智能網聯(lián)汽車 6-1認知智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術（ADAS） 教案

課題任務一認知智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術（ADAS）課時1課型新課學科智能網聯(lián)汽車教師學習目標知識目標：1.能描述智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術概念和內容2.能了解先進駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理和工作過程3.能了解先進駕駛與輔助技術類型素質目標：1.通過學習，讓學生知道技術不斷進步，激發(fā)學生不斷學習的興趣。教學重點1.能描述智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術概念和內容2.能了解先進駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理和工作過程3.能了解先進駕駛與輔助技術類型教學難點1.能了解先進駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理和工作過程2.能了解先進駕駛與輔助技術類型教學方法講授法教學資源教學視頻、PPT教學過程教學環(huán)節(jié)教學內容一、導入先進駕駛與輔助技術（ADAS）通過環(huán)境感知傳感器、汽車自身傳感器感知汽車本身狀態(tài)和環(huán)境信息，并將之傳遞給控制單元，控制單元經過相應的處理后指令相應執(zhí)行單元動作。今天，我們一起來學習智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術相關知識。二、教學過程同學們，我們先明確智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術的概念，了解什么是智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術。提問1：智能網聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術的概念？明確1：先進駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS），又稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛人、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛人執(zhí)行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。提問2：先進駕駛輔助系統(tǒng)整體結構是？明確2：提問3：先進駕駛輔助系統(tǒng)的工作原理是?明確3：通過安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航)。提問4：先進駕駛輔助系統(tǒng)的工作過程是怎樣？明確4：先進駕駛輔助系統(tǒng)的工作過程也分為三步:1.信息采集2.信息分析與指令下達3.執(zhí)行動作提問5：先進駕駛與輔助技術類型有哪些？明確5：ADAS可分為:改善視野類ADAS、預警類ADAS、自主控制類ADAS、其他類型ADAS等。1.改善視野類ADAS改善視野類ADAS是指通過環(huán)境感知傳感器、V2X通信技術等擴大駕駛人視野范圍，從而提高駕駛人視野較差環(huán)境下行車安全的駕駛輔助系統(tǒng)，包括夜視輔助系統(tǒng)、全息影像監(jiān)測系統(tǒng)和自適應照明系統(tǒng)等。2.預警類ADAS預警類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒駕駛人，從而防止發(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：車道偏離預警系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)和盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)等。3.自主控制類ADAS自主控制類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒，必要時系統(tǒng)會主動介入車，通過控制車輛的橫、縱向運動防止發(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：車道保持輔助系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)和換道輔助系統(tǒng)等。4.其