順序功能圖的PLC程序設(shè)計(jì)參考課件.ppt

1、順序控制設(shè)計(jì)法,順序功能圖及其應(yīng)用,1,順序控制,順序控制:按照生產(chǎn)工藝預(yù)先設(shè)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)的過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。按照順序進(jìn)行控制操作，后面的操作依賴于前面的操作；順序控制設(shè)計(jì)法：根據(jù)順序控制的工藝要求，把順序控制分成順序相聯(lián)的若干階段并繪出順序功能圖，根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖。,2,順序功能圖,順序功能圖：（功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。順序功能圖是一種描述性的圖形，而不是程序，本身和程序無關(guān)。由步（狀態(tài)）、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向線段組成。,3,順序功能圖實(shí)例,M0.0,M0.1

2、,M0.2,M0.3,4,順序功能圖基本概念,步把順序控制過程分成若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，一般用編程元件M或順序控制繼電器S來代表各步。可以理解為順序控制目前所處的狀態(tài)或階段；步是根據(jù)輸出狀態(tài)變化來劃分的，輸出狀態(tài)不一樣，就分成不同的步，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變。順序功能圖中步用方框表示，方框中的數(shù)字表示步的編號。,步的編號,初始步編號,5,順序功能圖基本概念,初始步如系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱之為初始步。每個順序功能圖都必須有一個初始步。順序功能圖中初始步用雙線方框表示，方框中的數(shù)字表示步的編號活動步控制系統(tǒng)當(dāng)前處在某一階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”，步處于活

3、動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行，其狀態(tài)元件的值為1（ON）。前級步和后級步一個步前面的和自己直接相連的步稱為前級步，后面的和自己直接相連的步稱為后級步，自己本身稱之為當(dāng)前步。(是相對的概念),6,順序功能圖基本概念,控制系統(tǒng)可以分成兩個部分：被制系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。步對應(yīng)的動作和命令：在施控系統(tǒng)中發(fā)出的信號，稱之為命令；對被控系統(tǒng)來講，則是動作。為描述方便，把兩者都稱之為動作。每一步可以完成不同的動作。,7,順序功能圖基本概念,動作的表示步的動作用方框在步的后面直接標(biāo)出，和步之間用線連在一起。兩者方法表示的意思一樣。不表示動作的先后順序，同一個步的動作應(yīng)該是同時完成。不同的動作類型可以加不同的修飾詞。

4、（見相關(guān)的參考書籍）,8,步動作的表示,表示方法：,實(shí)例：,9,順序功能圖基本概念,有向連線為表示各個步之間的連接關(guān)系和先后關(guān)系，步和步之間用帶箭頭的線連在一起。同時，有向連線確定步的轉(zhuǎn)換方向。當(dāng)步是從上到下或從左到右時，箭頭可以不畫。如果不是從上到下或從左到右，必須畫出箭頭，以表明轉(zhuǎn)換的方向。,10,順序功能圖基本概念,轉(zhuǎn)換步從一個步轉(zhuǎn)到一下個步的動作，稱之為轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換用有線連線和于有向連線相垂直的線表示。轉(zhuǎn)換條件使當(dāng)前步進(jìn)到下一個步的信號，稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是輸入信號，如按鈕的接通和斷開等；也可是PLC內(nèi)部信號，如時間繼電器的信號，計(jì)數(shù)器的信號等。轉(zhuǎn)換條件可以是多個信號的與、或、非

5、的組合，也可以是信號的上升沿或下降沿。轉(zhuǎn)換條件直接標(biāo)示在轉(zhuǎn)換旁邊。表示:信號為有效時才可以轉(zhuǎn)換。,11,組合轉(zhuǎn)換條件的表示,與的關(guān)系,上升沿,或的關(guān)系并且下降沿,12,順序功能圖的基本結(jié)構(gòu),A)單系列每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，并且每一步后面只有一個步B）選擇系列選擇系列的開始稱為分支。選擇系列結(jié)束稱為合并。分支時轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在分支線下面。合并時轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在合并線上面。選擇系列中同時只有一個活動步。C）并行系列分支時轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在分支線上面。合并時轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在合并線下面。同時可以有多個活動步。,13,順序功能圖中的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)基本原則,順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時滿足:

6、該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后應(yīng)完成的動作和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。繪制順序功能圖注意事項(xiàng)：兩個步之間不可直接相連，中間必須用轉(zhuǎn)換分隔開。兩個轉(zhuǎn)換之間不可直接相連，中間必須用步分隔開。（此2點(diǎn)可以是檢驗(yàn)順序功能圖是否正確的標(biāo)準(zhǔn)）必須要有初始步，復(fù)位所有的輸出和其他步。順序功能圖必須是一個閉環(huán)系統(tǒng)，不能出現(xiàn)“到此為止”的情況。,14,順序功能圖的基本繪制舉例,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.0,15,交通控制燈的順序功能圖,16,交通控制燈的順序功能圖,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,

7、M0.5,M0.1,17,交通控制燈的順序功能圖,2,18,順序功能圖的基本繪制舉例,剪板機(jī)控制過程說明：開始狀態(tài)，壓鉗和剪刀在最上端，限位開關(guān)I0.0和I0.1為ON按下啟動按鈕I1.0后，工料向右行（Q0.0為ON）至限位開關(guān)I0.3為ON壓鉗下行（Q0.1為ON），壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊。剪刀下行（Q0.2），工料剪完后I0.2為ON，壓鉗和剪刀同時上行（Q0.3和Q0.4為ON而Q0.1Q0.2為OFF）碰到I0.0和I0.1后停止，等待下一次啟動。,19,順序功能圖的繪制,20,使用起保停電路的順序功能圖設(shè)計(jì)方法,順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)

8、現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時滿足:該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后應(yīng)完成的動作和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。,21,使用起保停電路的順序功能圖設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)方法：先找出每一步的啟動、停止、保持的條件。按照啟保停原則設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的PLC程序。（不包括輸出的處理）集中輸出，把所有相同的輸出集中到一個網(wǎng)絡(luò)中。,22,單系列編程方法風(fēng)機(jī)控制程序,23,風(fēng)機(jī)控制程序,24,風(fēng)機(jī)控制程序,25,選擇和并行系列的編程方法,26,選擇和并行系列的編程方法,27,電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路,28,以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的PLC程序設(shè)計(jì),方法：找出所有的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、前級步和后級步；用前級步的常開接點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)后置為（S）后級步，復(fù)位（R）前級步；集中輸出，相同的輸出集中到一個網(wǎng)絡(luò)中；,29,以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的PLC程序設(shè)計(jì),30,并行和選擇系列,31,并行和選擇系列實(shí)例,32,并行和選擇系列實(shí)例,33,并行和選擇系列,34,正常時停在中間按下左行或右行按鈕后，小車向左或向右移動。（控制小車的電機(jī)正反轉(zhuǎn)）當(dāng)小車到最左或最右端時，相應(yīng)的限