汽車電子控制技術(shù)課件 -汽車其他電控裝置

汽車其他電控裝置一、汽車巡航控制系統(tǒng)二、汽車安全氣囊三、汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四、汽車電控系統(tǒng)故障診斷與維修

課題一汽車巡航控制系統(tǒng)一、現(xiàn)代汽車采用巡航控制系統(tǒng)的意義現(xiàn)代汽車采用巡航控制系統(tǒng)的意義主要體現(xiàn)在以下幾點：(1)減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高行駛安全性(2)行駛速度穩(wěn)定，提高乘坐舒適性(3)節(jié)省燃料消耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能二、巡航控制系統(tǒng)的基本組成與控制原理1．基本組成汽車巡航控制系統(tǒng)主要由車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、控制開關(guān)、電控單元(CCSECU)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件組成。圖11-1所示為凌志LS400型轎車巡航控制系統(tǒng)控制部件的安裝位置。圖11-1凌志LS400型轎車巡航控制部件安裝位置2．基本原理巡航控制系統(tǒng)的控制原理如圖11-2所示，當(dāng)巡航車速指令信號和實際車速反饋信號輸入CCSECU后，CCSECU的比較器經(jīng)過比較運算便可得到兩個信號之差，稱之為誤差信號。誤差信號經(jīng)過比例運算和積分運算后，再經(jīng)過放大處理就可得到控制節(jié)氣門開度大小的控制信號，將實際車速迅速調(diào)節(jié)到駕駛員設(shè)定的車速值，從而實現(xiàn)恒速控制，即實現(xiàn)巡航控制。圖11-2巡航控制系統(tǒng)的基本控制原理3．控制過程巡航電控單元CCSECU作為巡航控制系統(tǒng)的控制核心，控制方法一般都采用“比例—積分計算法”進(jìn)行控制，又稱為“PI”控制方式?？刂凭€控制的巡航車速與節(jié)氣門開度之間的關(guān)系如圖11-3所示。

圖11-3節(jié)氣門開度與車速之間的關(guān)系三、巡航控制系統(tǒng)主要零部件的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車巡航控制系統(tǒng)主要零部件有車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、巡航行駛控制開關(guān)、巡航控制電控單元(CCSECU)和巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（一）巡航行駛控制開關(guān)1．巡航開關(guān)下面以圖11-4所示豐田凌志LS400型轎車用巡航開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)與內(nèi)部電路為例說明。MAIN（主開關(guān)）(2)SET／COAST（設(shè)定／巡航）(3)RES/ACC（恢復(fù)／加速）(4)CANCEL（取消）（a）巡航操縱手柄外形圖(b)巡航開關(guān)電路圖圖11-4巡航開關(guān)操縱手柄的外形結(jié)構(gòu)與內(nèi)部電路2．制動燈開關(guān)在裝備巡航控制系統(tǒng)的汽車上，制動燈開關(guān)是一個雙閘開關(guān)，即制動燈開關(guān)是在原有常開觸點的兩端，并聯(lián)一個常閉觸點構(gòu)成。3．駐車制動開關(guān)在汽車行駛過程中，當(dāng)制動系統(tǒng)發(fā)生故障時，就需要通過操作駐車制動器來降低車速。5．離合器開關(guān)離合器開關(guān)其功用是當(dāng)汽車處于巡航狀態(tài)行駛時，如果駕駛員踩踏離合器踏板，離合器開關(guān)觸點就會閉合，并向CCSECU輸入一個電信號，以便CCSECU解除巡航控制狀態(tài)。4．空擋起動開關(guān)在汽車行駛過程中接通自動變速的“空擋N”位置時，說明駕駛員想要減速停車。