乘客電梯的PLC控制課程設(shè)計(jì)

1、杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院乘客電梯PLC控制畢業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)領(lǐng)域：電氣自動(dòng)化年級(jí)：09名稱：地圖老師：許慧芳2011年11月列表第一章引言1.1簡(jiǎn)介-是的-是的第二章概述2.1電梯硬件分析-是2.1.1電梯的配置-示例-示例2.1.2電梯的工作原理-是2.2可編程控制器簡(jiǎn)介-示例2.2.1開發(fā)可編程控制器-示例2.2.2可編程控制器的用途-示例2.2.3可編程控制器的特性-示例2.2.3.1可編程控制器的性能特征-2.2.4可編程控制器的工作原理-示例2.2.5可編程控制器的編程語(yǔ)言-示例第三章任務(wù)分析3.1電梯控制方法的分析-3.2確定整個(gè)設(shè)計(jì)過程-示例第四章可編程控制器模型的選擇4.1可編程控制器控制系

2、統(tǒng)的i/O點(diǎn)估計(jì)-4.1.1控制電磁閥等所需的i/O點(diǎn)-示例4.1.2控制交流電動(dòng)機(jī)所需的i/O點(diǎn)-示例4.1.3控制直流電動(dòng)機(jī)所需的i/O點(diǎn)-4.2內(nèi)存估計(jì)-是4.2.1內(nèi)存使用率說明-4.2.2確定交換機(jī)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)-4.2.3確定模擬輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)-4.2.4程序編寫質(zhì)量的計(jì)算-4.3響應(yīng)時(shí)間分析-是4.4輸入輸出模塊選擇-4.5確定模型-是-是第五章硬件設(shè)計(jì)5.1硬件配置簡(jiǎn)介-示例-示例5.1.1一般效能-是-是5.1.2輸入性能-是-是5.1.3功能性能-是-是5.1.4輸出性能-是-是5.1.5其他性能-是-是5.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板示意圖-5.3輸入/輸出的分配-示例輸入

3、5 . 3 . 1-是5.3.2輸出-是的-是的第六章軟件設(shè)計(jì)6.1程序流程圖-范例-范例6.2程序語(yǔ)句-示例-示例7.1正常情況下調(diào)試程序-是7.2流程分析-是-是7.2.1用指示燈模擬電梯的運(yùn)行過程-第八章摘要總結(jié)-是的-是的-謝謝-是的-是的-是的參考資料-是的-是的第一章引文1889年，美國(guó)奧蒂斯升降機(jī)公司推出了世界上第一部以電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的電梯后，電梯以驅(qū)動(dòng)方式通過卷筒驅(qū)動(dòng)器、牽引驅(qū)動(dòng)器等逐漸形成了兩種不同的拖動(dòng)方式：直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。今天，電梯成為人們進(jìn)出高樓不可缺少的世代工具。而且作為載人工具，對(duì)運(yùn)行的平滑、高速、準(zhǔn)確性、效率等一系列靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能的要求也越來越高。早

4、期的電梯繼電器控制方式有故障率高、可靠性低、布線復(fù)雜、接收完成后不易變更的缺點(diǎn)，因此必須開發(fā)安全有效的控制方法。編程控制器(PLC)保持了繼電器控制系統(tǒng)易于理解、控制精度高、可靠性高、控制程序隨過程變化、與計(jì)算機(jī)輕松接口、易于維修等眾多高質(zhì)量性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，可編程控制器(PLC)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PLC是基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)的電子控制設(shè)備，用于存儲(chǔ)用戶命令，并使用可編程內(nèi)存執(zhí)行通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制不同類型機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程的一系列邏輯、順序、計(jì)時(shí)、內(nèi)存、計(jì)算等功能。電梯是發(fā)展成高層建筑的一

5、種垂直運(yùn)輸工具。多層工廠和多層倉(cāng)庫(kù)需要貨梯。高層住宅需要住宅階梯。百貨商店和酒店需要自動(dòng)扶梯和自動(dòng)扶梯。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已經(jīng)成為像汽車、船一樣，人類不可缺少的交通工具。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每天乘電梯的人比乘坐其他交通工具的人多。在當(dāng)今世界，電梯的使用已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯等電梯的歷史，據(jù)說起源于公元前236年的古希臘。由一個(gè)叫arkey Medes的人設(shè)計(jì)-人力驅(qū)動(dòng)的卷筒絞車。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯出現(xiàn)在美國(guó)，英國(guó)出現(xiàn)了水壓樓梯。1889年，美國(guó)奧蒂斯電梯公司首先將馬達(dá)用作電梯動(dòng)力，然后才出現(xiàn)了名副其實(shí)的電梯，傾向于將電梯實(shí)用化。1900年，第一臺(tái)自動(dòng)扶梯也出現(xiàn)了。1949年

6、，集團(tuán)控制電梯登場(chǎng)，第一臺(tái)4-6臺(tái)集團(tuán)控制電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年，一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)成為非接觸半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年，晶閘管應(yīng)用于電梯，圓柱化電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)，提高了性能。1971年集成電路應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理器開始用于電梯，電梯的電氣控制進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)代。第二章概述2.1電梯硬件分析2.1.1電梯配置(1)牽引系統(tǒng)牽引系統(tǒng)的主要功能是以輸出及傳送動(dòng)力啟動(dòng)電梯。牽引系統(tǒng)主要由牽引機(jī)、牽引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反向繩輪組成。(2)誘導(dǎo)系統(tǒng)誘導(dǎo)系統(tǒng)的主要功能是

7、限制汽車和配重，使汽車和配重只能沿著導(dǎo)軌升降。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)向靴和導(dǎo)軌機(jī)架組成。(3)汽車轎車是運(yùn)送乘客和貨物的電梯部件，是電梯運(yùn)行部分。汽車由轎車和轎車車身組成。(4)門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是密封層站入口和車入口。門系統(tǒng)由車門、分層門、開門器、門鎖組成。(5)重量平衡系統(tǒng)該系統(tǒng)的主要功能是比較均衡地調(diào)整汽車的重量，在電梯運(yùn)行時(shí)，可以保持汽車和配重之間的重量差在限度內(nèi)，從而確保電梯的牽引驅(qū)動(dòng)器正常。系統(tǒng)主要由重量和重量補(bǔ)償裝置組成。(6)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)器人系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由牽引電機(jī)、電源系統(tǒng)、速度反饋裝置、電機(jī)調(diào)速裝置等組成。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯運(yùn)行的操作和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操作裝置、位置指示裝置、控制屏幕(機(jī)柜)、平層裝置、選擇器等組成。(8)安全系統(tǒng)確保電梯的安全使用，防止發(fā)生威脅人身安全的所有事故。由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置組成。2.1.2電梯工作原理將牽引繩兩端分別連接到汽車和配重，牽引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后轉(zhuǎn)動(dòng)牽引輪，利用牽引繩和牽引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)了汽車和配重的升力運(yùn)動(dòng)，達(dá)到