電動機控制(動畫)ppt課件

1、.,電工電子應(yīng)用技術(shù),(電工學(xué)II),第5章 繼電接觸器控制,.,教 學(xué) 目 標,電工電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,第5章 繼電接觸器控制,常用低壓電器的結(jié)構(gòu)與原理 電動機的基本控制環(huán)節(jié) 電動機的保護環(huán)節(jié) 電動機控制電路的分析與設(shè)計,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,第5章 繼電接觸器控制,本章目錄,.,5.1常用低壓控制電器,刀開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān),空氣開關(guān),按鈕,瓷插式 熔斷器,空氣式時 間繼電器,熱繼電器,交流接觸器,行程開關(guān),.,5.1. 1 刀開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān),電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃

2、教材,5.1 常用低壓電器,（1）外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu),（2）電氣圖形及代號,（3）應(yīng)用,常用于電源開關(guān)、有時用作小容量 異步電動機的直接起動控制。,注意,安裝刀開關(guān)時： 要垂直安裝，如上圖所示。,電氣圖形及文字代號,1.刀開關(guān),.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,2.轉(zhuǎn)換開關(guān),外形,應(yīng)用,內(nèi)部 結(jié)構(gòu),電氣圖形 文字代號,三相異步電動機正反轉(zhuǎn),.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 2 空氣開關(guān)（斷路器）,接線方式,電氣圖形 文字代號,1-主觸點 2-絕緣跳鉤 3-鎖扣 4-分勵

3、脫扣器 5-失壓、欠壓 脫扣器 6，7-脫扣按鈕 8-加熱電阻絲 9-熱脫扣器 10-過流脫扣器,結(jié)構(gòu)原理,類型,DZ為封閉型,DW為開架型,失壓、欠壓保護 短路、過流保護,保護 作用,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 3 按鈕和行程開關(guān),1.按鈕,結(jié)構(gòu)示意,電氣圖形 文字代號,作用,按鈕是一種主令電器，給同 一電路中其它電器發(fā)指令。,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,2.行程開關(guān),滾輪式,直動式,結(jié)構(gòu)示意,電氣圖形 文字代號,作用,限位。常用機械 設(shè)備的限位，如

4、行車在軌道兩端 的限位。應(yīng)用時 其觸點串聯(lián)于接 觸器等的線圈支 路。,動作原理： 與按鈕類似,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 4 熔斷器,瓷插式,螺旋式,保護作用,短路保護,電氣圖形 文字代號,選用原則： 確定熔體的額定電流,1. 無沖擊電流的場合 （如電燈、電爐）,2. 單臺電動機,3. 多臺電動機,（負載最大電流）,電動機起動電流,最大電機的起動電流， 為余下電機額定電流的總和。,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 5 交流接觸器和中間繼電器,1.交流

5、接觸器,動作原理,線圈 通電,動鐵心被靜鐵心 吸 合,動合觸點閉合 動斷觸點斷開,按要求接通 電機定子電源 斷開其它環(huán)節(jié),主觸點能通過大電流,線圈,輔助觸點通過的電流小于9A,CJ20,保護作用,失壓、欠壓保護,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,2.中間繼電器,中間繼電器的結(jié)構(gòu)組成、動作原理和保護作用與接觸器相同，區(qū)別在于中間繼電器的觸點都是輔助觸點。,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 6 熱繼電器,動作原理,當(dāng)負載過載時，串聯(lián)于 負載與電源之間的熱元 件發(fā)熱，使雙

6、金屬片彎 曲，帶動導(dǎo)板、補償片 和推動桿，推動桿支開 動斷觸點，控制其它電 器切斷負載電源。,保護作用,過載保護,JR系列,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 7 時間繼電器,空氣阻尼式,線圈,線圈通電速斷， 線圈斷電延時合,線圈通電速合， 線圈斷電延時斷,線圈通電延時合， 線圈斷電速斷。,線圈通電延時斷， 線圈斷電速合。,動作原理,線圈通電,動鐵心被吸合 活塞桿向下移,帶動杠桿 和支桿,支桿,杠桿使通電延時 觸點10動作,支桿使瞬動 觸點13動作,線圈斷電,動鐵心與 靜鐵心分離,活塞桿上移,觸點10復(fù)位,.,電工與電子應(yīng)用技

