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1、國(guó)家注冊(cè)測(cè)繪師考試培訓(xùn)教程,付宗堂 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京) 2013.04,大地測(cè)量學(xué),內(nèi)容提綱:,大綱解讀 重點(diǎn)分析 考試形式及知識(shí)點(diǎn) 案例分析,大綱解讀:,1、根據(jù)國(guó)家、區(qū)域和工程測(cè)量的不同需求,優(yōu)化設(shè)計(jì) 滿足要求的衛(wèi)星定位連續(xù)參考站網(wǎng)、衛(wèi)星定位控制網(wǎng), 邊角控制網(wǎng)、高程控制網(wǎng)和重力控制網(wǎng)等空間框架基 準(zhǔn),并充分考慮到對(duì)似大地水準(zhǔn)面精化工作的要求。,重點(diǎn): 1、控制網(wǎng)的級(jí)別 2、控制網(wǎng)的分類 3、空間坐標(biāo)框架,2、根據(jù)不同作業(yè)區(qū)域的地質(zhì)、環(huán)境、地物以及氣象等 情況,選擇滿足設(shè)計(jì)要求的點(diǎn)(站)址,并建造適合 該區(qū)域的測(cè)量標(biāo)志。,重點(diǎn): 1、控制點(diǎn)選擇要素 2、控制點(diǎn)的種類 3、埋石,重點(diǎn): 1

2、、實(shí)施方案 2、儀器設(shè)備 3、外業(yè)觀測(cè) 4、結(jié)果檢核,3、根據(jù)控制網(wǎng)的布設(shè)情況,編寫實(shí)施方案,選擇滿足設(shè)計(jì)要求的儀器設(shè)備,進(jìn)行相應(yīng)的儀器設(shè)備的檢驗(yàn), 并依據(jù)設(shè)計(jì)的作業(yè)方法進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)。對(duì)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核,獲得合格的觀測(cè)成果。,4、根據(jù)觀測(cè)方法和工程項(xiàng)目的要求,選擇經(jīng)過驗(yàn)證的、可靠的數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,處理結(jié)果應(yīng)符合設(shè)計(jì)的要求。,重點(diǎn): 1、軟件平臺(tái) 2、數(shù)據(jù)處理 3、精度評(píng)定,5、根據(jù)衛(wèi)星定位控制網(wǎng)的特點(diǎn),依據(jù)工程需要進(jìn)行似大地水準(zhǔn)面(或高程異常模型)的精化工作,完成衛(wèi)星定位三維控制網(wǎng)的建設(shè)。,重點(diǎn): 1、高程基準(zhǔn) 2、高程擬合 3、水準(zhǔn)面精化,6、根據(jù)作業(yè)區(qū)域的坐標(biāo)系統(tǒng)情

3、況,進(jìn)行坐標(biāo)系之間的分析,確定不同的等級(jí)、不同的年代控制網(wǎng)的相互關(guān)系。,重點(diǎn): 1、參心坐標(biāo) 2、地心坐標(biāo) 3、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,國(guó)家基準(zhǔn)(平面、高程、水深、重力)5、6,控制網(wǎng)(國(guó)家、區(qū)域、工程) CORS、GPS、三角網(wǎng) 1,任務(wù)書編寫,選點(diǎn)、埋石 2,內(nèi)業(yè)處理 4,外業(yè)觀測(cè) 3,大綱體系:按照工程項(xiàng)目流程組織,考試重點(diǎn): 基本概念GPS、三角網(wǎng) 規(guī)范、規(guī)程、規(guī)定 最新知識(shí)控制網(wǎng)、CORS、 水準(zhǔn)面精化、 CGCS2000,考試形式: 單項(xiàng)選擇(50) 多項(xiàng)選擇(30) 案例分析(20),知識(shí)點(diǎn):按照工程項(xiàng)目流程組織,一 、坐標(biāo)系和時(shí)間系統(tǒng),大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架: 大地測(cè)量系統(tǒng): 規(guī)定了大地測(cè)量