（二）巡航控制電控單元(CCSECU)如圖11-5所示為巡航控制系統(tǒng)電控單元(CCSECU)的電路框圖。圖11-5巡航控制系統(tǒng)電控單元（CCSECU）電路框圖（三）巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)汽車巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱為速度伺服裝置，巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成如圖11-6所示，主要由驅(qū)動電動機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)和電位計等組成。圖11-6巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成1．驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動電動機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力源，可采用永磁式或步進(jìn)式直流電動機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)動時通過減速機(jī)構(gòu)和電磁離合器帶動控制臂轉(zhuǎn)動，控制臂又通過專用節(jié)氣門拉索（鋼纜纜索）拉動節(jié)門搖臂轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。2．電磁離合器電磁離合器安裝在驅(qū)動電動機(jī)與控制臂之間，其結(jié)構(gòu)如圖11-7所示，在巡航行駛過程中，當(dāng)駕駛員踩下制動踏或?qū)嶋H車速超過設(shè)定巡航車速一定值（一般為15km/h左右）或車速傳感器發(fā)生故障時，CCSECU將立即發(fā)出控制指令使離合器分離，防止發(fā)生事故，故又稱為安全電磁離合器。3．電位計在巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，一般都裝有一只由滑片電阻器構(gòu)成的電位計（即轉(zhuǎn)角或位移偉感器），電位計的結(jié)構(gòu)如圖11-8所示，其功用是檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)中控制臂轉(zhuǎn)動的角度或拉索的位移量，并將信號輸入電控元CCSECU。圖11-7電磁離合器的結(jié)構(gòu)圖11-8電位計的結(jié)構(gòu)課題二汽車安全氣囊一、安全氣囊系統(tǒng)的功用與分類1．安全氣囊系統(tǒng)的功用當(dāng)汽車遭受碰撞，導(dǎo)致駕駛員和乘員的慣性力急劇增大時，使安全氣囊迅速膨脹，在駕駛員、乘員與車內(nèi)構(gòu)件之間鋪墊一個氣墊，利用安全氣囊排氣節(jié)流的阻尼作用來吸收人體慣性力產(chǎn)生的動能，從而減輕人體遭受傷害的程度。2．安全氣囊系統(tǒng)分類按總體結(jié)構(gòu)不同，安全氣囊系統(tǒng)SRS可分為機(jī)械控制式SRS和電子控制式SRS兩大類。按SRS功能不同，電子控制式SRS可分為正面SRS（保護(hù)人體面部與胸部）、側(cè)面SRS(保護(hù)人體頸部與腰部)、護(hù)膝SRS和頭部SRS4大類。按安全氣囊數(shù)量不同可分為單SRS、雙SRS和多SRS。二、安全氣囊系統(tǒng)的組成與控制原理1．基本組成汽車安全氣囊系統(tǒng)SRS主要由碰撞傳感器、防護(hù)傳感器、安全氣囊電控單元(SRSECU)、氣囊組件和SRS指示燈等組成,正面SRS控制部件的安裝位置如圖11-9所示。圖11-9SRS系統(tǒng)零部件安裝位置控制電路由備用電源電路、故障記憶電路、故障診斷與監(jiān)測電路、點火引爆電路等組成，如圖11-10所示。圖11-10SRS系統(tǒng)電路框圖2．控制原理安全氣囊系統(tǒng)的控制原理如圖11-11所示。圖11-11安全氣囊系統(tǒng)的控制原理3．工作過程安全氣囊的工作過程一般可分為五個階段，如圖11-12所示。