常用電機(jī)控制電路圖

1、2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制,較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kw）因啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來(lái)起動(dòng)。 原理：起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。 常用方法：串電阻（或電抗）、星型三角形、自耦變壓器等。,2.1.1、定子串電阻起動(dòng),原理：電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接。 主電路：km1實(shí)現(xiàn)串電阻起動(dòng)，km2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。,控制線路： 1、基本原理：用時(shí)間繼電器kt控制km1、km2切換。 2、km1、km2允許同時(shí)吸合，但是電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將km1釋放，以降低運(yùn)行損耗。 3、圖

2、2-8（a）為km1不退出的控制線路。 4、圖2-8（b）為km1退出而kt 不退出的控制線路。 5、圖2-8（c）為km1、kt都退出的控制線路,圖2-8（a） 起動(dòng)完成后km1不退出， 不足之處：運(yùn)行損耗大,圖2-8（b-1） km1退出而kt 不退出 問(wèn)題：kt延時(shí)觸點(diǎn)切換是否可行？ 切換要求：起動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，減少?zèng)_擊。對(duì)于主觸點(diǎn)要求：km2 先閉合 km1 后斷開(kāi),圖2-8（b-1） km1退出而kt 不退出 kt延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)km1、km2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊,kt常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)和km常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換！,sb2按下，km1動(dòng)作電機(jī)降壓起動(dòng)；kt繞組上電開(kāi)始計(jì)時(shí)， kt延時(shí)時(shí)間

3、到，kt延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合km2線圈上電， km2主觸點(diǎn)閉合電機(jī)全壓起動(dòng)。 km2延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)km1線圈失電km主觸點(diǎn)斷開(kāi)降壓起動(dòng)回路斷開(kāi)。,問(wèn)題：如果要求切換時(shí)確保km2先斷開(kāi)km1后閉合，圖2-8（b-1）是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？,方法：用km1的常閉觸點(diǎn)替代kt延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)。,圖2-8（b-1） km1退出而kt 不退出kt延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)km1、km2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊,切換順序比較,km2先通電,km1后斷電； km1,km2同時(shí)切換； km1先斷電,km2后通電,圖2-8（b-2）km1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變， 采用ka觸點(diǎn)擴(kuò)展 采用kt瞬

4、時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn),自鎖回路的轉(zhuǎn)換,圖2-8（c） 退出kt,圖2-8（b-3）km1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變， 采用km1、km2觸點(diǎn)切換,2.1.2星形三角形啟動(dòng)的控制 這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程，所不同的是啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。待啟動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路如圖2-12所示。,圖2-12 星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)電路,星形-三角形啟動(dòng)的特點(diǎn)在于星形啟動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法的1/3，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。 缺點(diǎn)：是啟動(dòng)轉(zhuǎn)

5、矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380v，額定電壓660/380v，用于y/接法的電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。,2.1.3 串自耦變壓器啟動(dòng)的控制線路 串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路如圖2-11所示。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻啟動(dòng)線路基本相同，也是采用時(shí)間繼電器完成按時(shí)動(dòng)作，所不同是啟動(dòng)時(shí)串入自耦變壓器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)切除。,211定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路,串聯(lián)自耦變壓器啟動(dòng)和串電阻啟動(dòng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。 缺點(diǎn)是自耦變壓器相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)

6、電網(wǎng)的影響。,2.1.4 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)的控制線路 起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入電路，隨著起動(dòng)過(guò)程的結(jié)束，起動(dòng)電阻被逐段短接。 多段式，使得起動(dòng)過(guò)程更加平滑。 控制方式： 1、按時(shí)間原則控制圖2-15 2、按電流原則控制圖2-16,（a）基本電路,圖2-15時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制線路,1、按時(shí)間原則控制,kt1 kt2 kt3,基本電路的動(dòng)作時(shí)序,圖2-15(b) -(a)電路之改進(jìn)：,起動(dòng)完成后退出km2、km3、kt1、kt2、kt3,(b)電路的動(dòng)作時(shí)序,圖2-15（c）,(b)電路之改進(jìn)：逐步退出kt1、 km2、 kt2、 km3、k

7、t3,kt1 kt2 kt3,(c)電路的動(dòng)作時(shí)序,圖2-16電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制線路,2、按電流原則控制,制動(dòng)方式有電氣的方法和電氣機(jī)械結(jié)合的方法。前者如反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)；后者如電磁機(jī)械抱閘。 1 、反接制動(dòng)控制線路 由于反接制動(dòng)電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大，制動(dòng)時(shí)則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量不大時(shí)，可以不串制動(dòng)電阻以簡(jiǎn)化線路。這時(shí)，可以考慮選用比正常使用大一號(hào)的接觸器以適應(yīng)較大的制動(dòng)電流。 由于反接制動(dòng)采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動(dòng)控制，其制動(dòng)效果較好，使用也較方便，鼠籠電動(dòng)機(jī)制動(dòng)常采用這一方式，如圖2-15所示。,2.2 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的制

8、動(dòng)控制線路,圖2-15 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路,2、能耗制動(dòng)的控制線路 能耗制動(dòng)的控制線路的設(shè)計(jì)思想是制動(dòng)時(shí)在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器來(lái)控制。 能耗制動(dòng)控制線路如圖2-16所示。,能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比，由于制動(dòng)是利用轉(zhuǎn)子中的儲(chǔ)能進(jìn)行的，轉(zhuǎn)速快時(shí)制動(dòng)力大，慢時(shí)制動(dòng)力小。因此能量損耗小，制動(dòng)電流較小，制動(dòng)準(zhǔn)確，適用于要求平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合，但需要整流電源，制動(dòng)速度也較反接制動(dòng)慢一些。,電磁抱閘制動(dòng) 在制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)電磁鐵的線圈接通，通過(guò)機(jī)械抱閘制動(dòng)電機(jī)，有時(shí)還可將電磁抱閘制動(dòng)與能耗制動(dòng)同時(shí)使用，以彌補(bǔ)能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小的缺點(diǎn)，加強(qiáng)制動(dòng)效果。,2.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 在電氣控制線路中，對(duì)于鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速公式為 n = 60 f (1-s)/p 因此調(diào)速的方法有： a.改變極對(duì)數(shù)p變極調(diào)速； b.改變轉(zhuǎn)差率s串級(jí)調(diào)速； c.改變頻率f變頻調(diào)速。 下面介紹鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速及繞線型電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子中分級(jí)串電阻調(diào)速。,變極調(diào)速控制線路 這一線路的設(shè)計(jì)思想