機(jī)械原理教程03.ppt

1、第三章 平面機(jī)構(gòu)的速度分析,3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)和方法,3-2 用速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析,3-3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析,3-4 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,思考題與練習(xí)題,1任務(wù),根據(jù)機(jī)構(gòu)的尺寸及原動(dòng)件已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求構(gòu)件中從動(dòng)件上 某點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角 加速度。,3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法,2方法,主要有圖解法和解析法。,兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重 合點(diǎn)（即同速點(diǎn)），,3-2 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析,1.瞬心及其位置確定,（1）速度瞬心,用Pij表示，,絕對(duì)瞬心： vP0,相對(duì)瞬心： vP0,構(gòu)件瞬心數(shù)目：,KN

2、(N1)/2,（2）瞬心位置的確定,1）由瞬心定義確定,以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，瞬心就在其中心處；,以移動(dòng)副相聯(lián)，瞬心就在垂直于其 導(dǎo)路無(wú)窮遠(yuǎn)處;,以純滾動(dòng)高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點(diǎn)處；,以滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副相聯(lián)，瞬心就在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素的公 法線(xiàn)上。,2）借助三心定理確定,是指彼此作平面運(yùn)動(dòng)三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于 同一直線(xiàn)上。,三心定理,用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(2/3),說(shuō)明 瞬心確定的一種簡(jiǎn)捷方法為瞬心代號(hào)下腳標(biāo)同號(hào)消 去法。,2. 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析,例1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),解,K6,例1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),例2 凸輪機(jī)構(gòu),3-3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作機(jī)構(gòu)的速度分析,1. 基本原理和作法,vCvBvCB,1） 速度多邊形,2） 速度影像,vD5vD4vD5D4,（1）同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,（2）兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,2. 作機(jī)構(gòu)的速度,例1 柱塞唧筒六桿機(jī)構(gòu),例2 凸輪高副機(jī)構(gòu),即綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)速度分 析的方法。,綜合法,舉例,例1 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu),例2 搖動(dòng)篩六桿機(jī)構(gòu),例3 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu),3-4 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,以平