第06章 計(jì)算機(jī)控制中的網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù).ppt

1、2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),1,第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù),Network and Communication Technology of Computer Control System,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),2,6.2 Unit 2,數(shù)據(jù)通信技術(shù) Data Communication Technology,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),3,本節(jié)主要內(nèi)容,數(shù)據(jù)通訊的基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò),2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),4,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),5,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (1),1.數(shù)據(jù)通信概述 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間

2、、計(jì)算機(jī)與儀器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換稱為數(shù)據(jù)通信。 需要一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)(如電話交換網(wǎng)、用戶電報(bào)網(wǎng)及專用通信網(wǎng)絡(luò))來傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，并且與數(shù)據(jù)處理相關(guān)。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),6,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (2),(1)通信系統(tǒng)模型 任何一個(gè)通信系統(tǒng)都可以借助如圖所示的通信系統(tǒng)模型來抽象地進(jìn)行描述。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),7,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (3),(2)模擬通信、數(shù)字通信和數(shù)據(jù)通信 通信傳輸?shù)男畔?語音、圖像、文字、數(shù)據(jù)等 信息的類別 連續(xù)信息：信息的狀態(tài)隨時(shí)間而連續(xù)變化 離散信息：信息的狀態(tài)是可列的或是離散的 通信中的兩種基本傳輸信號(hào) 模擬信號(hào)：信號(hào)

3、波形可表示成時(shí)間的連續(xù)函數(shù) 數(shù)字信號(hào)：信號(hào)幅度是不連續(xù)的離散值,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),8,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (4),模擬通信 以模擬信號(hào)作為載體來 傳輸信息 數(shù)字通信 以數(shù)字信號(hào)作為載體來 傳輸信息稱為數(shù)字通信 數(shù)據(jù)通信 若信息源產(chǎn)生的是數(shù)據(jù)， 則整個(gè)通信過程稱為數(shù)據(jù)通信。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),9,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (5),(3)數(shù)據(jù)編碼或調(diào)制 數(shù)據(jù)編碼 在通信系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)正常通信，要對(duì)二進(jìn)制碼和字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系作一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)定，這種規(guī)定即稱為編碼。 除傳輸信息內(nèi)容以外，還要傳輸控制信息，以控制設(shè)備的協(xié)調(diào)及識(shí)別報(bào)文格式 目前廣泛使用美國(guó)

4、信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼ASCII碼，每個(gè)字符用7位2進(jìn)制數(shù)表示，可表示128個(gè)不同字符 擴(kuò)展ASCII碼,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),10,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (6),調(diào)制 將數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成能在模擬信道上傳輸?shù)哪M信號(hào) 振幅調(diào)制ASK(Amplitude Shift Keying） 用原始脈沖信號(hào)去控制載波的振幅變化 頻率調(diào)制FSK(Frequency Shift Keying) 用原始脈沖信號(hào)去控制載波的頻率變化 相位調(diào)制PSK(Phase Shift Keying） 用原始脈沖信號(hào)去控制載波的相位變化,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),11,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (

5、7),三種調(diào)制信號(hào)示意圖,（c）調(diào)頻,（d）調(diào)相,相位連續(xù),相位不連續(xù),絕對(duì)相位,相對(duì)相位,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),12,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (8),2.數(shù)據(jù)傳輸方式 (1)基帶傳輸與頻帶傳輸 基帶是指電信號(hào)所固有的頻帶，直接將這些電脈沖信號(hào)進(jìn)行傳輸，就稱為基帶傳輸，它不適合遠(yuǎn)距離傳輸 先進(jìn)行調(diào)制使其頻率變窄，再傳輸，則稱為頻帶傳輸 (2)串行傳輸與并行傳輸 數(shù)據(jù)在一個(gè)信道上按位依次傳輸?shù)姆绞椒Q為串行傳輸 數(shù)據(jù)在多個(gè)信道上同時(shí)傳輸?shù)姆绞椒Q為并行傳輸,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),13,6.2.1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (9),(3)同步技術(shù) 同步是指接收端要按照發(fā)送端