(1)發(fā)生碰撞約10ms后，氣囊達(dá)到引爆極限，點火器使點火劑引爆并產(chǎn)生大量熱量，使充氣劑（固態(tài)疊氮化鈉）受熱分解，駕駛員尚未動作，如圖11-12（a)所示；(2)發(fā)生碰撞約40ms后，氣囊完全充滿，體積最大，駕駛員身體向前移動，安全帶斜系在駕駛員身上并拉緊，部分沖擊能量被吸收，如圖11-12（b）所示；(3)發(fā)生碰撞約60ms后，駕駛員頭部及身體上部壓向氣囊，氣囊和氣囊上的排氣孔在氣體和人體壓力作用下排氣節(jié)流吸收人體與氣囊之間彈性碰撞產(chǎn)生的動能，如圖11-12（c）所示；(4)發(fā)生碰撞約110ms后，大部分氣體已從氣囊逸出，駕駛員身體回靠到座椅靠背上，汽車前方恢復(fù)視野，如圖11-12（d）所示；(5)發(fā)生碰撞約120ms后，碰撞危害解除，車速降低至零。（b）碰撞40ms后（a）碰撞10ms后（c）碰撞60ms后（d）碰撞110ms后圖11-12安全氣囊系統(tǒng)工作過程為了確保安全氣囊系統(tǒng)起到減小對乘員的傷害作用，對安全氣囊系統(tǒng)的要求如下：（1）安全可靠，有防誤爆功能。能正確區(qū)分各種負(fù)加速度，在顛簸或輕微碰撞時不能引爆；（2）靈敏度高，適時打開。在汽車發(fā)生碰撞時，在二次碰撞前打開；（3）有自診斷功能；（4）電控安全氣囊要有備用電源。三、安全氣囊系統(tǒng)主要零部件的結(jié)構(gòu)與工作原理安全氣囊系統(tǒng)由碰撞傳感器、電控單元SRSECU、氣囊組件和SRS指示燈4部分組成。氣囊組件和SRS指示燈是安全氣囊系統(tǒng)的執(zhí)行元件。1．碰撞傳感器碰撞傳感器用來檢測汽車碰撞信息，并把碰撞信號傳輸給電子控制單元（SRSECU）。（1）滾球式碰撞傳感器滾球式碰撞傳感器又稱為偏壓磁鐵式碰撞傳感器，主要由鐵質(zhì)滾球、永久磁鐵、導(dǎo)缸、固定觸點和殼體等組成。滾球式碰撞傳感器工作原理如圖11-13所示。當(dāng)傳感器處于靜止?fàn)顟B(tài)時，在永久磁鐵磁力作用下，導(dǎo)缸內(nèi)的滾球被吸向磁鐵，兩個觸點與滾球分離，如圖11-13（a）所示，傳感器電路處于斷開狀態(tài)，這時無信號輸出。當(dāng)汽車遭受碰撞且減速度達(dá)到設(shè)定閾值時，滾球產(chǎn)生的慣性力將大于永久磁鐵的電磁吸力。在慣性力的作用下，滾球就會克服磁力沿導(dǎo)缸向兩個固定觸點運動并將固定觸點接通，如圖11-13（b）所示，這時有碰撞信號輸出給SRSECU。（a）靜止?fàn)顟B(tài)（b）工作狀態(tài)圖11-13滾球式碰撞傳感器的工作原理（2）偏心錘式碰撞傳感器偏心錘式碰撞傳感器又稱為偏心轉(zhuǎn)子式碰撞傳感器。豐田、馬自達(dá)轎車SRS采用了這種傳感器，其結(jié)構(gòu)如圖11-14所示，主要由偏心錘1與8、錘臂2與l5、轉(zhuǎn)動觸點臂3與11、轉(zhuǎn)動觸點6與13、固定觸點10與16、復(fù)位彈簧19、擋塊9、殼體4與12等組成。圖11-14偏心錘式碰撞傳感器的結(jié)構(gòu)1、8-偏心錘；2、15-錘臂；3、l1-轉(zhuǎn)動觸點臂；4、12-殼體；5、7、14、17-固定觸點引線端子；6、13-轉(zhuǎn)動觸點；9-擋塊；10、16-固定觸點；18-傳感器軸；19-復(fù)位彈簧偏心錘式傳感器的工作原理如圖11-15所示。當(dāng)傳感器處于靜止?fàn)顟B(tài)時．在復(fù)位彈簧彈力作用下，偏心錘與擋塊保持接觸，轉(zhuǎn)子總成處于靜止?fàn)顟B(tài)，轉(zhuǎn)動觸點與固定觸點分離，如圖11-15（a)所示，傳感器電路處于斷開狀態(tài)，這時無碰撞信號輸出。當(dāng)汽車遭受碰撞且減速度達(dá)到設(shè)定閾值時，偏心錘產(chǎn)生的慣性力矩將大于復(fù)位彈簧彈力產(chǎn)生的力矩，轉(zhuǎn)子總成在慣性力矩作用下克服彈簧力矩沿逆時針方向轉(zhuǎn)動一定角度，同時帶動轉(zhuǎn)動觸點臂轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動觸點與固定觸點接觸，如圖11-15（b）所示。這時有碰撞信號輸出給SRSECU。