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文檔簡介
1、通過項目用戶針織面料8臺自動往復控制線的安裝和檢查、8.1訓練目標(1)自動往復循環(huán)控制線的布線,加深對有特殊要求的控制線的理解。 (2)電動機的自動往復運動的控制方法。 (3)熟悉行程開關的使用方法。 掌握自動往返電氣線路的安裝運營能力。 8.2實訓設備和德老虎鉗任務所需的實訓設備和零配件如表8-1所示。1、表8-1表自動往復制控制線的實訓設備和零配件說明書、2、8.3相關知識、項目學習腳本1行程開關行程開關也被稱為位置開關(或位置傳感器),是重要的小電流主令電器。 行程開關利用技術裝備某運動零配件的機械位移,與位置開關碰撞,使接點動作,將機械信號轉換為電信號,通過接通、斷開或轉換某控制電路
2、的指令,實現(xiàn)機械的電氣控制要求。 通常,這些個的開關限制機械的運動位置和行程,使運動機械以一定的位置和行程進行自動停止、逆運動、變速運動或自動往復運動,即,主要檢測工作母機的位置,發(fā)出控制其運動方向和行程長度的命令。 各系列的行程開關基本結構大致相同,由操作頭、執(zhí)行元件、觸點系統(tǒng)和外殼構成。 操作頭接收來自機械設備的動作指令或信號,并傳遞至接點系統(tǒng),接點通過自身的構成功能將來自操作頭的指令或信號轉換為電信號,輸出至相關的控制電路,使其作出必要的反應。 行程開關的接點構造和運動示意圖如圖8-1所示,當工作母機與傳動頭碰撞時,經(jīng)由傳動機構使頂出大頭針向下移動,當達到一定的行程時,改變彈簧力的方向,
3、當其垂直方向力從下向上變化時,可動接點向上移動,可動接點分離解除外力后,復位彈簧使頂出器大頭針上升,可動觸頭再次向下擺動,返回初始狀態(tài)。 行程開關的接點分割速度依賴于機械止動觸摸操作頭的移動速度,其缺點是,移動速度低于0.4m/min時,接點分割過慢,容易受到電弧燒毀,接點壽命縮短。 3、行程開關的種類很多,按運動形式分為直動式和轉動式,根據(jù)接點的性質分為有接點和無接點。 目前生產的產品有LX19、LX22、LX32和LX33,還有JLXK1系列。 表8-2是常用的LX19和JLXK1系列行程開關的技術數(shù)據(jù)。圖8-1行程開關接觸件構造及運動模式圖和圖形文字符號(a )構造模式圖(b )圖形文字
4、符號1-外殼2-頂出大頭針3-常開靜接點4-接點彈簧5-可動接觸件6-常閉靜接點7-復位彈簧8-螺紋、4項目學習方案2自動循環(huán)控制電路是機械設備運動零配件的行程圖8-2(a )是自動往復循環(huán)控制回路。 當閉合電源開關QS、推一推徽標鍵SB2時,接觸器KM1進行通電自搖滾樂,電動機向正方向旋轉,拖曳工作臺向左方向移動,當運動加工完成時,阻車器1按下行程開關SQ1,斷開SQ1常閉接點,接觸器KM1線圈的供電中斷被釋放與此云同步,SQ1常開接點閉合,聯(lián)系性KM2線圈被通電吸附,電動機反轉,拖拉表向右移動,向右移動后,阻車器2按下行程開關SQ2,聯(lián)系性KM2線圈斷開,聯(lián)系性KM1通電,電動機從反轉變?yōu)?/p>
5、正轉拖拉運動零配件前進圖8-2(b )是工作母機表的往返運動的示意圖,SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別固定安裝在床上,SQ1、SQ2反映加工開始點、終點位置。 SQ3、SQ4限制工作臺往復運動的極限位置,防止SQ1、SQ2的故障,防止工作臺的運動超過行程而出岔子。 阻車器1、2安裝在工作臺移動部件上。、7、圖8-2自動循環(huán)控制電路、8、項目學習方案3直流電機控制電路、直流電機以不同的勵磁方式分為他勵、并聯(lián)勵、串聯(lián)勵和多重勵4種,他勵和并聯(lián)勵電機實用最多,其性能和控制線基本相同。 介紹他勵直流電機的啟動正反剎車器控制線。 單向運行起動控制線的他勵直流電滾子與三相籠型異步電滾子的不同之處之一是他
