工業(yè)機器人現場編程課件 5.1.2 RAPID程序的架構1_第1頁
工業(yè)機器人現場編程課件 5.1.2 RAPID程序的架構1_第2頁
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文檔簡介

RAPID程序的架構工業(yè)機器人現場編程RAPID程序的架構學習目標RAPID程序的架構RAPID程序由系統模塊與程序模塊組成，每個模塊中可以建立若干程序。RAPID數據

機器人一般都自帶USER模塊與BASE模塊兩個系統模塊機器人會根據應用用途的不同，配備相應應用的系統模塊

系統模塊

建議不要對任何自動生成的系統模塊進行修改。

程序模塊①只有一個主程序mian，并且作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點，可存在于任意一個程序模塊中②每一個程序模塊一般包含程序數據、程序、指令、和函數四種對象Procedure類型的程序沒有返回值Funcation類型的程序有特定類型的返回值Trap類型的程序叫做中斷程序

系統模塊謝謝

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