（a)靜止?fàn)顟B(tài)（b）工作狀態(tài)圖11-15偏心錘式碰撞傳感器工作原理（3）水銀開關(guān)式碰撞傳感器水銀開關(guān)式碰撞傳感器利用水銀具有良好的導(dǎo)電特性而制成，結(jié)構(gòu)如圖11-16（a)所示，主要由水銀、殼體、電極和密封螺塞組成。水銀開關(guān)式碰撞傳感器的工作原理如圖11-16（b）所示。當(dāng)傳感器處于靜止?fàn)顟B(tài)時，水銀在其重力作用下處于圖11-16（a)所示位置，傳感器的兩個接線端子處于斷開狀態(tài)。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞且減速度達(dá)到設(shè)定閾值時，水銀產(chǎn)生的慣性力在其運動方向的分力將克服其重力的分力而將水銀拋向傳感器電極，使兩個電極處于接通狀態(tài)，向SRSECU輸出碰撞信號。（a)靜止?fàn)顟B(tài)（b）工作狀態(tài)圖11-16水銀開關(guān)式傳感器結(jié)構(gòu)

1-水銀（靜態(tài)位置）；2-殼體；3-水銀（動態(tài)位置）；4-密封圈；5-電極（接點火器）；6-電極（接電源）；7-密封螺塞；F1-水銀運動方向分力；F2-慣性力；α-水銀運動方向與水平方向之間的夾角2．電控單元(SRSECU)安全氣囊系統(tǒng)電控單元(SRSECU)是安全氣囊系統(tǒng)的核心部件，它的主要功用是接收碰撞傳感器傳來的信號，并與預(yù)存的值進(jìn)行分析、比較，判斷是否引爆氣囊。安全氣囊系統(tǒng)電控單元(SRSECU)主要由引爆控制電路、驅(qū)動電路、儲存電路和診斷電路等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖11-17所示。圖11-17安全氣囊電子控制單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)3．安全氣囊組件安全氣囊組件主要由氣囊、氣體發(fā)生器和點火器組成。同一輛車內(nèi)所有氣囊組件的組成和工作原理基本相同，但結(jié)構(gòu)尺寸有所不同。（1）氣囊氣囊按位置分為駕駛員氣囊、乘員氣囊、側(cè)面氣囊等。駕駛員氣囊一般疊放于方向盤中，氣囊上表面有一個質(zhì)量非常輕的襯墊，襯墊既起保護(hù)作用又起裝飾作用，當(dāng)氣囊被引爆，在強(qiáng)大的氣囊膨脹力作用下，襯墊被掀開，充滿氣體的氣囊由襯墊內(nèi)脹出。（2）氣體發(fā)生器氣體發(fā)生器又稱為充氣器，用專用螺栓與螺母固定在轉(zhuǎn)向盤上的氣支架上，結(jié)構(gòu)如圖11-18所示，由氣體發(fā)生器蓋、金屬濾網(wǎng)、充氣劑、點火器和引爆炸藥組成，其功用是在點火器引爆點火劑時，產(chǎn)生氣體向氣囊充氣，使氣囊膨開。(3)點火器氣囊點火器外包鋁箔，安裝在氣體發(fā)生器內(nèi)部中央位置，結(jié)構(gòu)如圖11-19所示，主要由引爆炸藥l、藥筒2、引藥3、電熱絲4、電極10和引出導(dǎo)線7等組成。4．SRS指示燈SRS指示燈又稱為SRS警告燈，安裝在駕駛室儀表盤面膜下面，并在面膜表面相應(yīng)位置制作有氣囊動作圖形或字母“SRS”、“AIRBAG”、“SRSAIRBAG”等指示。圖11-18氣體發(fā)生器的結(jié)構(gòu)1-下蓋；2-金屬濾網(wǎng)；3-充氣劑；4-引爆炸藥；5-點火器；6-上蓋圖11-19氣囊點火器零部件組成1-引爆炸藥；2-藥筒；3-引藥；4-電熱絲；5-陶瓷片；6-磁鐵；7-引出導(dǎo)線；8-瓷管；9-瓷片；10-電極；11-電熱頭；12-藥托課題三汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一、汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)1．汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)由車載終端、監(jiān)控中心和通信網(wǎng)絡(luò)3部分組成，如圖11-20所示。（1）GPS車載終端由GPS接收機(jī)單元、GSM／CDMA/GPRS移動通信單元、中央控制模塊和外接設(shè)備等四部分組成。（2）監(jiān)控中心由信息網(wǎng)關(guān)、服務(wù)中心、數(shù)據(jù)中心和監(jiān)管終端四個部分組成。