泵車結(jié)構(gòu)與工作原理(090715)

1、主講人：楊輝,泵車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理,高效混凝土輸送設(shè)備 集行駛、泵送、布料功能于一體,混凝土泵車,泵車發(fā)展歷史,拖泵：百年歷史 目前：最大泵送高度532m 泵送水平距離達(dá)2015m 最大泵送量500m3/h 泵車：五十年歷史 目前：最大垂直高度72m 最大泵送量230m3/h 人性化、智能化,設(shè)備進(jìn)場、就位快 工作效率高 控制自動化 機(jī)動性能好,泵車的優(yōu)越性,泵車適用場合 城市建設(shè)、住宅小區(qū)、體育展覽場館、公路、鐵路、橋梁、立交橋、機(jī)場 泵車局限性 施工場地較大 對混凝土的要求高 泵送高長受臂長的制約,適用場合和局限性,國際： 普茨邁斯特（PUTZMEISTER） 施維茵（SCHWING）

2、希發(fā)（CIFA） 賽瑪（SERMAC） 國內(nèi)： 三一 中聯(lián) 遼寧海諾 楚天,泵車品牌,泵車工作原理,汽車底盤,拖泵,布料機(jī),泵車,泵車工作原理框圖,三一泵車型號含義(07年3月前),三一泵車型號含義(07年3月后),三 一 產(chǎn) 品 型 譜,現(xiàn)已形成25、28、32、37、40、43、46、48、50、52、56、58、60、62、66、72米共16種規(guī)格47個型號的系列產(chǎn)品。 72米泵車為世界最長臂架泵車 有奔馳、沃爾沃(含濟(jì)南華沃)、五十鈴、日野、CONDOR、MACK等6種底盤可供選擇。,三一泵車型號,(現(xiàn)有在銷泵車型號),三一泵車組成,底 盤 臂架系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 電器系統(tǒng) 泵送系統(tǒng),轉(zhuǎn)

3、塔,三一泵車結(jié)構(gòu)樹,三一泵車組成,底 盤,主要組成： 汽車底盤、底架、驅(qū)動軸、分動箱、附梁 汽車底盤的作用： 為泵車的行駛和泵送提供動力 分動箱的作用： 將動力切換給行駛或泵送,二、臂 架 系 統(tǒng),作用：完成混凝土的輸送、布料， 并支撐整車，保證其穩(wěn)定性。,結(jié)構(gòu)組成,布料桿：臂架、液壓油缸、輸送管、連接件； 轉(zhuǎn)塔：轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔、支腿支撐。,臂 架,支撐輸送管道 實(shí)現(xiàn)特定的操作,新知識臂架折疊形式,R 型,R Z 型,回 轉(zhuǎn) 型,M 型(或Z型),回 轉(zhuǎn) 型 臂 架,M 型 臂 架,三一品牌有：40M,三一品牌有：37II，42，45，48，56M,R 型 臂 架,三一品牌有：45，

4、48，52，66,RZ 型 臂 架,1轉(zhuǎn)臺； 2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 3右前支腿； 4支腿支撐,轉(zhuǎn) 塔,泵 車 結(jié) 構(gòu),轉(zhuǎn) 臺,固 定 轉(zhuǎn) 塔,水箱,油箱,泵 車 結(jié) 構(gòu),回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu),泵 車 結(jié) 構(gòu),支 撐 支 腿 結(jié) 構(gòu),泵 車 結(jié) 構(gòu),右前支腿,支撐油缸,前支腿 伸縮油缸,前支腿 展開油缸,右后支腿,后支腿 展開油缸,左后支腿,左前支腿,臂架系統(tǒng)組成,臂架系統(tǒng)組成： 臂架、轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔、支腿,轉(zhuǎn) 臺,連接臂架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 臂架旋轉(zhuǎn)的底座 帶動臂架365旋轉(zhuǎn),固 定 轉(zhuǎn) 塔,臂架系統(tǒng)的底座 箱體分成水箱和油箱兩腔,支 腿,連接固定轉(zhuǎn)塔 平時收攏 工作時展開支撐在地面 保證工作的穩(wěn)定性,基

5、礎(chǔ)知識支腿展開形式,折疊收縮型支腿,回轉(zhuǎn)伸縮型支腿,三一品牌有：37II，42，45，48，52，56M,X(回轉(zhuǎn))型支腿,三一品牌有：37III，37（減重），40M,X-H型支腿,前擺型支腿,三一品牌有：45II，48II，66M,V 型支腿,三一專利：SY5252/37,SX弧形支腿,Schwing專利,優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)合理，壽命長 進(jìn)口高強(qiáng)度(900MPa)鋼板制造 承載能力大，適合國情 工作擺動小 特殊焊接和熱處理工藝 進(jìn)口回轉(zhuǎn)軸承抗傾翻能力強(qiáng) 操作靈活，布料范圍廣,臂架系統(tǒng)特點(diǎn),臂 架,泵 車 結(jié) 構(gòu),連 桿,輸 送 管,泵 車 結(jié) 構(gòu),混凝土泵車的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1、作用： 將混凝土沿輸

