道路RTK道路放樣

1、道路功能,道路功能,道路功能是Hi-RTK Road 軟件的核心部分，主要用于復(fù)雜道路的放樣，可隨機(jī)組合道路線型，平斷面提供交點(diǎn)表法、線元法兩種算法，橫斷面可任意定義，其中線元法內(nèi)部計(jì)算采用了理論嚴(yán)密的統(tǒng)一曲線線元模型,使用數(shù)值積分算法計(jì)算,避免了傳統(tǒng)算法的高階項(xiàng)誤差，一般情況下，軟件計(jì)算結(jié)果可以滿足所有等級(jí)公路的計(jì)算。,斷面編輯,定義道路包括三個(gè)方面的數(shù)據(jù)分別： 平面、縱斷面、橫斷面，因此在軟件里面提供了對(duì)應(yīng)的三個(gè)編輯器以處理相關(guān)數(shù)據(jù)，也可以在臺(tái)式機(jī)上內(nèi)業(yè)處理編輯好相關(guān)文件，在手薄軟件里面調(diào)入即可，定義好一條線路之后,根據(jù)里程數(shù)和邊樁距計(jì)算道路上點(diǎn)的三維坐標(biāo),繼而進(jìn)行道路的放樣工作。,平面設(shè)

2、計(jì)與文件編輯,平面定線有很多種方式,一般使用交點(diǎn)表法或者線元法又稱積木法。 交點(diǎn)表法基于一定的約定(例如單交點(diǎn)線路定義交點(diǎn)內(nèi)線元組合為緩和-圓曲-緩和),因此對(duì)線型有一定的表達(dá)限制，而使用線元法,則可以任意的組合出線路形狀，對(duì)于復(fù)雜曲線,例如卵形線,多交點(diǎn)曲線,虛交點(diǎn)等交點(diǎn)表數(shù)據(jù),請(qǐng)用相應(yīng)的輔助軟件轉(zhuǎn)換獲得線元數(shù)據(jù),然后用線元法定線。 本軟件,提供了交點(diǎn)表法定線和線元法定線，并約定交點(diǎn)內(nèi)的線元組合是:第一緩和曲線- 圓曲線 - 第二緩和曲線。,道路平面示意圖,A,1.兩條緩和曲線可以是不對(duì)稱的，但需滿足：半徑*緩和曲線長(zhǎng)=緩和曲線參數(shù)的平方； 2.回頭曲線需要處理成為非回頭曲線,例如添加一個(gè)交

3、點(diǎn)； 3.暫不支持超高和加寬； 4.不能有斷鏈,若有,則自行處理為實(shí)際里程； 5.不支持虛交點(diǎn), 若有,自行處理為實(shí)交點(diǎn)。 6支持局部曲線，緩和曲線長(zhǎng)可以為零,平面設(shè)計(jì)與文件編輯 交點(diǎn)法定線,添加、 插入 、 編輯、 刪除、 打開、 保存、 預(yù)覽,點(diǎn)擊【交點(diǎn)法】進(jìn)入交點(diǎn)表數(shù)據(jù)編輯界面:,如上圖所示,在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交點(diǎn)表文件,并可以點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)入查看圖形是否正確（如左下圖）。點(diǎn)擊【檢查里程】可以顯示特定里程點(diǎn)的坐標(biāo)以及切線方位（右下角方框輸入里程數(shù)，左下圖），點(diǎn)擊【詳細(xì)數(shù)據(jù)】可顯示線路的詳細(xì)曲線要素，包括轉(zhuǎn)角值、曲線長(zhǎng)、切線長(zhǎng)等參數(shù)。以及特征點(diǎn)坐標(biāo).,平面預(yù)覽 檢查里程 平面詳細(xì)信息,

4、平面設(shè)計(jì)與文件編輯 交點(diǎn)法定線,道路平面設(shè)計(jì)線交點(diǎn)文件*.PHI PHI文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔，第一行是格式說明程序讀取時(shí)跳過,從第二行開始,一行為一個(gè)交點(diǎn)信息;其存儲(chǔ)格式為: 交點(diǎn)號(hào),坐標(biāo)N,坐標(biāo)E,起點(diǎn)里程,曲線半徑,前緩和曲線,后緩和 樣例: 交點(diǎn)號(hào),坐標(biāo)N,坐標(biāo)E,起點(diǎn)里程,曲線半徑,前緩和曲線,后緩和曲線 1,3361410.701,524798.9388,200000,0,0,0 2,3361729.719,516179.2477,207750.218,7000,400,400 3,3362156.214,514352.2852,209804.108,7000,400,4