（3）通信部分通信鏈路包括監(jiān)控中心到移動GPRS服務(wù)器或聯(lián)通服務(wù)器的DDN專線，車載終端的GPRS／CDMA無線通信鏈路、各分中心與總中心的'Internet鏈路和監(jiān)管終端與分中心的Internet鏈路。圖11-20GPS汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)2．汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星進(jìn)行定位，由車載終端的GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號，并計算出車輛實時的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等參數(shù)。為提高汽車定位導(dǎo)航精度，通常采用差分GPS技術(shù)。由于所測到的汽車位置坐標(biāo)、前進(jìn)的方向都與實際行駛的路線軌跡存在一定誤差，需采用電子地圖匹配技術(shù)，對汽車行駛的路線與電子地圖上的路線誤差進(jìn)行實時相關(guān)匹配與修正，得到汽車在電子地圖上的正確位置，通過顯示屏指示出正確行駛路線。3．汽車定位導(dǎo)航系統(tǒng)的功能汽車GPS系統(tǒng)的功能十分豐富，與電子地圖、無線移動通信網(wǎng)絡(luò)及計算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合，可以實現(xiàn)車輛監(jiān)控和交通管理等。（1)車輛跟蹤監(jiān)控（2)提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航（3)信息查詢（4)地圖顯示（5)軌跡回放（6)緊急援助(7)防盜功能二、我國GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀我國GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的研制和應(yīng)用起步較晚，但發(fā)展速度迅猛。在銀行運鈔車、公安110報警車、城市的出租車、公交車上得到廣泛應(yīng)用，一些大型廠礦企業(yè)和部門也在逐步配備GPS車輛終端設(shè)備。三、中國“北斗”定位導(dǎo)航系統(tǒng)“北斗”衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是我國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(CNSS)，是除美國的GPS、俄羅斯的GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。自2000年10月至2007年2月，中國已成功將4顆“北斗”導(dǎo)航實驗衛(wèi)星送入太空，標(biāo)志著我國擁有了自己的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。1．“北斗”系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理（1）系統(tǒng)組成第一代北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)由4顆同步靜止衛(wèi)星星座(其中兩顆工作，兩顆在軌備用。軌道傾角

°；公轉(zhuǎn)周期T=24h恒星時；軌道高度H=36000km)、地面控制中心為主的地面部分（負(fù)責(zé)系統(tǒng)測控、定位信號的發(fā)射與接收、用戶坐標(biāo)的解算與發(fā)布、雙向授時等）、北斗用戶終端三部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖11-21所示。圖11-21“北斗”定位系統(tǒng)（2）工作原理基本工作原理是“雙星定位”。以兩顆在軌衛(wèi)星的已知坐標(biāo)為圓心，各以測定的衛(wèi)星至用戶端的距離為半徑，形成兩個球面，用戶終端將位于這兩個球面交線的圓弧上。