久試驗；A組A組 B （可選（可選溫濕度–圖2A10℃作為低溫步進的起始溫度。保溫時間：每個溫度臺階保溫時間（t分鐘）應(yīng)不小于受試樣機達到溫度穩(wěn)定所需時間△t1與檢測所需時間△t2之和。3次啟動檢測以考核其在低溫條件下的啟動能力，時間-----3t?t?t

時間圖310℃作為高溫步進的起始溫度。保溫時間：每個溫度臺階保溫時間（t分鐘）應(yīng)不小于受試樣機達到溫度穩(wěn)定所需時間△t1與檢測所需時間△t2之和。時間常t?t1?t2

時間圖4溫值設(shè)定為高溫工作極限溫度（或最高試驗工作溫度）510℃。。需時間△t1與檢測所需時間△t2之和。啟動與通電：在每個循環(huán)的低溫保持階段達到溫度穩(wěn)定所需時間△t13次啟動檢溫變速率：應(yīng)不低于10℃/min，可根據(jù)試驗箱的實際溫變能力采用更大溫變速率，推薦40℃/min。

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t/t/t

圖520grms后，在每個振動量級臺階結(jié)束后將振動量值降至微顫振5grms，振動持續(xù)時間一般以能夠完成規(guī)定測試為準。終止條件：在試驗計劃階段，推薦振動步進試驗的終止條件不應(yīng)低于40grms。在試驗實施時間t=

時間圖6終止條件：在試驗計劃階段，推薦振動步進試驗的終止條件不應(yīng)低于0.1g2/Hz（對應(yīng)時間時間t?t2

時間圖7單軸隨機振動步進試驗曲線示意圖表1隨機振動步進試驗條件功率譜密度方均根加速度值1~2個量級臺階，每個快速溫10min(℃)極限-℃

圖8溫度變化-

B 試驗中檢測：每個電應(yīng)力臺階結(jié)束前△t2小時（檢測所需時間）3次通斷電啟動考核 下限 下限 下限

?t2圖9

時間

時間圖1085℃&85%RH&95%RH保持3h，共開展82h內(nèi)達到規(guī)定濕熱條件。1110 8.59.012.0 20.521.0時間試驗前溫度升至30升至 每次檢測前通斷電啟動3?t2

時間圖11采用溫濕度–振動綜合試驗系統(tǒng)可開展溫濕度– 112.55時間4555時間

時間每次檢測前通斷電啟動3圖12溫濕度-C當考慮耐久壽命時，且受試樣機主要典型使用環(huán)境是濕熱環(huán)境時，可參見5.3.2部分在濕熱環(huán)境下進行耐久濕熱強化試驗，推薦環(huán)境應(yīng)力為30℃～60℃&95%RH；推薦時間為240h、480h、5.3.3部25575102時機、試驗應(yīng)力等信息記錄在相應(yīng)的測試記錄表和故障報告表（D.3可靠性強化 將受試部件故障分析和糾正情況填寫在相應(yīng)的糾正措施表（詳見表D.4可靠性強化試驗故D.4可靠性強化試驗故障分析及糾正措施附 附 （））B.B.1可靠性強化試驗前溫度調(diào)查記錄表（示例（環(huán)境溫度B.2可靠性強化試驗前振動調(diào)查記錄表（示例（（在放置時，推薦應(yīng)將受試樣機的底部墊高至環(huán)境箱內(nèi)空間高度13到23范圍內(nèi)，放置在具有大孔隙（各步驟試驗完成情況及發(fā)生故障情況詳細記錄在表D1“可靠性強化試驗實施步驟與故障情況（在每個試驗階段開始前和結(jié)束后，應(yīng)在正常工作條件下對受試樣機進行全面的功能、性能測附 度降至T4時，受試樣機出現(xiàn)失效，接著將溫度回復至T1C.1C.2見圖C.3所示，試驗從起始量級開始，按一定的步進值遞增。當振動量級增至g2時，受試樣機C.3溫度變化試驗的高、低溫溫度值依據(jù)C.2.1和C.2.2得到的高、低溫的工作極限進行確定。高溫溫度值為高溫工作極限減去5℃～10℃，低溫溫度值為低溫工作極限加上5℃～10℃；附 D.1可靠性強化試驗實施步驟與故障情況表——用于可靠性強化試驗中，各步驟試驗完成情D.2可靠性強化試驗測試情況記錄表——用于可靠性強化試驗前、中、后，對受試樣機開展D.3可靠性強化試驗故障報告表——用于可靠性強化試驗前、中、后，對受試樣機發(fā)生的故D.4可靠性強化試驗故障分析及糾正措施表——用于受試樣機發(fā)生故障后，對故障進行分析D.1 □溫度變化 □溫度變化 □溫濕度振 日期 日日期 日期 D.2 溫度 ℃濕度 溫度 備注：P表示合格；ND.3 □交變濕熱試驗 ℃；濕度：%RH；溫變率：℃/分鐘；振動： Hz；電應(yīng)力（□上限值□標稱