6、送管道連續(xù)輸送到澆筑現(xiàn)場。 2、組成： 由料斗、泵送機(jī)構(gòu)、S閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、輸送管道和潤滑系統(tǒng)組成。,三、泵 送 系 統(tǒng),泵 車 結(jié) 構(gòu),料 斗,1篩網(wǎng)；2斗身； 3料門板；4O形圈；5小軸,泵 車 結(jié) 構(gòu),擺缸換向,主油缸換向,泵 送 機(jī) 構(gòu),泵 車 結(jié) 構(gòu),擺 搖 機(jī) 構(gòu),1左油缸座； 2承力板； 3油杯； 4下球面軸承；5限位擋板； 6搖臂；7上球面軸承；8球頭擋板； 9擺閥油缸；10右油缸座,泵 車 結(jié) 構(gòu),潤滑系統(tǒng),泵 車 結(jié) 構(gòu),汽車底盤： 瑞典VOVLO 歐III 性能先進(jìn)、安全可靠、舒適豪華 德國奔馳 歐III 性能先進(jìn)、安全可靠、舒適豪華 日本五十鈴 歐III 安

7、全可靠、維護(hù)方便 分動箱： 德國STIEBEL 質(zhì)量好 安全可靠 三一 安全可靠 更換方便,底 盤 特 點(diǎn),泵送系統(tǒng)組成,主要組成： 主油缸、洗滌室、輸送缸、料斗、S管閥、搖擺機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、輸送管道,泵送系統(tǒng)作用,作用： 泵車的主要工作機(jī)構(gòu) 將混凝土從料斗吸入 加壓后泵入輸送管 主要指標(biāo)： 混凝土排量 出口壓力 吸料效率 易損件壽命,泵送排量大，100230 m3/h可選 泵送排量無級調(diào)節(jié) 換向頻次低，換向沖擊小 發(fā)動機(jī)可隨著負(fù)載大小自動調(diào)速 砼活塞自動退回、易更換、檢查、清洗 易損件壽命長,泵送系統(tǒng)特點(diǎn),泵組、閥組、 冷卻過濾系統(tǒng)、 液壓馬達(dá)、油缸、 油箱、液壓管道,液壓系統(tǒng)組成,電液比例

8、緩沖開式液壓系統(tǒng) 油溫低，油壓清潔 壓差感應(yīng)緩沖換向，沖擊小 全液壓換向，故障少 進(jìn)口液壓件，可靠性高 泵送排量可無級調(diào)節(jié) 全自動高低壓切換,液壓系統(tǒng)特點(diǎn),無線遙控器 SYMC專用控制系統(tǒng) 文本顯示器 各種按鈕、接近開關(guān) 中間繼電器 電控盒、電控柜 電線、電纜、接頭,電控系統(tǒng)組成,良好的人機(jī)界面 無線遙控 SYMC專用控制系統(tǒng) 文本顯示 觸摸按鈕 進(jìn)口元器件 性能穩(wěn)定可靠,電控系統(tǒng)特點(diǎn),新技術(shù)、新知識,SY5252THB/37,多級V型支腿。,SY5600THB/66米泵車外觀圖,66米泵車主要技術(shù)參數(shù),全長/總高/總寬： 15.82.53.995m 泵車自重： 62T 底盤： BENZ Ac

9、tros 4150126 汽車發(fā)動機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速：370kW/1800rpm 臂架節(jié)數(shù)： 5 臂架工作最大垂直高度： 65.6m 臂架工作最大水平長度： 61.6m 15節(jié)臂架折疊角度： 90/180/180/260/210 理論輸送量： 110200m3/h 泵送混凝土額定壓力： 6.38MPa（低壓） 12MPa（高壓）,十六項(xiàng)新技術(shù),結(jié)構(gòu)兩項(xiàng)： 臂架設(shè)計(jì)制造技術(shù)； 單側(cè)支撐功能 ； 液壓五項(xiàng)： 全液壓換向技術(shù)和電 -液比例緩沖開式液壓回路； 全自動高低壓切換； 泵送排量無級調(diào)節(jié)技術(shù)； 砼活塞自動退回技術(shù)； 大排量泵送技術(shù)；,材料兩項(xiàng)： 長壽命耐磨輸送管； 耐磨砼活塞和輸送缸； 控制七項(xiàng)

10、： 柴油機(jī)計(jì)算機(jī)控制節(jié)能技術(shù)； 智能臂架控制技術(shù)； 智能換向緩沖控制技術(shù)； SYMC專用控制系統(tǒng)； 遠(yuǎn)程通信及故障診斷系統(tǒng)； GPS定位、實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。 防傾翻技術(shù),臂架設(shè)計(jì)制造技術(shù),1、計(jì)算機(jī)仿真輔助設(shè)計(jì)，科學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證 2、獨(dú)創(chuàng)的臂架焊接和熱處理工藝，解決世界難題,臂架設(shè)計(jì)制造技術(shù),3、智能臂架減震技術(shù)，降低末端軟管抖動量50%以上 4、新型臂架結(jié)構(gòu)：RZ正折臂架，施工更靈活、方便， 施工范圍、作業(yè)面積增大,單側(cè)支撐功能,解決泵車施工時占地面積大的問題,實(shí)現(xiàn)單側(cè)支撐功能，滿足狹小場地施工要求,支腿比較,長壽命耐磨輸送管,采用新材料 特殊熱處理工藝 壽命比普通輸送管提度1-2倍 降低施工成本,