5、00 4,3363142.054,511810.6419,212590.856,7000,400,400 5,3365587.828,502113.9878,222784.866,10000,270,270 6,3366689.163,498643.1031,225917.135,7000,400,400 7,3367062.564,494734.1019,228853.282,9000,300,300 8,3370720.137,487805.2581,237949.096,7000,400,400 9,3372114.69,484154.2641,241678.32,7000,400,40

6、0 10,3372611.582,481618.1737,251859.487,0,0,0,道路平面設(shè)計(jì)線交點(diǎn)文件格式說明,平面設(shè)計(jì)與文件編輯 線元法定線,線元法定線也叫積木法定線，一條復(fù)雜的線元，通常都是由幾段簡(jiǎn)單的線段首尾相連組成，簡(jiǎn)單線段主要包括直線、圓弧、緩和曲線。線路要素可以手工輸入,也可以從文件導(dǎo)入（*.sec），在一般工作過程中，只需要輸入起點(diǎn)坐標(biāo)、里程、方位角，點(diǎn)擊 ，添加線元數(shù)據(jù)，選擇線型，輸入線元要素。 直線：只需要輸入線元長(zhǎng)。 圓?。狠斎肫瘘c(diǎn)半徑（代表無限大即直線）、線元長(zhǎng)、方向（前進(jìn)方向?yàn)閰⒖嫉钠D(zhuǎn)方向）。 緩和曲線：輸入起點(diǎn)半徑、終點(diǎn)半徑、線元長(zhǎng)、方向。,如上圖所示,

7、在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交點(diǎn)表文件,并可以點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)入查看圖形是否正確（如左下圖） 右下角方框輸入里程數(shù)。,線元法定線 添加線元數(shù)據(jù),平面設(shè)計(jì)與文件編輯 線元法定線,點(diǎn)擊【檢查里程】： 可以顯示特定里程點(diǎn)的坐標(biāo)以及切線方位（左下圖）。 點(diǎn)擊【詳細(xì)數(shù)據(jù)】： 可顯示線路的詳細(xì)曲線要素，包括線段類型、特征點(diǎn)坐標(biāo)、起點(diǎn)里程起點(diǎn)方位等參數(shù)。,平面預(yù)覽 詳細(xì)信息,平面設(shè)計(jì)與文件編輯 線元法定線,道路平面線元文件格式說明,道路平面線元文件*.Sec Sec文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔。 第一行是：起點(diǎn)信息格式說明程序讀取時(shí)跳過。 第二行是：線路的起點(diǎn)信息,包括起點(diǎn)坐標(biāo),起點(diǎn)里程,起點(diǎn)方位角。 第三行是

8、：線元格式說明。 第四行是：開始一行是一個(gè)線元信息。 其存儲(chǔ)格式為:類型, 起點(diǎn)半徑,終點(diǎn)半徑,線元長(zhǎng),偏轉(zhuǎn)方向 注: *.類型:直線,圓弧,緩和曲線 *.半徑:-1代表無窮大 *.偏轉(zhuǎn)方向:左轉(zhuǎn)L;右轉(zhuǎn)R 樣例: X0,Y0,S0,Azi0 3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068 TypeL,C,S,R1,R2-1=infinity,Lenth,DirectionL,R L,-1,-1,334.315,L S,-1,300,145,R C,300,300,60,R S,300,90,60,R C,90,90,75,R,縱斷面設(shè)計(jì)與文件編輯,縱斷面是

9、對(duì)道路縱向走勢(shì)的一種表達(dá)形式，線路要素可以手工，也可以從文件中導(dǎo)入（*.PVI）， 在一般工作過程中，點(diǎn)擊 ，添加變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)包括：變坡點(diǎn)里程、變坡點(diǎn)高程、坡比1（前一線段坡比）、坡比2（后一線段坡比）、半徑（縱曲線半徑）、按照里程順序依次添加完線路所有邊坡點(diǎn)的要素。 注：通常情況下，前一變坡點(diǎn)的坡比2等于后一變坡點(diǎn)的坡比1，起點(diǎn)的坡比1為0，終點(diǎn)的坡比2為0。,如上圖所示,可以在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯交點(diǎn)表文件,并可以點(diǎn)擊 查看圖形是否正確。右下角輸入里程值，點(diǎn)擊【檢查里程】可以顯示特定里程點(diǎn)的高程值。,縱斷面設(shè)計(jì)與文件編輯,縱斷面編輯 添加變坡點(diǎn)數(shù)據(jù),縱斷面數(shù)據(jù)編輯,A變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=0