地面中心站配有電子地圖，提供一個以地心為球心、以球心至地球表面高度為半徑的非均勻球面，用數(shù)學(xué)方法求解圓弧與地球表面的交點即可獲得用戶的位置。2．北斗系統(tǒng)的三大功能（1)快速定位（2)短報文通信（3)精密授時3．北斗系統(tǒng)五大優(yōu)勢（1)同時具備定位與通信功能，無需其他通信系統(tǒng)支持。（2)覆蓋中國及周邊國家和地區(qū)，24小時全天候服務(wù)，無通信盲區(qū)。（3)特別適合集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控與管理，以及無依托地區(qū)數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。（4)獨特的中心節(jié)點式定位處理和指揮型用戶接收機(jī)設(shè)計，可同時解決“我在哪”和“你在哪”的問題。（5)自主系統(tǒng)，高強(qiáng)度加密設(shè)計，安全、可靠、穩(wěn)定，適合關(guān)鍵部門應(yīng)用。4．用戶終端簡介1）整機(jī)組成（1）手持機(jī)外觀結(jié)構(gòu)（2）手持機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)2）基本功能（1）定位功能（2）通信功能（3）校時功能（4）集成了氣壓計、溫度計和電子羅盤。（5）遙閉功能（6）數(shù)據(jù)接口功能（7）用戶識別功能3）工作環(huán)境

（1）溫度：-20～+55℃存儲環(huán)境：—40～+80℃。

（2）濕度：5%～98%沖擊：6g/s。

（3）振動：0.1g／(20～100)Hz。課題四汽車電控系統(tǒng)故障診斷與維修一、汽車故障自診斷系統(tǒng)概述汽車故障自診斷系統(tǒng)（(On-BoardDiagnostic，縮寫為OBD)就是汽車電控系統(tǒng)實時監(jiān)測自身的工作情況，診斷自身有無故障，故障自診斷技術(shù)實質(zhì)上是汽車電子控制技術(shù)在汽車電控系統(tǒng)中的擴(kuò)展和延伸。1．OBD系統(tǒng)組成汽車故障自診斷系統(tǒng)和其他電控系統(tǒng)一樣也由三部分組成，即電控單元（ECU）、輸入元件、輸出元件,該系統(tǒng)組成如圖11-22所示。執(zhí)行器檢測電路電控單元檢測電路傳感器檢測電路圖11-22汽車故障自診斷系統(tǒng)組成簡圖2．OBD系統(tǒng)工作原理汽車故障自診斷系統(tǒng)監(jiān)測的對象是汽車電控系統(tǒng)各傳感器、電控單元(ECU)自身以及各執(zhí)行元件，故障診斷是針對上述三種對象進(jìn)行的。（1）傳感器故障診斷（2）電控單元ECU故障診斷（3）執(zhí)行元件故障診斷3．OBD系統(tǒng)功能自診斷系統(tǒng)的功能包括3個方面：一是監(jiān)測控制系統(tǒng)工作情況，一旦發(fā)現(xiàn)某只傳感器或執(zhí)行器參數(shù)異常，就立即發(fā)出報警信號；二是將故障內(nèi)容編成代碼（稱為故障代碼）存儲在隨機(jī)存儲器RAM中，以便維修時調(diào)用；三是啟用相應(yīng)的后備功能或失效保護(hù)功能，使控制系統(tǒng)處于應(yīng)急狀態(tài)運行。4．OBD系統(tǒng)的故障診斷過程汽車故障診斷系統(tǒng)的故障診斷過程包括故障的顯示、故障碼的讀取和維修工作結(jié)束后故障碼的清除。（1）故障的顯示常見的故障指示燈有發(fā)動機(jī)故障指示燈CHECKENGINE、MIL，自動變速器故障指示燈O/DOFF、防抱死制動系統(tǒng)警告指示燈ABS、安全氣囊指示燈SRS等，如圖11-23所示。（2）故障碼的讀取車載診斷系統(tǒng)故障碼的讀取方法常見的有兩種，其一是利用隨車自診斷元件讀取，即通過儀表板故障指示燈、發(fā)光二極管（或CRT屏幕）等讀取，較老的車型多采用此法；其二是利用車外故障診斷儀讀取。（3）車載診斷系統(tǒng)故障碼的清除電控系統(tǒng)維修和處理故障后，一定要把儲存在ECU中的故障代碼清除，以便今后運轉(zhuǎn)中記錄、存儲新的故障代碼。圖11-23常見故障指示燈5．