工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作復(fù)習(xí)題（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作復(fù)習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.企業(yè)員工違反職業(yè)紀(jì)律，企業(yè)（）。A、警告往往效果不大B、因員工受勞動合同保護(hù)，不能給予處分C、視情節(jié)輕重，做出恰當(dāng)處分D、不能做罰款處罰正確答案：C2.工作范圍是指機(jī)器人()成手院中心所院到達(dá)的點(diǎn)的集合A、行走部分B、機(jī)械手C、手臂末端D、手臂正確答案：C3.電路能形成自激振蕩的主要原因是在電路中（）。A、A引入了負(fù)反饋B、B引人了正反饋C、C電感線圈起作用D、D供電電壓正常正確答案：B4.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff正確答案：B5.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、視情況而B、延時后有效C、有效D、無效正確答案：D6.下列指令中哪一個不是計(jì)數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正確答案：A7.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡B、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源，但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)C、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的重要手段D、節(jié)儉阻礙消費(fèi)，因而會阻礙市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展正確答案：C8.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的松邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的緊邊拉力正確答案：C9.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、新的或舊的都行B、使用磨耗量大的電極頭C、電極頭無影響D、更換新的電極頭正確答案：D10.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C11.職業(yè)道德通過（），起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關(guān)系B、增加職工福利C、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系D、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間正確答案：C12.在-T操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：D13.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)D、計(jì)算機(jī)與人工智能正確答案：A14.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、急停報錯B、OFFC、OND、不變正確答案：B15.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPWriteB、TPReadFKC、TPEraseD、ErrWrite正確答案：C16.工廠中進(jìn)行電工測量，應(yīng)用最多的是（）。A、A指示儀表B、B比較儀器C、C示波器D、D電橋正確答案：A17.用直流單臂電橋測電阻，屬于（）測量。A、A直接B、B間接C、C比較D、D一般性正確答案：C18.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、編碼方不一樣C、載波頻率不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：A19.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距(D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C20.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、跟操作人員口頭協(xié)定C、找一名同伴幫你把風(fēng)D、只需放置維修標(biāo)識正確答案：A21.真寧吸盤要求工件表面（）.干慢清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、平暖突起C、平整光滑D、凸回不平正確答案：D22.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、裝飾B、固定手部C、彎曲手部D、支承手部正確答案：C23.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A、1968年B、1986年C、1958年D、1972年正確答案：D24.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B25.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：C26.五位二進(jìn)制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為（）A、22.5°B、11.25°C、5.625°D、45°正確答案：B27.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計(jì)時容量（）。A、35天B、55天C、50天D、65天正確答案：C28.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫B(tài)、順序不同結(jié)果不同C、線圈右邊無觸點(diǎn)D、線圈不能重復(fù)使用正確答案：A29.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動速度有關(guān)正確答案：A30.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、齒輪機(jī)構(gòu)B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、滾輪正確答案：C31.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、3B、6C、7D、9正確答案：C32.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正確答案：C33.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B34.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號，最多可配置（）個點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8正確答案：B35.抑制零點(diǎn)漂移最好辦法采用（）。A、A硅三極管B、B負(fù)反饋C、C直流穩(wěn)壓電源D、D差分放大器正確答案：D36.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：B37.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL正確答案：C38.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：B39.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。A、自鎖B、記憶C、聯(lián)鎖D、禁止正確答案：C40.()是整個機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時應(yīng)引起足夠的重視A、生產(chǎn)節(jié)拍B、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)C、系統(tǒng)維護(hù)D、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝正確答案：D41.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：C42.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485正確答案：C43.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、控制B、輔助C、轉(zhuǎn)換D、執(zhí)行正確答案：C44.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（）A、A工業(yè)機(jī)器人B、B軍用機(jī)器人C、C服務(wù)機(jī)器人D、D特種機(jī)器人正確答案：A45.