6、勵直流電滾子由電樞繞組和勵磁繞組兩個不同的繞組構成,兩個直流電源必須分別向他們供電。 從電機拖曳可知,直流電機的電位平衡和反電動勢方程式如下:式中: u電源電壓,單位為螺栓(v ); Em電樞的反電動勢,單位為螺栓(v) Im電樞電流,單位為安(a) Rm電樞電阻,單位為歐(),9,上式(8-1), 由(8-2)可知,他勵直流電滾子在啟動時,(1)必須在對勵磁線圈施加電壓之后再施加電樞電壓,(2)啟動時不要直接對電樞施加電滾子的額定電壓,而是使電樞電壓逐漸上升到額定值由于剛起動后的電動機運行數(shù)n=0,反電動勢變?yōu)?,所以通過電樞的電流(即總電壓起動電流)因施加在電樞兩端的額定電壓而變大,其數(shù)值
7、提高額定電流的1020倍,引起換流條件的惡化,產生極其嚴重的火花、機械沖擊,圖8-3是電樞列的2級電阻圖中,KA1是過電流繼電器,KM1是起動接觸器,KM2、KM3是短路起動電阻接觸器,KT1、KT2是時間繼電器,KA2是不足電流繼電器,R3是放電電阻。10、圖8-3直流電機列電阻時間原則的起動控制電路、11、電路動作狀況:閉合電源開關Q1和控制開關Q2、KT1并通電,其常閉觸點斷開,切斷KM2、KM3電路。 保證啟動時串聯(lián)放入電阻R1、R2。 當推一推徽標鍵SB2時,KM1通電,進行自搖滾樂,主接點閉合,電動機電子電路接通,電子以二級電阻起動,并且KT1被切斷,KM2、KM3短路,準備通電電
8、子電路電阻。 在電滾子起動時,與電阻R1的兩端連接的KT2通電,常閉接點斷開,KM3不能通電,確保R2串聯(lián)進入電樞,經(jīng)過時間后,KT1延遲,閉合接點閉合,KM2通電,短路電阻R1隨著電滾子的轉速變高,電樞電流減少電滾子保護環(huán)節(jié):過電流繼電器KA1實現(xiàn)了過負荷保護和短路保護,不足電流繼電器KA2實現(xiàn)了不足磁場保護,電阻R3和二極管VD構成了電機勵磁線圈斷電時的放電電路,防止發(fā)生超電勢。 由于12,2可逆運轉起動控制線的直流電動機的轉向依賴于電磁轉矩的方向,所以在變更直流電動機的轉向時,只要變更電動機的勵磁線圈端電壓的極性或變更電樞線圈端電壓的極性,變更勵磁線圈端電壓的極性,就可以變更電動機的旋轉
9、方向,但兩者的電壓極性云同步采用改變電樞繞組路端電壓極性的方法時,由于主電路電流大,要求采用接觸器容量大、消弧能力強的直流接觸器,使用不便,但由于改變直流電滾子的勵磁電流極性電磁慣性大,頻繁正反運行的電滾子通常采用前者的方法。 圖8-4是直流電滾子可逆運轉的起動控制電路。 圖中,KM1、KM2是正反轉接觸器,KM3、KM4是短路電子電路電阻接觸器,KT1、KT2是時間繼電器。 KA1是過電流繼電器,KA2是不足電流繼電器,R1、R2啟動電阻,R3是放電電阻。 其電路動作與圖8-3相同。 這里不再重復,讀者用自各兒分析。13、圖8-4直流電滾子可逆運行的起動控制電路、14、8.4訓練內容和步驟、
10、1訓練內容和控制要求圖8-2是自動往復制控制線的實際訓練電路。 線路工作過程:先閉合電源開關QS。 按下按鈕SB2KM1通電,自搖滾樂m的正轉,拖動表向左移動,移動時SQ1常閉觸點開距離KM1線圈斷電m停止和SQ1常開觸點閉KM2通電和自搖滾樂m反轉,拖動表向右移動,移動時SQ2KM2線圈斷電,云同步SQ2常開觸點閉KM1 2認識并分析訓練步驟和要求(1)自動往返循環(huán)控制回路電氣線路圖8-2。 (2)根據(jù)電氣線路圖,自動往復循環(huán)控制電氣安裝接線圖如圖8-5所示。 (3)固定電氣零配件。 (4)電氣安裝接線圖并接線。 請注意配線牢固,接觸良好,需要文明的操作。 (5)接線完成后,如果檢查沒有錯誤,在得到指導老師的檢查行政許可后再進行通電調整。15、16、3注意事項接線完成后,請檢查電滾子的操舵和限位開關是否協(xié)調。 例如,電機正轉(即KM1吸附),運動零配件移動到所需的反方向位置時,阻車器與限位開關SQ1發(fā)生沖突
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