OBD系統(tǒng)的發(fā)展歷程早期汽車故障自診斷系統(tǒng)稱為第一代故障自診斷系統(tǒng)（OBD-I），OBD-I系統(tǒng)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，遺漏了三元催化器的效率監(jiān)測、油氣蒸發(fā)系統(tǒng)的泄漏偵測以及發(fā)動機(jī)是否缺火的檢測。1988年美國汽車工程師協(xié)會提出了第二代故障自診斷系統(tǒng)(OBD-Ⅱ)。OBD-Ⅱ?qū)ε欧畔到y(tǒng)的故障診斷，除了對元件完全失效診斷外，還要對由于元件老化、失效引起的排放超標(biāo)進(jìn)行診斷。OBD-Ⅱ真正實現(xiàn)了對在用車整個使用壽命范圍內(nèi)的排放控制。同時OBD-Ⅱ使用統(tǒng)一的診斷標(biāo)準(zhǔn)這給全球汽車維修檢測提供了極大的方便。二、OBD-Ⅱ故障自診斷系統(tǒng)1．OBD-Ⅱ系統(tǒng)的特點1）故障診斷標(biāo)準(zhǔn)化（1）診斷插座標(biāo)準(zhǔn)化OBD-Ⅱ診斷插座統(tǒng)一制成16端子插座，且統(tǒng)一安裝在汽車儀表板的左下方橫裝或豎裝，統(tǒng)一外形尺寸。插座形狀如圖11-24所示。診斷插座端子的編號和用途如表11-1所示。圖11-24OBD-Ⅱ診斷插座表11-1OBD-Ⅱ診斷插座的編號和用途編號用途編號用途1制造廠用9制造廠用2

SAE-J1850數(shù)據(jù)資料傳輸線10

SAE-J1850數(shù)據(jù)資料傳輸線3制造廠用11制造廠用4車身搭鐵12制造廠用5信號回路搭鐵13制造廠用6制造廠用14制造廠用7

ISO-9141-2數(shù)據(jù)資料傳輸線15

ISO-9141-2數(shù)據(jù)資料傳輸線8制造廠用16接蓄電池“+”極（2）數(shù)據(jù)資料傳輸標(biāo)準(zhǔn)化OBD-Ⅱ采用兩種通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)傳送數(shù)據(jù)信號：其一是ISO-歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)(IS09141-2)，利用7#，15#腳傳輸資料。其二是SAE-美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)(SAE-J1850)，利用2#，10#腳傳輸資料。（3）故障代碼標(biāo)準(zhǔn)化OBD-Ⅱ故障代碼由五位數(shù)（字）組成，第一個為英文代碼，第二個到第五個碼為數(shù)字代碼。①第一位字母---代表被檢測的系統(tǒng)。B一車身電控系統(tǒng)；C—底盤電控系統(tǒng)；P—發(fā)動機(jī)變速器電控系統(tǒng)；U-車載局域網(wǎng)系統(tǒng)。②第二位數(shù)---代表故障碼定義權(quán)屬，0代表SAE定義的故障碼，1，2，3代表各汽車制造廠自行定義的故障碼。③第三位數(shù)----SAE定義的故障范圍，見表11-2。④第四、五位兩位數(shù)字---代表汽車故障碼編號。2）明確的排放針對性1994年美國加利福尼亞州以立法的形式提出了利用車載診斷技術(shù)對排放控制裝置實行故障檢測的要求，使OBD車載診斷技術(shù)增加了新的內(nèi)涵。表11-2SAE定義的故障范圍編號故障范圍編號故障范圍1燃料和進(jìn)氣系統(tǒng)故障5怠速控制系統(tǒng)故障2燃料和進(jìn)氣系統(tǒng)故障6電腦或執(zhí)行元件系統(tǒng)故障3點火系統(tǒng)不艮或發(fā)動機(jī)間歇熄滅7電控變速器控制系統(tǒng)故障4廢氣控制系統(tǒng)故障8電控變速器控制系統(tǒng)故障2．OBD-Ⅱ增加的對排放系統(tǒng)的監(jiān)測項目（1）OBD-Ⅱ?qū)θ呋魇ПO(jiān)測在三元催化器上下游分別裝有一個氧傳感器，如圖11-25所示，ECU通過比較兩個氧傳感器的輸入信號就可以判斷三元催化器的轉(zhuǎn)化效率。圖11-25上下游氧傳感器（2）OBD-Ⅱ?qū)Πl(fā)動機(jī)失火的監(jiān)測發(fā)動機(jī)失火會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。