11、耐 磨 件,采用研磨材料的砼活塞 輸送缸壽命長，最長的達(dá)到20萬方 在國內(nèi)率先開發(fā)了硬質(zhì)合金結(jié)構(gòu)眼鏡板、切割環(huán)等耐磨件，提高壽命3-5倍。專利號： ZL01257223.3 ZL00225448.4 ZL00225449.2,液壓新技術(shù),全液壓換向技術(shù)和電-液比例緩沖開式液壓回路 首創(chuàng)壓差感應(yīng)換向控制技術(shù)， 解決換向沖擊大的難題 油液清潔度高、溫度低 結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,一般系統(tǒng)壓力曲線,壓差感應(yīng)換向系統(tǒng)壓力曲線,壓差感應(yīng)換向控制技術(shù),液壓新技術(shù),全自動高低壓切換 自動切換，操作簡單 無泄漏和污染，保護(hù)環(huán)境 實(shí)用有效，隨意切換 有效排除堵管,液壓新技術(shù),泵送排量無級調(diào)節(jié)技術(shù) 按鈕操作，簡單方便

12、，實(shí)現(xiàn)了工況和排量的同步改變。 延長柴油機(jī)、液壓元件的使用壽命。 改善泵送系統(tǒng)的吸料性。,液壓新技術(shù),砼活塞自動退回技術(shù) 機(jī)械、液壓雙保險(xiǎn) 更換快捷方便 檢查砼活塞磨損情況,改進(jìn)后15分鐘,改進(jìn)前23小時,液壓新技術(shù),大排量泵送技術(shù) 獨(dú)創(chuàng)大排量泵送液壓回路，流量大，壓力損失小，增加了輸出功率，降低了能耗。 泵送排量大，換向次數(shù)少（2024次/分），大口徑（230mm、260mm）、長行程的輸送缸。 為客戶節(jié)約使用成本，直接提高輸送缸、砼活塞、眼鏡板和切割環(huán)等易損件的壽命。 排量有120、140、200m3/h。,液壓新技術(shù),液壓新技術(shù),智能臂架控制技術(shù) 計(jì)算機(jī)對臂架運(yùn)動進(jìn)行優(yōu)化，確保臂架運(yùn)動及

13、受力處于最佳狀態(tài)； 多節(jié)臂架操縱簡化為未端直接控制，操作簡單、方便。 簡化臂架的操縱過程，提高臂架運(yùn)動的平穩(wěn)性和施工效率。,液壓新技術(shù),控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時的自動展開和施工完畢后的自動收攏 預(yù)編程控制，實(shí)現(xiàn)臂架末端軟管沿著水平方向或豎直方向移動,液壓新技術(shù),智能臂架通過控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)按給定運(yùn)動軌跡運(yùn)動澆注 無線遙控采用雙向通信，通過顯示屏了解泵車的實(shí)時工況、狀態(tài)和報(bào)警等信息。,液壓新技術(shù),智能換向緩沖控制技術(shù) 計(jì)算機(jī)實(shí)時監(jiān)控主油缸的運(yùn)動過程 計(jì)算機(jī)控制主油缸實(shí)現(xiàn)緩沖與換向,液壓新技術(shù),智能換向緩沖控制技術(shù) 進(jìn)一步降低主油缸換向?qū)Ρ奂艿臎_擊 提高主油缸可靠性及使用壽命 換向時，混凝土壓力沖擊不超過10%,液壓新技術(shù),SYMC專用控制系統(tǒng) 采用該SYMC專用控制器和SYLD液晶顯示屏作為核心控制器 實(shí)現(xiàn)在線狀態(tài)智能監(jiān)測和故障診斷分析功能 具有良好的穩(wěn)定性與抗干擾能力 簡化布線，提高整機(jī)可靠性與維修方便性 電子監(jiān)控和自動報(bào)警系統(tǒng) 控制系統(tǒng)操作簡便、運(yùn)行可靠,液壓新技術(shù),遠(yuǎn)程通信及故障診斷系統(tǒng)(首創(chuàng)) 可診斷液壓故障：插裝閥內(nèi)泄、閥芯卡滯及主油缸內(nèi)泄； 可診斷電氣故障：電磁鐵、繼電器、開關(guān)、控制器； 專家故障診斷系統(tǒng)使疑難故障診斷及排除更為容易； 遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，使專家隨時參與重大故障處理。,液壓新技術(shù),控 制 新 技 術(shù),GPS定位、實(shí)時監(jiān)控系