上料機液壓系統(tǒng)設計說明書

1、液壓傳動課程設計說明書一、液壓傳動課程設計的目的1、鞏固和深化已學的理論知識，掌握液壓系統(tǒng)設計計算的一般方法和步驟。2、鍛煉機械制圖，結構設計和工程運算能力。3、熟悉并會用有關國家標準、部頒標準、設計手冊和產品樣本等技術資料。4、提高學生使用計算機繪圖軟件（如AUTOCAD、PRO/E等）進行實際工程設計的能力。二、液壓課程設計題目題目（二）設計一臺上料機液壓系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)完成：快速上升慢速上升（可調速）快速下降下位停止的半自動循環(huán)。采用900V型導軌，垂直于導軌的壓緊力為60N，啟動、制動時間均為0.5s，液壓缸的機械效率為0.9。設計原始數據如下表所示。數 參 據數數 據IIIIIIIV

2、V滑臺自重（N）8001000120014001600工件自重（N）45005000550058006000快速上升速度（mm/s）4045505560快速上升行程（mm）350350400420450慢速上升速度（mm/s）1013161820慢速上升行程（mm）100100100100100快速下降速度（mm/s）4555556065快速下降行程（mm）400450500550600試完成以下工作：1、進行工況分析，繪制工況圖。2、擬定液壓系統(tǒng)原理圖（A3）。3、計算液壓系統(tǒng)，選擇標準液壓元件。4、繪制液壓缸裝配圖（A1）。5、編寫液壓課程設計說明書。上料機示意圖如下：圖2 上料機示意圖

3、目錄一 工況分析 2 二 負載和速度圖的繪制 5三 液壓缸主要參數的確定 6四 液壓系統(tǒng)的擬定 9五 液壓元件的選擇 10六 液壓缸的設計 11七 擬定液壓系統(tǒng)原理圖14八 繪制液壓缸裝配圖 14九 參考文獻 14一、 工況分析對液壓傳動系統(tǒng)的工況分析就是明確各執(zhí)行元件在工作過程中的速度和負載的變化規(guī)律，也就是進行運動分析和負載分析。1、 運動分析根據各執(zhí)行元件在完成一個工作循環(huán)內各階段的速度，繪制以速度為縱坐標，時間或位移為橫坐標的速度循環(huán)圖，掌握一個工作循環(huán)中速度的變化情況。如下圖所示：工作循環(huán)中速度的變化情況圖2、 動力分析動力分析是研究機器在工作過程中，其執(zhí)行機構的受力情況，圖2為上料

4、機液壓系統(tǒng)的負載位移曲線圖。負載位移曲線圖3、 負載分析負載分析就是研究各執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)內各階段的受力情況。工作機構作直線運動時，液壓缸必須克服的負載為： 式中：工作阻力 摩擦阻力 慣性阻力1） 工作負載：此系統(tǒng)的工作阻力即為工件的自重與滑臺的自重。 2）摩擦負載：此系統(tǒng)的摩擦阻力滑臺所受阻力，與導軌的形狀，放置情況和運動狀態(tài)有關。此系統(tǒng)為v型導軌，垂直放置，故 -摩擦因數 a-V型角，一般為90由于工件為垂直起開，所以垂直作用于導軌的載荷可由間隙和結構尺寸求得，已知：運動部件及外負載對支撐面的正壓力。：摩擦系數，分為靜摩擦系數（一般取0.20.3，一般取0.050.1）故?。?則有：

5、靜摩擦負載：動摩擦負載：3）慣性負載 慣性負載是運動部件的速度變化時，由其慣性而產生的負載，可用牛頓第二定律計算： G-運動部件的重量（N） g-重力加速度， v-速度變化值（） t-起動或制動時間（s）加速：減速：制動：反向加速：反向制動：根據以上的計算，考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而自行下滑，系統(tǒng)中應設置應平衡回路。因此，在對快速向下運動的負載分析時，就不考慮滑臺的重量，則液壓缸各階段中的負載，如下表（=0.9）液壓缸各階段中的負載工況計算公式總負載F（N）缸推力F(N)起動6015.276683.63加速6064.436738.26快上6009.336677.03減速5

6、964.026626.69工進6009.336677.03制動5999.536666.14反向加速76.6885.2快退9.3310.37制動-58.02-64.47二、負載和速度圖的繪制按前面的負載分析及已知的速度要求，行程限制等，繪制出負載和速度圖（如下所示）F/N 6738.26 6683.63 6677.03 85.2 9.33 0 350 400 s/mm -64.47 速度行程圖V(mm/s) 4510 0 450 s/mm 55 負載行程圖三、液壓缸主要參數的確定液壓缸工作壓力主要根據運動循環(huán)各階段的最大總負載力來確定，此外，還需要考慮一下因素：（1）各類設備的不同特點和使用場合