7、術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.1 常用低壓電器,5.1. 8 速度繼電器,結(jié)構(gòu)示意,電氣符號,工作原理,轉(zhuǎn)子是永久磁鐵，與電動機轉(zhuǎn)軸相連。 電動機旋轉(zhuǎn)時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)磁場，切割定子導(dǎo)體，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn) 矩，使得定子跟隨轉(zhuǎn)子偏擺，定子柄上 的頂塊使觸點動作。 電動機停轉(zhuǎn)，頂塊恢復(fù)，觸點也復(fù)位。,應(yīng)用,電動機的反接制動。,頂塊,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2 繼電接觸器控制,知識點,讀圖、繪圖 規(guī) 則,基本控制環(huán)節(jié),基本保護環(huán)節(jié),電動機的繼電接觸器控制線路由主電路和控制電路組成。在繪制電路時

8、遵循下述規(guī)則： 主電路自上至下畫在圖紙的左方或上方；控制電路從左至右畫在圖紙的右方或下方。 開關(guān)、觸點按原始狀態(tài)的電氣圖形符號畫。 主電路和控制電路中用到的同一電器的不同 部件（如接觸器的線圈和觸點）可分開畫在圖 紙的不同位置，但文字代號必須一致。 繼電器、接觸器的線圈不能串聯(lián)。 注意：讀圖是繪圖的逆過程！,電器的原始狀態(tài)：,手動類電器是指不施加外力的狀態(tài)； 自動類電器是指不加信號的狀態(tài)。,.,5.2 繼電接觸器控制,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2. 1 起動控制,1.直接起動控制,按圖實施,（1）點動控制,將圖中的自鎖觸點去掉, 因起動按鈕是自復(fù)位

9、按鈕, 當(dāng)外力撤去后就恢復(fù)斷開。,停車 按鈕,起動 按鈕,自鎖 觸點,（2）異地控制,在直接起動控制的基礎(chǔ)上， 增加一只起動按鈕（并聯(lián)）、一只 停車按鈕（串聯(lián)），兩套起、停按鈕安裝在不同位置。,保證電機 連續(xù)運行。,保護作用：,短路保護：熔斷器 過載保護：熱繼電器 失壓、欠壓保護：接觸器,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,2.星形三角形 換接 起動控制,起動 按鈕,動作過程,按下SB1,KM1、KM2動作 KT線圈得電,電機星接起動， 起動后經(jīng)時間t后 KT的延時觸點動作,KM2的線圈斷電 KM3的線圈得電,電動機進入三角形運行狀態(tài)

10、,互鎖觸點的作用 確保KM2與KM3 的線圈不同時得電 ，防止電路發(fā)生 短路故障。,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2. 2 正反轉(zhuǎn)及行程控制,互鎖觸點,按鈕互鎖,接觸器觸點 互 鎖,控制電路1 的動作過程,正轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn) 按鈕,1.正反轉(zhuǎn)控制,按下SB1,KM1線圈得電動作,電機正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)時先按 停車按鈕SB,按下SB2,KM2線圈得電動作,電機反轉(zhuǎn),.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,2.行程控制,正程,逆程,電 動 機 驅(qū)動小車,ST1,ST2,動作過程,按下S

11、B1,電機正轉(zhuǎn)，小車右移,當(dāng)小車頂開ST1， 電機就停轉(zhuǎn)。若要使小車左移，必須按反轉(zhuǎn)按鈕SB2。,思考？,要控制小車自動 往復(fù)移動，控制 電路應(yīng)如何改動？,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2. 3 制動控制,1.能耗制動,制動按鈕即 停車按鈕,按下SB2,KM1的線圈斷電 主觸點分斷，電機 的交流電源切除。,與此同時，KT 線圈斷電，但延時 觸點在延時時間內(nèi) 并不分斷，故KM2 線圈得電，其主觸 點吸合，制動開始。,當(dāng)延時時間到 KT的觸點斷開,電機停轉(zhuǎn) 制動結(jié)束,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級

12、規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,2.反接制動,速度 繼電器,按下SB,制動按鈕即 停車按鈕,KM1的線圈斷電， KM2的線圈得電。 電動機電源相序改變， 產(chǎn)生制動電磁轉(zhuǎn)矩。,KV的觸點 在電機轉(zhuǎn)動 時閉合,電機減速，當(dāng)轉(zhuǎn)速 到0，KV的觸點斷開， KM2的線圈也斷電。 電機電源被切除，制動 結(jié)束。,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,5.2. 4 多臺電機順序控制,電機M1先起動運行后 電機M2才可起動運行。,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制,例1：,龍門刨床的工作臺由一臺電動機拖動，前進時勻速移動，后退時 既可勻速移動，又可斷續(xù)移動。請畫出該電機的控制線路圖。,前進控制按鈕,后退控制按鈕,SW合上，工作連續(xù)后移，,.,電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)) 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,5.2 繼電接觸器控制