4、的起算基準(zhǔn)、尺度標(biāo)準(zhǔn)及其實(shí)現(xiàn)方式(理論、模型與方法)。 大地測(cè)量參考框架: 是通過大地測(cè)量手段,由固定在地面上的點(diǎn)所構(gòu)成的大地網(wǎng)(點(diǎn))按大地測(cè)量系統(tǒng)所規(guī)定的模式構(gòu)建的,是大地測(cè)量系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。大地測(cè)量系統(tǒng)是總體概念,大地測(cè)量參考框架是大地測(cè)量系統(tǒng)的具體的應(yīng)用形式。 大地測(cè)量系統(tǒng)包括:坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)與重力系統(tǒng)。 大地測(cè)量參考框架包括:坐標(biāo)參考框架、高程參考框架和重力參考框架。,1、參心坐標(biāo)系統(tǒng) 定義:參心坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)位于參考橢球體的中心,z軸即橢球 的旋轉(zhuǎn)軸與地球的自轉(zhuǎn)軸平行,x軸指向平行于天文起始子午面的大地子午面與赤道面的交點(diǎn),Y軸與X和Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。 參心坐標(biāo)系的建立: .選

5、擇或求定橢球的幾何參數(shù)(半徑a和扁率a)。 .確定橢球中心的位置(橢球定位)。 .確定橢球短軸的指向(橢球定向)。 .建立大地原點(diǎn)。,(1)1954年北京坐標(biāo)系 1954年北京坐標(biāo)系是前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系的延伸。它的原點(diǎn)在前蘇聯(lián)的普爾科沃。相應(yīng)的橢球?yàn)榭死鞣蛩够鶛E球。 參數(shù): 長(zhǎng)半徑 a=6378245m, 短半徑 b=6356863.0l88m 扁率a=1/298.3 1954年北京坐標(biāo)系的缺限: .橢球參數(shù)有較大誤差。 .參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面存在著自西向東的系統(tǒng)性的 傾斜,在東部地區(qū)大地水準(zhǔn)面差距最大達(dá)+68m。 .幾何大地測(cè)量和物理大地測(cè)量應(yīng)用的參考面不統(tǒng)一。 .定向不明確。,

6、(2)1980西安坐標(biāo)系 .大地原點(diǎn)位于陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn),簡(jiǎn)稱西安原點(diǎn)。橢球采用 1975年IUGG第16屆大會(huì)上推薦的4個(gè)橢球參數(shù)。 長(zhǎng)半徑a=6378140m, 地心引力常數(shù)GM=3.986005x1014m3/s2 重力場(chǎng)二階帶球諧系數(shù)J2 =1.08263X10-8 自轉(zhuǎn)角速度w=7.292115x10-11rad/s .在1954年北京坐標(biāo)系基礎(chǔ)上建立起來的。 .橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)最為密合,是多點(diǎn)定位。 .定向明確。橢球短軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)的方向 .大地高程基準(zhǔn)采用1956年黃海高程系。,2、地心坐標(biāo)系統(tǒng) 地心坐標(biāo)系統(tǒng)滿足以下四個(gè)條件: .原點(diǎn)位于整個(gè)地球的質(zhì)

7、心(包括海洋和大氣) .尺度是相對(duì)論意義下某一局部地球框架內(nèi)的尺度。 .定向?yàn)閲?guó)際時(shí)間局測(cè)定的某一歷元的協(xié)議地極和零子午線 .定向隨時(shí)間的演變滿足地殼無整體的約束條件。 通俗化的定義: 1)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心 2)Z軸與X軸的定向某一歷元的EOP參數(shù)確定 3)Y軸與X, Z構(gòu)成空間右手坐標(biāo)系。,(3)國(guó)際地球參考系統(tǒng)(ITRS)與ITRF 國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)IERS ( International Earth Rotation Service) IERS的任務(wù)主要有以下幾個(gè)方面: 維持國(guó)際天球參考系統(tǒng)(ICRS)和框架(ICRF); 維持國(guó)際地球參考系統(tǒng)(ITRS)和框架(ITRF); 提供及時(shí)

8、準(zhǔn)確的地球自轉(zhuǎn)參數(shù)(EOP)。,(4) WGS-84坐標(biāo)系 WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)的全稱是World Geodetical System-84,它是一個(gè)地心坐標(biāo)系統(tǒng)。由美國(guó)國(guó)防部制圖局建立,于1987年取代了當(dāng)時(shí)GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一WGS-72坐標(biāo)系統(tǒng)而成為GPS的所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)。 參數(shù): 長(zhǎng)半徑a=6378137m, 地心引力常數(shù)GM=3.986005x105m3s2 重力場(chǎng)二階帶球諧系數(shù)J2 =1.08263X10-8 自轉(zhuǎn)角速度w=7.292115x10-11rad/s WGS84最近更新的時(shí)間是2002年1月,更新后的WGS84 (G1150)的站坐標(biāo)與工TRF2000框架的站坐標(biāo)