10、,坡比1=H1/S1 B變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=H1/S1,坡比2=H2/S2, C變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=H2/S2,坡比3=H3/S3, D變坡點(diǎn)數(shù)據(jù)：坡比1=H3/S3,坡比3=0,道路縱斷面變坡點(diǎn)文件格式說明,道路縱斷面變坡點(diǎn)文件*.PVI PVI文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔。 第一行是格式說明程序讀取時(shí)跳過。 從第二行開始,一行是一個(gè)變坡點(diǎn)信息;其存儲(chǔ)格式為: 變坡點(diǎn)里程S,變坡點(diǎn)高程H, 第一坡度坡比i1, 第二坡度坡比i2,圓曲半徑R 樣例 S,H,i1,i2,R 19653.349,794.963,0,0,0 20070,815.379,0.049,0.007,12000 2218

11、0,830.155,0.007,-0.025,30000 23880,787.655,-0.025,-0.014,17000 23974.007,786.339,0,0,0,橫斷面設(shè)計(jì)與文件編輯,橫斷面數(shù)據(jù)編輯界面:,如上圖所示,可以在這個(gè)界面進(jìn)行創(chuàng)建或編輯橫斷面文件,點(diǎn)擊添加/編輯可以對(duì)橫斷面特征點(diǎn)進(jìn)行添加/編輯;這里提供了兩種坡比的輸入方式,百分比或比例（如右上圖）。,橫斷面編輯 添加橫斷面數(shù)據(jù),橫斷面設(shè)計(jì)與文件編輯,距離：離前一變坡點(diǎn)的水平距離。 坡比：（當(dāng)前和前一變坡點(diǎn)的高差）和（當(dāng)前點(diǎn)與前一變坡點(diǎn)的水平距離）的比值。 左右相同：打勾表示左右邊坡一致。 在一般工作過程中，點(diǎn)擊 ，對(duì)橫斷

12、面進(jìn)行定義，選擇坡比輸入方式、輸入坡比和距離，完成編輯后可以點(diǎn)擊顯示查看圖形是否正確。 注: 內(nèi)存中只存在一個(gè)橫斷面;一條道路在不同路段有不同的橫斷面,可以根據(jù)需要,預(yù)先 定義幾個(gè)典型的橫斷面,然后在不同的路段調(diào)入適合地形的橫斷面進(jìn)行放樣。,道路橫斷面設(shè)計(jì)線文件格式說明,道路橫斷面設(shè)計(jì)線文件*.TPL TPL文件以文本格式按行存儲(chǔ),逗號(hào)分隔。 第一行是格式說明程序讀取時(shí)跳過。 第二行為左邊設(shè)計(jì)線。 第三行為右邊設(shè)計(jì)線。 其存儲(chǔ)格式為: 左邊設(shè)計(jì)線距離,坡比r右邊設(shè)計(jì)線距離,坡比 樣例 左邊設(shè)計(jì)線距離,坡比r右邊設(shè)計(jì)線距離,坡比 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1 10,-0.1

13、,1,0,10,1,1,0,10,1;,道路放樣,道路放樣功能是這個(gè)運(yùn)用軟件的重點(diǎn)功能,為此,我們學(xué)習(xí)和參考了國內(nèi)外優(yōu)秀軟件的作業(yè)模式,更改了傳統(tǒng)軟件先定義線路再生成放樣點(diǎn)的作業(yè)習(xí)慣，以提高加樁靈活性,減少內(nèi)存負(fù)擔(dān)，同時(shí)使操作條理化。 道路放樣與線放樣是相同的作業(yè)邏輯,只不過,道路比線的定義更加復(fù)雜,而且引入了縱斷面和橫斷面設(shè)計(jì)線,使得放樣點(diǎn)的計(jì)算稍微復(fù)雜一些，但是相對(duì)而言, 道路放樣流程與線放樣的區(qū)別只在于定義線時(shí)的操作不同,后續(xù)的放樣點(diǎn)采集和點(diǎn)放樣工作是一樣的。,道路放樣,定義線路:點(diǎn)擊 定義線/調(diào)入道路數(shù)據(jù)文件分別調(diào)入路線的平斷面、縱斷面、橫斷面文件，每一個(gè)文件調(diào)入后都可以點(diǎn)擊后面對(duì)應(yīng)的