7、（2）考慮經濟和重量因素，壓力選得低，則元件尺寸大，重量重，壓力選得高一些，則元件尺寸小，重量輕，但對元件的制造精度，密封性能要求高。1、初選液壓缸的工作壓力根據分析此設備的負載不大，按類型屬機床類，所遇初選此設備的工作壓力為1.5Mpa2、計算液壓缸的尺寸式中：F-液壓缸上的外負載 P-液壓缸的工作壓力 -液壓缸的工作效率 A-所求液壓缸有有效工作面積 按標準取值：D=80mm 根據快上和快下的速度比值來確定活塞桿的直徑： 代入數值，解得：d=34.1mm 按標準取值： d=35mm 活塞寬度： B=0.8D=64mm 導向套長度：C=0.8d=28mm 液壓缸缸筒長度：L=450+B+C=

8、532mm則液壓缸的有效面積為： 無桿腔面積： 有桿腔面積： 3、活塞桿穩(wěn)定性的校核因為活塞桿總行程為450而活塞桿直徑為35mm，L/d=450/35=1310,材料力學中的有關公式，根據液壓缸的一端支撐，另一端鉸鏈，取末端系數=2?；钊麠U材料用普通碳鋼則：材料強度試驗值=，系數=1/5000，柔性系數=85， 因為=96=85=120，所以其臨界載荷為：由上式可知：在當n=4時，活塞桿的穩(wěn)定性滿足，此時可以安全使用。4、求液壓缸的最大流量 5、繪制工況圖工作循環(huán)中各個工作階段的液壓缸壓力，流量和功率見下表：液壓缸各工作階段的壓力流量和功率工況壓力流量功率快上1.2913.56291.54慢

9、下1.202.4148.2快下0.001213.410.57以上是液壓缸壓力，流量和功率的表格，依照上表中的數值，可繪制出液壓缸的工況圖（如下） 1.29 0.00120 t/s 13.56 13.41 2.41 0 t/s 291.54 48.2 0.57 0 t/s 快上 慢上 快下 液壓缸的工況圖四、液壓系統(tǒng)圖的擬定液壓系統(tǒng)圖的擬定，主要是考慮以下幾個方面問題：1）供油方式 從工況圖分析可知，該系統(tǒng)在快上和快下的時侯所需流量較大，且比較接近，在慢上時所需的流量較小，因此從提高系統(tǒng)效率，節(jié)能的角度考慮，采用單一定量泵的供油方式顯然是不合適的，故宜選用雙聯式定量葉片泵作為油源。2）調速回路

10、有工況圖可知，該系統(tǒng)的在慢速時速度需要調節(jié)，考慮到系統(tǒng)功率小，滑臺運動速度低，工作負載變化小，所以采用調速閥的回油節(jié)流調速。3）速度換接回路 由于快上和慢上之間速度需要換接，但對換接的位置要求不高，所以采用由行程開關發(fā)訊控制二位二通電磁閥實現速度換接。4）平衡及鎖緊回路 為防止在上端停留時重物下落和在停留的期間內保持重物的位置，特在液壓缸的下腔（即無桿腔）進油路上設置液控單向閥;另一方面，為了克服滑臺自重在快下過程中的影響，設置了一單向背壓閥。五、液壓元件的選擇1、確定液壓泵的型號及電動機功率液壓缸在工作循環(huán)中最大工作壓力為1.07Mpa,由于該系統(tǒng)比較簡單，所以取其壓力損失.所以液壓泵的工作

11、壓力為兩個液壓泵同時向系統(tǒng)供油時，若回路中的泄漏按10%計算，則兩個泵的總流量應為，由于溢流閥最小穩(wěn)定流量為2L/min，而工進時液壓缸所需流量為2.41L/min，所以高壓泵的流量不得少于（2+2.41）L/min=4.41L/min。根據以上壓力和流量的數值查產品目錄，故應選用型的雙聯葉片泵，其額定壓力為6.3Mpa,容積效率，總效率，所以驅動該泵的電動機的功率可由泵的工作壓力（1.07Mpa）和輸出流量（當電動機轉速為910r/min） 求出： 查電動機產品目錄，擬選用的電動機的型號為Y100L-4，功率為2.2kw,額定轉速為1400r/min。2、選擇閥類元件及輔助元件 根據系統(tǒng)的工

