電氣控制技術(shù)項目化教程 第2版 教案 項目3 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

理實(shí)一體化授課方案課題任務(wù)3.1雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試對應(yīng)崗位職業(yè)能力電氣設(shè)備安裝與調(diào)試能力教學(xué)目標(biāo)理論知識目標(biāo)知道互鎖的含義，會分析接觸器正反轉(zhuǎn)控制電路、雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路原理，懂得雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝知識。職業(yè)技能目標(biāo)掌握雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝、調(diào)試以及故障的排除。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成自覺遵守安全及技能操作規(guī)程和認(rèn)真負(fù)責(zé)，精心操作的工作習(xí)慣，團(tuán)隊合作意識。重難點(diǎn)及解決重點(diǎn)和難點(diǎn):雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝、調(diào)試以及故障的排除。解決方法:老師指導(dǎo)、實(shí)例演示、小組討論、分組操作。教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué)總時間安排4課時教學(xué)過程設(shè)計教學(xué)過程設(shè)計任務(wù)分析電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制電路只能使電動機(jī)向一個方向旋轉(zhuǎn)，帶動生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件向一個方向運(yùn)動。但許多生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動部件能向正反兩個方向運(yùn)動。如機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退、萬能銑床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機(jī)的上升與下降等，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路是電動機(jī)控制電路中最常見的基本控制電路。常見的控制電路有順倒開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電路、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路、雙重聯(lián)鎖控制正反轉(zhuǎn)電路等。時間方法備注講授、提問任務(wù)布置雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試講授理論滲透1.手動控制正反轉(zhuǎn)電路原理分析（1）手動控制正反轉(zhuǎn)電路原理圖識讀手動控制正反轉(zhuǎn)電路工作原理分析手動控制正反轉(zhuǎn)原理圖如圖3-2所示，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA處在“正轉(zhuǎn)”位置，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)換開關(guān)SA處在“反轉(zhuǎn)”位置，電動機(jī)的相序改變，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)換開關(guān)SA處在“停止”位置，電源被切斷，電動機(jī)停車。2.接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路原理分析（1）接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖識讀接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路特點(diǎn)如下:接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)絕對不允許同時閉合，否則將造成兩相電源(L1和L3)短路事故。為避免兩個接觸器KM1和KM2同時得電動作，就在正、反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對方接觸器的一對常閉輔助觸點(diǎn)，這樣，當(dāng)一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸點(diǎn)使另一個接觸器不能得電動作，接觸器間這種相互制約的作用稱為接觸器聯(lián)鎖(或互鎖)。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸點(diǎn)稱為聯(lián)瑣觸點(diǎn)(或互鎖觸點(diǎn))。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的輔助常閉觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)（或互鎖觸點(diǎn)），聯(lián)鎖用符號“▽”表示,如圖3-3所示。（2）接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理分析正轉(zhuǎn)啟動過程：合上電源開關(guān)QF，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，使交流接觸器KM1線圈得電動作，KM1輔助常閉觸點(diǎn)斷開（實(shí)現(xiàn)互鎖），KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合（實(shí)現(xiàn)自鎖），KM1動作后主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)停止過程：按下停止按鈕SB3，切斷正轉(zhuǎn)控制電路，使KM1接觸器線圈斷電，KM1接觸器線圈失電釋放，切斷電動機(jī)供電，系統(tǒng)復(fù)位達(dá)到停車目的。反轉(zhuǎn)啟動過程：按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，此時，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈得電動作。KM2輔助常閉觸點(diǎn)斷開（實(shí)現(xiàn)互鎖），KM2輔助常開觸點(diǎn)閉合（實(shí)現(xiàn)自鎖），KM2動作后主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。KM2動作后，輔助動斷觸點(diǎn)斷開，切斷正轉(zhuǎn)接觸器電路，確保KM2動作時間KM1不誤動作。反轉(zhuǎn)停止過程：按SB3停止按鈕，KM2線圈失電，KM2主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)M切斷電源停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。3.雙重聯(lián)鎖控制正反轉(zhuǎn)電路原理分析（1）雙重聯(lián)鎖控制正反轉(zhuǎn)電路原理圖識讀如圖3-4所示雙重聯(lián)鎖控制正反轉(zhuǎn)電路是在接觸器聯(lián)鎖控制的基礎(chǔ)之上在控制電路中增加了按鈕聯(lián)鎖控制，這種互鎖關(guān)系能保證一個接觸器斷電釋放后，另一個接觸器才能通電動作，從而避免因操作失誤造成電源相間短路。雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路是結(jié)合了按鈕聯(lián)鎖與接觸器聯(lián)鎖的優(yōu)點(diǎn)，具有安全可靠、操作方便。（2）雙重聯(lián)鎖控制正反轉(zhuǎn)電路工作原理分析正轉(zhuǎn)控制：合上電源開關(guān)QF，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→接觸器KM1線圈得電→KM1主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī)正轉(zhuǎn)，同時KM1的自鎖觸點(diǎn)閉合，SB1互鎖觸點(diǎn)斷開，KM1的互鎖觸點(diǎn)斷開。反轉(zhuǎn)控制：按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→接觸器KM1線圈失電→KM1的互鎖觸點(diǎn)閉合→接觸器KM2線圈得電→KM2的自鎖觸點(diǎn)閉合，SB2互鎖觸點(diǎn)斷開，KM2的互鎖觸點(diǎn)斷開。KM2主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)開始反轉(zhuǎn)。停止過程:按SB3停止按鈕，KM2線圈失電，KM2主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)M切斷電源停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。教學(xué)過程設(shè)計學(xué)生任務(wù)實(shí)施根據(jù)任務(wù)單完成時間方法備注任務(wù)驅(qū)動學(xué)生成果展示一、注意安全用電二、注意課堂秩序、文明生產(chǎn)學(xué)生演示學(xué)生互評、教師點(diǎn)評1．自評與互評：（1）通電試車正常的，根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)，自己評分。（2）與相鄰的同學(xué)進(jìn)行交流，相互評分。（3）教師檢查評分。2．教師講評并小結(jié)。3．學(xué)生拆除導(dǎo)線等，整理工作臺。激勵法根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)評分課后任務(wù)布置下發(fā)綜合任務(wù)單，根據(jù)任務(wù)單完成教學(xué)后記

理實(shí)一體化授課方案課題任務(wù)3.2位置控制電路的安裝與調(diào)試對應(yīng)崗位職業(yè)能力電氣設(shè)備安裝與調(diào)試能力教學(xué)目標(biāo)理論知識目標(biāo)識記行程開關(guān)的圖形符號和文字符號，會分析位置控制電路原理，懂得位置控制電路的安裝、調(diào)試、排除故障的知識。知識。職業(yè)技能目標(biāo)掌握位置控制電路的安裝、調(diào)試以及故障的排除。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)（思政）培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成自覺遵守安全及技能操作規(guī)程和認(rèn)真負(fù)責(zé)，精心操作的工作習(xí)慣，團(tuán)隊合作意識。重難點(diǎn)及解決重點(diǎn)和難點(diǎn):位置控制電路的安裝、調(diào)試以及故障的排除。解決方法:老師指導(dǎo)、實(shí)例演示、小組討論、分組操作。教學(xué)方法理實(shí)一體化教學(xué)總時間安排2課時教學(xué)過程設(shè)計教學(xué)過程設(shè)計任務(wù)分析在生產(chǎn)過程中，一些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺要求在一定行程內(nèi)自動往返運(yùn)動，以便實(shí)現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。如在搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動半自動控制的機(jī)床中就經(jīng)常遇到這種控制要求，典型設(shè)備如圖3-7所示。要完成該任務(wù)首先要學(xué)習(xí)行程開關(guān)這個重要的低壓電器，能識別它們的結(jié)構(gòu)特征、記住它們的文字符號和圖形符號，熟悉動作原理和常用型號，能分析能位置控制電路的原理圖，在明確板前槽板配線的工藝要求的基礎(chǔ)上，然后對這個電路進(jìn)行安裝與調(diào)試。時間方法備注講授、提問任務(wù)布置位置控制電路的安裝與調(diào)試講授理論滲透1.位置控制電路原理圖識讀利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的擋鐵與行程開關(guān)碰撞，使其觸點(diǎn)動作，來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的位置或行程的自動控制，稱為位置控制，又稱行程控制或限位控制，工作臺位置控制如圖3-8所示。實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是行程開關(guān)，工作原理如圖3-9所示。2.位置控制電路工作原理分析2.位置控制電路工作原理分析2.位置控制電路工作原理分析合上電源開關(guān)QF，按下SB1，KM1線圈得電，KM1動合輔助觸點(diǎn)閉合，對KM1自鎖，動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。同時KM1動斷觸點(diǎn)斷開,對KM2聯(lián)鎖，當(dāng)松開SB1時,電動機(jī)繼續(xù)保持正轉(zhuǎn)，擋鐵碰SQ1時，SQ1動斷觸點(diǎn)斷開,KM1線圈失電,KM1動合主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，同時KM1動合輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開，解除對KM1自鎖，KM1動斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，解除對KM2聯(lián)鎖，SQ1動合觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電，KM2動斷觸點(diǎn)斷開，對KM1聯(lián)鎖，KM2動合觸點(diǎn)閉合，對KM2自鎖，KM2動合主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，工作向右運(yùn)動，SQ1復(fù)原，工作臺繼續(xù)向右運(yùn)動，擋鐵碰SQ2，SQ2動斷觸點(diǎn)斷開，KM2線圈失電，KM2動合主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，KM2動合觸點(diǎn)斷開，解除對KM2自鎖，KM2動斷觸點(diǎn)常閉閉合，解除對KM1聯(lián)鎖，擋鐵碰SQ2，SQ2動合觸點(diǎn)閉合，KM1線圈得電，KM1動合輔助觸點(diǎn)閉合，對KM1自鎖，KM1動合主觸點(diǎn)閉合,電動機(jī)正轉(zhuǎn)，KM1動斷觸點(diǎn)斷開，對KM2聯(lián)鎖，就這樣來回往復(fù)運(yùn)行，只有當(dāng)按下SB3停止按鈕時，各開關(guān)復(fù)位，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在圖3-9所示的控制電路中增設(shè)了另外兩個行程開關(guān)SQ3和SQ4，在實(shí)際的工作臺中，分別將這兩個行程開關(guān)放置在自動切換電動機(jī)往返運(yùn)行的SQ1和SQ2的外側(cè)，目的就是將SQ3和SQ4作為終端保護(hù)，以防止SQ1和SQ2在長期的使用中造成磨損而引起的失靈。從而引起工作臺位置無法限制而發(fā)生生產(chǎn)事故。學(xué)生任務(wù)實(shí)施根據(jù)