14、顯示按鈕進(jìn)行圖形查看以檢查數(shù)據(jù)是否正確調(diào)入，調(diào)入后的數(shù)據(jù)文件路徑同時(shí)顯示在下方,以方便進(jìn)行核對(duì)。,道路放樣 定義道路文件,確定放樣點(diǎn)位置: 點(diǎn)擊 下一點(diǎn)/里程，輸入里程、左/右邊樁距,確定后軟件自動(dòng)計(jì)算這個(gè)位置的坐標(biāo)作為放樣點(diǎn)坐標(biāo)。 注:程序每次進(jìn)入這個(gè)界面,在前此里程數(shù)的基礎(chǔ)上自動(dòng)按增量增加里程數(shù)據(jù)和邊樁距數(shù)，減少的數(shù)據(jù)輸入負(fù)擔(dān),一般而言,只需要進(jìn)入這個(gè)界面確認(rèn)一下就可以進(jìn)行放樣工作了，若需要調(diào)整,可以點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)行減或點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)行加，通過點(diǎn)擊完成數(shù)據(jù)輸入工作。 里程：當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程。 邊距：面向里程遞增方向，當(dāng)前點(diǎn)離定義線段的垂線的距離。 增量：每進(jìn)入一次菜單，里程的增加值。 :啟用當(dāng)

15、前點(diǎn)和放樣點(diǎn)之間的虛線連接，以及放樣指示。,選擇放樣點(diǎn),道路放樣,道路放樣,如上圖，根據(jù)圖上的放樣提示，放樣出指定里程點(diǎn)，放樣過程就是當(dāng)前點(diǎn)(三角形標(biāo)志)到目標(biāo)點(diǎn)(圓形加十字標(biāo)志)的靠近過程。 注：另外,還可以打開實(shí)時(shí)里程功能,軟件會(huì)把當(dāng)前位置點(diǎn)投影到線路上,顯示投影點(diǎn)的里程數(shù),這樣有利于判斷行走方向。,靠近放樣點(diǎn)提示 放樣成功提示 達(dá)到預(yù)設(shè)的提示范圍內(nèi) 達(dá)到設(shè)置的放樣精度,當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程K0+464.00,橫斷面采集,橫斷面采集時(shí),輸入里程,可以唯一定義一個(gè)橫斷面的位置,然后在此斷面一定范圍內(nèi)進(jìn)行采集，處理數(shù)據(jù)時(shí)候能把這些定義為一個(gè)橫斷面的記錄點(diǎn)區(qū)別開即可， 所以使用軟件的時(shí)候首先調(diào)入道路

16、定義文件(平面文件)，然后輸入指定一個(gè)里程。 軟件自動(dòng)計(jì)算該里程處的橫斷面位置，并在圖形上顯示一條虛線作為參考線（如右下圖所示）； 當(dāng)靠近此參考線,軟件計(jì)算當(dāng)前位置與該參考線的距離,若小于某一設(shè)定值,提示可以進(jìn)行橫斷面點(diǎn)采集(設(shè)定值可以點(diǎn)擊 配置-精度限制-指定橫斷面范圍),記錄點(diǎn)時(shí)候,點(diǎn)擊 記錄點(diǎn)，橫斷面里程勾選上“中樁點(diǎn)”作為該橫斷面的參考點(diǎn),橫斷面點(diǎn)庫將保存該橫斷面上的其它點(diǎn)相對(duì)于中樁點(diǎn)的平距高程.,橫斷面采集,橫斷面點(diǎn)庫格式說明,Cross section points Ver:1 點(diǎn)名，x,y,h,B,L,H,天線高，x誤差,y誤差, h誤差,解狀態(tài),開始記錄時(shí)間,結(jié)束記錄時(shí)間,描述,到中心點(diǎn)的距離,高差,里程 bhz38,3829464.113,494844.662,-195.381,34:35:33.35495N,110:56:38.99158E, -1.8,2.264,0,0,0,單點(diǎn)定位,2005-01-07 02:00:45,2005-01-07 02:00:45, , 1.05, 2.55, 47,橫斷面數(shù)據(jù)導(dǎo)出,在橫斷面點(diǎn)庫中可導(dǎo)出成其它的數(shù)據(jù)格式,包括海地