12、作壓力和通過各個閥類元件和輔助元件的流量，可選用這些元件的型號及規(guī)格（見下表）液壓元件型號及規(guī)格序號名稱通過流量型號及規(guī)格1濾油器25zv-1-2雙聯葉片泵9.753單向閥104外控順序閥405溢流閥3.3756三位四通電磁換向閥6.37單向順序閥108液控單向閥45型9二位二通電磁換向閥8.2110單向調速閥1011壓力表12壓力表開關13電動機（1）油管 油管內徑一般可參考所接元件口尺寸進行確定，也可按管中允許速度計算，在本設計中，出油口采用內徑為8mm，外徑為10mm的紫銅管。（2）油箱 油箱的主要功能是儲存油液，此外還起著散發(fā)油液中的熱量，溢出混在油液中的氣體，沉淀油中的污物等作用。

13、油箱容積根據液壓泵的流量計算，取其體積: , 即V=100L六 液壓缸的設計1、液壓缸的分類機組成液壓缸按其結構形式，可以分為活塞缸、柱塞缸、和擺動缸三類?；钊缀椭讓崿F往復運動，輸出推力和速度。擺動缸則能實現小于的往復擺動，輸出轉矩和角速度。液壓缸除單個使用外，還可以幾個組合起來和其他機構組合起來，在特殊場合使用，已實現特殊的功能。液壓缸的結構基本上可分成缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置，以及排氣裝置五個部分。2、液壓缸的主要參數設計（已經計算）3、液壓缸的結構設計 1）缸體與缸蓋的連接形式 常用的連接方式法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接和內半環(huán)連接，其形式與工作壓力、缸體材料

14、、工作條件有關。 2）活塞桿與活塞的連接結構 常見的連接形式有：整體式結構和組合式結構。組合式結構又分為螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。3）活塞桿導向部分的結構 活塞桿導向部分的結構，包括活塞桿與端蓋、導向套的結構，以及密封、防塵、鎖緊裝置等。 4）活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處密封圈的選用，應根據密封部位、使用部位、使用的壓力、溫度、運動速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。常見的密封圈類型：O型圈，O型圈加擋圈，高底唇Y型圈，Y型圈，奧米加型等。5）液壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動工作部件運動時，因運動件的質量大，運動速度較高，則在達到行程終點時，會產生液壓沖擊，甚至使活塞與缸筒端蓋

15、產生機械碰撞。為防止此現象的發(fā)生，在行程末端設置緩沖裝置。常見的緩沖裝置有環(huán)狀間隙節(jié)流緩沖裝置，三角槽式節(jié)流緩沖裝置，可調緩沖裝置。6）液壓缸排氣裝置 對于速度穩(wěn)定性要求的機床液壓缸，則需要設置排氣裝置。4、液壓缸設計需要注意的事項 1）盡量使液壓缸有不同情況下有不同情況，活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負載。2）考慮到液壓缸有不同行程終了處的制動問題和液壓缸的排氣問題，缸內如無緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應措施。 3）根據主機的工作要求和結構設計要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式，但液壓缸只能一端定位。 4）液壓缸各部分的結構需根據推薦結構形式和設計標準比較，盡可能做到簡單、緊湊、加工、裝配

16、和維修方便。5、液壓缸主要零件的材料和技術要求 1）缸體 材料-灰鑄鐵: HT200, 粗糙度-液壓缸內圓柱表面粗糙度為 技術要求：a內徑用H8-H9的配合 b缸體與端蓋采用螺紋連接，采用6H精度 2）活塞 材料-灰鑄鐵：HT150 粗糙度-活塞外圓柱粗糙度 技術要求：活塞外徑用橡膠密封即可取f7f9的配合，內孔與活塞桿的配合可取H8。 3）活塞桿 材料-實心：45鋼， 粗糙度-桿外圓柱粗糙度為 技術要求：a調質2025HRC b活塞與導向套用的配合，與活塞的連接可用 4）缸蓋 材料-45鋼； 粗糙度-導向表面粗糙度為 技術要求：同軸度不大于 5）導向套 材料-青銅 粗糙度-導向表面粗糙度為 技術要求：a導向套的長度一般取活塞桿直徑的60%80%b外徑D內孔的同軸度不大于內孔公差之半七、擬定液壓系統(tǒng)原理圖（見圖紙）八、繪制液壓缸裝配圖（見圖紙）九、小結通過液壓課程設計練習，對這學期學習的液壓傳動知識比較系統(tǒng)的歸納總結，用學到的理論知識去解決實際問題，加深了基礎知識的掌握，對液壓傳動這門課程有了更清晰的認識。對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學無止境的道理。人不能滿足于現有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還