9、差異為幾個(gè)厘米,參考?xì)v元為2001.0.,(5)CGCS2000坐標(biāo)系 參考框架ITRF97;參考?xì)v元為2000.。 參數(shù):長(zhǎng)半軸 a=6378137 m 扁率 f=1/298.257222101 地心引力常數(shù)GM=3.986004418X1014m3s-2 自轉(zhuǎn)角速度 w=7.292115x10-11rads-1 CGC52000坐標(biāo)系是基于2000國(guó)家GPS網(wǎng)平差建立起來的地心坐標(biāo)系 2008年7月1日正式啟用,Gauss-Keruger平面坐標(biāo),橫軸等角切橢圓柱投影,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(8454、80、2000),坐標(biāo)變換大地坐標(biāo)變換為空間直接坐標(biāo) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換七參數(shù)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)空間直接坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換,二

10、、高程系統(tǒng) 高程基準(zhǔn) 區(qū)域性高程基準(zhǔn)由驗(yàn)潮站的長(zhǎng)期觀測(cè)平均海水面來確定,定義該平均海水面的高程為零。通常稱為高程的基準(zhǔn)面。 .在地面上設(shè)置水準(zhǔn)原點(diǎn),利用精密水準(zhǔn)測(cè)量聯(lián)測(cè)其與該平均海水面的高差,從而得出水準(zhǔn)原點(diǎn)的海拔高程。作為區(qū)域性水準(zhǔn)測(cè)量的起算點(diǎn)。 國(guó)家高程基準(zhǔn) 1987年以前,“1956年國(guó)家高程基準(zhǔn)”.水準(zhǔn)原點(diǎn):72.289m 1988年起,“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”,水準(zhǔn)原點(diǎn):72.260.,三、重力基準(zhǔn) 重力基準(zhǔn)和參考系統(tǒng) 20世紀(jì)70年代以前采用波茨坦重力基準(zhǔn),克拉索夫斯基橢球常數(shù)。80年重力基準(zhǔn)采用高精度相對(duì)重力儀自行測(cè)定,IUGG75橢球常數(shù)。21世紀(jì)初,采用高精度絕對(duì)和相對(duì)重力儀

11、測(cè)定新的重力基準(zhǔn),目前重力基準(zhǔn)的參考系統(tǒng)采用GR580橢球常數(shù)。 重力參考框架 重力參考由分布在我國(guó)的若干絕對(duì)重力點(diǎn)和相對(duì)重力點(diǎn)構(gòu)成的重力網(wǎng),以及用做相對(duì)重力尺度標(biāo)準(zhǔn)的若干重力長(zhǎng)短基線構(gòu)成。 重力參考框架的現(xiàn)狀 國(guó)家重力基本網(wǎng)是確定我國(guó)重力加速度數(shù)值的參考框架,目前提供使用的2000國(guó)家重力基本網(wǎng)包括21個(gè)重力基準(zhǔn)點(diǎn)和126個(gè)重力點(diǎn)。,CORS全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng) Continuously Operating Reference Stations 是基礎(chǔ)地理信息框架的重要組成部分; 是目前國(guó)際上主要的地面地理信息采集基礎(chǔ)設(shè)施;是坐標(biāo)框架 建設(shè)和維持的主要技術(shù)手段;在基礎(chǔ)測(cè)繪、城市規(guī)

12、劃、國(guó)土管 理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境檢測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控等多項(xiàng)現(xiàn)代信 息化管理和科學(xué)研究領(lǐng)域中具有廣泛用途。,1)系統(tǒng)建設(shè),系統(tǒng)設(shè)計(jì),GNSS 覆蓋 通信,設(shè)備、施工等實(shí)施方案,系統(tǒng)設(shè)計(jì),GNSS 覆蓋 通信,設(shè)備、施工等實(shí)施方案,1、虛擬參考站技術(shù) (Virtual Reference Station VRS) 2、區(qū)域改正參數(shù)法 (Flchen Korrektur Parameter FKP) 3、主輔站技術(shù) (Master-Auxiliary Concept,MAC),三個(gè)組成部分:數(shù)據(jù)處理與控制中心、連續(xù)運(yùn)行參考站、移動(dòng)站用戶接收機(jī)。,A 虛擬參考站技術(shù),1、連續(xù)運(yùn)行參考站將觀測(cè)數(shù)據(jù)通過