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正確答案：A46.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、手套、防靜電帽B、口罩、防靜電帽C、護(hù)目鏡、手套D、防塵服、護(hù)目鏡正確答案：C47.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：B48.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9正確答案：C49.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動的人們，在長期的職業(yè)活動中形成的（）。A、A.行為規(guī)范B、B操作程序C、C.勞動技能D、D思維習(xí)慣正確答案：A50.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、固有頻率C、靈敏度D、線性度正確答案：B51.辦事公道是指從業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動時要做到（）。A、知人善任，提拔知已B、公私不分，一切平等C、有求必應(yīng)，助人為樂D、追求真理，堅(jiān)持原則(正確答案)正確答案：D52.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、平面曲線C、直線D、空間曲線正確答案：C53.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜正確答案：C54.在工件所在的平面上只需要定義（）個點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、3B、2C、5D、4正確答案：A55.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR正確答案：A56.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、工具C、運(yùn)動D、大地正確答案：B57.關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是（）。A、創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂B、創(chuàng)新不需要引進(jìn)外國的新技術(shù)C、創(chuàng)新就是出新花樣D、創(chuàng)新就是獨(dú)立自主正確答案：A58.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效（）。A、機(jī)械手動關(guān)節(jié)B、顯示工作區(qū)域C、機(jī)械手動線性D、回到機(jī)械原點(diǎn)正確答案：C59.電壓負(fù)反饋會使放大電路的輸出電阻（）。A、A變大B、B減小C、C為零D、D不變正確答案：B60.機(jī)器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域B、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域C、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域正確答案：A61.在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正確答案：B62.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀(jì)守法是（）。A、約束人的體現(xiàn)B、追求利益的體現(xiàn)C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D、保證經(jīng)濟(jì)活動正常進(jìn)行所決定的正確答案：D63.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、清除過多的積壓物品D、縮短尋找物品的時間正確答案：D64.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：B65.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、三C、二D、四正確答案：B66.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、面焊機(jī)器人B、線焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、非點(diǎn)焊機(jī)器人正確答案：C67.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、不穿防護(hù)鞋操作C、帶著手套操作D、不帶安全帽操作正確答案：A68.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、工作范圍C、重復(fù)定位精度D、速度正確答案：C69.示教盒屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)B、人機(jī)交互系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：B70.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正確答案：B71.熔體的熔斷時間與A、電流成反比B、電流的平方成正比C、電流成反比D、電流的平方成反比正確答案：D72.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、開關(guān)量B、模擬量C、脈沖量D、數(shù)字量正確答案：B73.熱繼電器在電路中做電動機(jī)的（）保護(hù)。A、過流B、短路C、過壓D、過載正確答案：D74.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、大于360°C、360°D、90°正確答案：B75.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它正確答案：B76.時間繼電器的作用是（）。A、延時通斷主回路B、短路保護(hù)C、研室通斷控制回路D、過電流保護(hù)正確答案：C77.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、迎風(fēng)快跑B、立即脫下著火衣物C、就地打滾D、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗正確答案：A78.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是（）。A、力矩B、壓力C、溫度D、厚度正確答案：C79.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、塑料接頭B、炭纖維接頭C、木質(zhì)接頭D、玻璃纖維正確答案：A80.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、12VB、24VC、10VD、5V正確答案：B81.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動正確答案：A82.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制正確答案：C83.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4~20mA、-5~-5V(B、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA~20mA、0~SV正確答案：A84.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A85.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號變換的。A、結(jié)構(gòu)參數(shù)B、體積大小C、電阻值D、材料物理特性正確答案：A86.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B87.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1:=reg2B、reg1==reg2C、reg2=reg1D、reg1=reg2正確答案：A88.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、重量增量B、增量位移C、脈沖位移D、線位移正確答案：D89.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量C、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化D、能提高生產(chǎn)率正確答案：A90.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手臂B、關(guān)節(jié)C、手指D、手腕正確答案：C91.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、Ierr