6、所發(fā)送的每個(gè)碼元的起止時(shí)間來接收數(shù)據(jù)，也就是接收端和發(fā)送端要在時(shí)間上取得一致。 常用的同步方式有兩種： 起停同步技術(shù)，與其相對(duì)應(yīng)的傳輸方式稱異步通信方式 自同步方式，與其相對(duì)應(yīng)的傳輸方式稱為同步通信方式。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),14,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (10), 異步通信方式 異步通信方式ASYNC（Asynchronous Data Communication）每次傳送一個(gè)字符的數(shù)據(jù)。用一個(gè)起始位表示傳輸字符的開始，用1至2個(gè)停止位表示字符的結(jié)束，一個(gè)字符構(gòu)成一幀信息，如圖所示。 發(fā)送端發(fā)送時(shí)，從低位到高位逐位順序發(fā)送。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),15,

7、6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (11),異步通信信息幀格式,圖6.10 異步通信信息幀格式,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),16,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (12),發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘,圖 6.11發(fā)送、接收時(shí)鐘和信息位,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),17,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (13),接收端同步接收信息的方法,圖6 .12接收端同步采樣(n=16),2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),18,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (14),異步通信存在的問題 在異步通信中，每個(gè)字符要用起始位和停止位作為字符開始和結(jié)束的標(biāo)志，因而數(shù)據(jù)傳送效率低。 為了保證收、發(fā)同步，克服

8、Rc與Tc之間的微小偏差，信息位寬度Td=nTc，一般取n為16、32、64等，這樣降低了信息傳送速率。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),19,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (15), 同步通信方式 同步通信SYNC（Synchronous Data Communication）每次傳送n個(gè)字符的數(shù)據(jù)塊。用一個(gè)或兩個(gè)同步字符表示傳送數(shù)據(jù)塊的開始，接著就是n個(gè)字符的數(shù)據(jù)塊，字符之間不允許有空隙，當(dāng)沒有字符可發(fā)送時(shí)，則連續(xù)發(fā)送同步字符，如圖所示。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),20,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (16),同步字符 單同步 選擇一個(gè)特殊的8位二進(jìn)制碼（如0111111

9、0）作為同步字符，稱單同步字符 雙同步 選擇兩個(gè)連續(xù)的8位二進(jìn)制碼作為同步字符，稱雙同步字符 為了保證收、發(fā)同步，收、發(fā)雙方必須使用相同的同步字符。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),21,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (17),工作過程,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),22,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (18),與異步通信相比： 同步通信的信息幀包括同步字符和數(shù)據(jù)塊，而同步字符只有8位或16位，數(shù)據(jù)塊可以任意字節(jié)長(zhǎng)，所以數(shù)據(jù)傳送效率高于異步通信。 發(fā)送時(shí)鐘周期Tc等于傳送數(shù)據(jù)位的寬度(相當(dāng)于異步通信的n=1)，故信息傳送速率也高于異步通信。 傳送的編碼數(shù)據(jù)中自帶時(shí)鐘信息，保證了收

10、、發(fā)雙方的絕對(duì)同步 造成了同步通信的硬件比異步通信復(fù)雜。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),23,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (19),（4）通信線路的通信方式 全雙工 由兩根不同的傳輸線傳送，通信雙方都能在同一時(shí)刻進(jìn)行發(fā)送和接收操作 半雙工 用同一根傳輸線既作接收又作發(fā)送，雖然數(shù)據(jù)可在兩個(gè)方向上傳送，但通信雙方不能同時(shí)發(fā)送和接收 。 單工 數(shù)據(jù)只能從一方發(fā)送的另一方，數(shù)據(jù)流向固定,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),24,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (20),（5）傳輸速率 在并行通信中，傳輸速率是以每秒多少字節(jié)(B/s)來表示的。 在串行通信中，傳輸速率是用波特率來表示的。波特率

11、是指單位時(shí)間內(nèi)傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)，其單位是位/秒(b/s)。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),25,6.2 .1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí) (21),多路復(fù)用技術(shù) 把多路信號(hào)用一條信道進(jìn)行傳輸，以提高效率 頻分多路復(fù)用 把信道的頻譜分割成若干個(gè)互不重疊的小頻段，每條小頻段都可以看作是一條子信道 時(shí)分多路復(fù)用 信道的傳輸時(shí)間分割成許多時(shí)間段， 這種方法接收端與發(fā)送端的時(shí)序必須嚴(yán)格同步,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),26,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (1),差錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)的原理 發(fā)送方在發(fā)送數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，生成某些校驗(yàn)編碼，然后將該校驗(yàn)編碼附加在數(shù)據(jù)后面一起發(fā)送 接收方收到數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼后，

12、用校驗(yàn)碼對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，以確立本次傳輸是否正確 差錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)的核心是校驗(yàn)編碼,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),27,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (2),1檢驗(yàn)編碼方法 奇/偶校驗(yàn)編碼 循環(huán)冗余校驗(yàn)編碼 恒比校驗(yàn)編碼,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),28,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (3),（1）.奇/偶校驗(yàn) 奇校驗(yàn) 報(bào)文加上校驗(yàn)位后應(yīng)保證“1”碼元個(gè)數(shù)為奇數(shù) 偶校驗(yàn) 報(bào)文加上校驗(yàn)位后應(yīng)保證“1”碼元個(gè)數(shù)為偶數(shù) 奇偶校驗(yàn)方法 只有在出錯(cuò)碼元個(gè)數(shù)是奇數(shù)的情況下才有效，當(dāng)出錯(cuò)碼元個(gè)數(shù)成偶數(shù)時(shí)，此法無能為力,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),29,6.2.2數(shù)據(jù)通信中的

13、檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (4),(2)循環(huán)冗余校驗(yàn) CRC(Cyclic Redundancy Check),CRC校驗(yàn)示意圖,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),30,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (5),循環(huán)冗余校驗(yàn)的檢驗(yàn)?zāi)芰εc生成多項(xiàng)式有關(guān)。 目前人們已經(jīng)設(shè)計(jì)了許多生成多項(xiàng)式，下面三個(gè)多項(xiàng)式已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)： CRC-12：G(x)=x12+x11+x3+x2+x+1 CRC-16：G(x)=x16+x15+x2+1 CRC-CITT：G(x)=x16+x12+x5+1,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),31,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (6),（3）恒比碼 恒比碼 通訊時(shí)不是原碼傳送

14、，而是對(duì)待發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，使編碼后的每一個(gè)字節(jié)（或每一碼組）中，“1”和“0”的個(gè)數(shù)之比保持恒定 檢測(cè)能力 當(dāng)碼組中任何位置上出現(xiàn)奇數(shù)個(gè)差錯(cuò)時(shí)，因?yàn)槠茐牧?和0的恒比關(guān)系，所以能被檢測(cè)出來 比一般的奇偶校驗(yàn)有較強(qiáng)的檢錯(cuò)能力,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),32,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (7),2糾錯(cuò)方式 重發(fā)糾錯(cuò)方式 發(fā)送端發(fā)送能夠檢錯(cuò)的信息碼（如奇偶校驗(yàn)碼），接收端根據(jù)該碼的編碼規(guī)則，判斷傳輸中有無錯(cuò)誤，并把判斷結(jié)果反饋給發(fā)送端。如果傳輸錯(cuò)，則再次發(fā)送，直到接收端認(rèn)為正確為止。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),33,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (8),自動(dòng)糾錯(cuò)

15、方式 發(fā)送端發(fā)送能夠糾錯(cuò)的信息碼，而不僅僅是檢錯(cuò)的信息碼。 接收端收到該碼后，通過譯碼不僅能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，而且能自動(dòng)地糾正傳輸中的錯(cuò)誤。 但是，糾錯(cuò)位數(shù)有限，如果為了糾正比較多的錯(cuò)誤，則要求附加的冗余碼比基本信息碼多，因而傳輸效率低，譯碼設(shè)備也比較復(fù)雜。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),34,6.2 .2數(shù)據(jù)通信中的檢錯(cuò)與糾錯(cuò) (9),混合糾錯(cuò)方式 發(fā)送端發(fā)送的信息碼不僅能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，而且還具有一定的糾錯(cuò)能力。 接收端收到該碼后，如果錯(cuò)誤位數(shù)在糾錯(cuò)能力以內(nèi)，則自動(dòng)地進(jìn)行糾錯(cuò)；如果錯(cuò)誤多，超出了糾錯(cuò)能力，則接收端要求發(fā)送端重發(fā)，直到正確為止。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),35,6.3 Un

16、it 3,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信 Computer Network and Data Communication of Industry Control,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),36,本節(jié)主要內(nèi)容,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 工業(yè)以太網(wǎng) 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),37,6.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與通信,在功能上，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可分為： 信息網(wǎng) 位于工業(yè)網(wǎng)的上層，是企業(yè)數(shù)據(jù)共享和傳輸?shù)妮d體 主要采用以太網(wǎng)技術(shù)； 控制網(wǎng) 位于工業(yè)網(wǎng)的下層，與信息網(wǎng)緊密地集成在一起，具有獨(dú)立性和完整性 主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),38,6.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線（1）,現(xiàn)

17、場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在微機(jī)測(cè)量控制設(shè)備間實(shí)現(xiàn)雙向多節(jié)點(diǎn)的數(shù)字通訊系統(tǒng)，又稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通訊的低層控制網(wǎng)絡(luò)，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。 它把各個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶，連接成為可以互相通信、溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),39,6.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線（2）,現(xiàn)場(chǎng)總線的特征： 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備已成為以微處理器為核心的數(shù)字化設(shè)備，彼此通過傳輸媒體（雙絞線、同軸電纜或光纖）以總線拓?fù)湎噙B 。 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信采用基帶傳輸（即數(shù)字信號(hào)傳輸），數(shù)據(jù)傳輸速率高（為 Mbit/s 或 10Mbit/s 級(jí)），實(shí)時(shí)性好，抗干擾

18、能力強(qiáng)； 廢棄了集散控制系統(tǒng)（DCS）中的 I/O 控制站，將這一級(jí)功能分配給通信網(wǎng)絡(luò)完成 。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),40,6.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線（3）,現(xiàn)場(chǎng)總線的特征： 分散的功能模塊，便于系統(tǒng)維護(hù)、管理與擴(kuò)展，提高可靠性 。 開放式互連結(jié)構(gòu)，既可與同層網(wǎng)絡(luò)相連，也可通過網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備與控制級(jí)網(wǎng)絡(luò)或管理信息級(jí)網(wǎng)絡(luò)相連。 互操作性，在遵守同一通信協(xié)議的前提下，可將不同廠家的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)品統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成所需要的網(wǎng)絡(luò) 。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),41,6.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線（4）,現(xiàn)行的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)(IEC認(rèn)定)： 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF(Foundation Fieldbus)；

19、Control Net； Profibus； P-Net； FF(Foundation Fieldbus)高速以太網(wǎng)HSE； SwiftNet； WorldFIP； Interbus-S。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),42,6.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)（1）,1.以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)： 以太網(wǎng)( Ethernet) 由于其應(yīng)用的廣泛性和技術(shù)的先進(jìn)性，已逐漸壟斷了商用計(jì)算機(jī)的通訊領(lǐng)域和過程控制領(lǐng)域中上層的信息管理與通信，并且有進(jìn)一步直接應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的趨勢(shì)。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),43,6.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)（2）,與現(xiàn)場(chǎng)總線相比，以太網(wǎng)具有以下優(yōu)點(diǎn): 應(yīng)用廣泛 成本低廉 通信速率高 軟

20、硬件資源豐富 可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),44,6.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)（3）,2.工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù) 通信實(shí)時(shí)性 以太網(wǎng)采用CSMA/CD方式解決通信介質(zhì)層競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致了非確定性的產(chǎn)生。因?yàn)樵谝幌盗信鲎埠?，?bào)文可能會(huì)丟失，節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)間通信無法得到保障，從而使控制系統(tǒng)通信確定性和實(shí)時(shí)性難以保證 采用星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、以太網(wǎng)交換技術(shù)，可以大大減少(半雙工方式)或完全避免碰撞(全雙工方式)，從而使以太網(wǎng)的通信確定性大大增強(qiáng)，并為以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制清除了主要障礙。,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),45,6.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)（3）,2.工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)（續(xù)） 總線供

21、電 總線供電是指連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的線纜不僅傳送數(shù)據(jù)信號(hào)，還能給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供工作電源 方法一：在目前以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)匦薷奈锢韺拥募夹g(shù)規(guī)范，將以太網(wǎng)的曼徹斯特信號(hào)調(diào)制到一個(gè)直流或低頻交流電源上，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備端再將這兩路信號(hào)分離出來。 方法二：不改變目前以太網(wǎng)的物理層結(jié)構(gòu)，即應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的以太網(wǎng)仍然使用目前的物理層協(xié)議，而通過連接電纜中的空閑線纜為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供工作電源,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),46,6.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)（3）,2.工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)（續(xù)） 互操作性 網(wǎng)絡(luò)生存性 網(wǎng)絡(luò)安全性 本質(zhì)安全與安全防爆技術(shù) 遠(yuǎn)距離傳輸,2020/7/10,計(jì)算機(jī)控制技術(shù),47,6.3.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀（1）,現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)時(shí)性好、穩(wěn)定性高、可靠性高、技術(shù)成熟，但有也存在著總線標(biāo)準(zhǔn)多，不同總線