13、數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心,2、移動(dòng)用戶向數(shù)據(jù)處理與控制中心發(fā)送自身概略坐標(biāo)(NMEA格式),3、控制中心綜合利用各參考站的信息,虛擬出一個(gè)位于用戶概略坐標(biāo)處的基站,4、將虛擬基站的差分改正信息通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸給移動(dòng)站用戶,5、虛擬基站和用戶構(gòu)成短基線,保證了高精度定位,B 區(qū)域改正參數(shù)法,C 主輔站技術(shù),目前ITRF2005是國(guó)際參考標(biāo)準(zhǔn)且為各國(guó)的坐標(biāo)框架體系的建立提供了重要的參考依據(jù)。,由NGS的跟蹤站網(wǎng),海岸警衛(wèi)隊(duì)USCG差分網(wǎng),聯(lián)邦航空局FAA的WAAS網(wǎng),工程兵團(tuán)USACE的跟蹤網(wǎng)組成,到2008年,CORS站點(diǎn)達(dá)到了1400個(gè)。,由連續(xù)觀測(cè)高精度的GPS/GLONASS接收機(jī)組成,是歐

14、洲參考框架EUREF建立的 基礎(chǔ),用于解決歐洲參考框架定義,實(shí)現(xiàn)和維持,其貢獻(xiàn)在于ETR89歐洲陸地參 考系統(tǒng)EVRS歐洲垂直參考系統(tǒng)。,地殼應(yīng)變監(jiān)測(cè)的COSMOS 系統(tǒng)經(jīng)過改造,主要用于地 震監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào),控制測(cè)量, 建筑及工程測(cè)量。該網(wǎng)密 度較大,平均密度20km, 最密的地區(qū)如關(guān)東,東京, 京都等達(dá)到了1015km, 近2000個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站。,全球陸地參考框架定義以及GPS衛(wèi)星軌道確定,分別在北京、武漢、拉薩、烏魯木齊 、咸陽、西寧、哈爾濱、海口、等地建立GPS連續(xù)運(yùn)行參考站,建立國(guó)家大地基準(zhǔn)控 制,為我國(guó)坐標(biāo)框架建設(shè)提供參考依據(jù)。,高程系統(tǒng),正高:物理 正常高:物理 大地高:幾何 大

15、地水準(zhǔn)面差距 大地水準(zhǔn)面-參考橢球面 高程異常 似大地水準(zhǔn)面-參考橢球面,似大地水準(zhǔn)面精化,利用GPS測(cè)定厘米級(jí)的大地高,加上該點(diǎn)的高程異常,可以得到相應(yīng)精度的正常高, 實(shí)現(xiàn)GPS三維測(cè)量。,GPS測(cè)量,高程擬合,精密水準(zhǔn),兩類似大地水準(zhǔn)面 差值擬合,格網(wǎng) 剩余大地水準(zhǔn)面,高精度(似)大地水準(zhǔn)面模型,高精度 GPS測(cè)量,GPS數(shù)據(jù)與處理,GPS基線處理,GPS網(wǎng)平差,高精度GPS 點(diǎn)位與大地高,點(diǎn)位高程,GPS網(wǎng) A級(jí)96個(gè)點(diǎn) C級(jí)1550個(gè)點(diǎn),水準(zhǔn)網(wǎng) 一、二、三等,重力數(shù)據(jù)(收集) 7萬余個(gè) 2525以內(nèi),DEM數(shù)據(jù) (收集),重力歸算及 平均重力異常計(jì)算,GPS/水準(zhǔn) 計(jì)算大地水準(zhǔn)面,剩余

16、重力異常,利用GPS/水準(zhǔn)糾正重力似大地水準(zhǔn)面,參考重力場(chǎng)模型 EGM96、WDM94,重力似大地水準(zhǔn)面計(jì)算,區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化實(shí)例,似大地水準(zhǔn)面精化實(shí)例,GPS測(cè)量按其精度劃分,選點(diǎn),GPS a) 便于安置儀器、高度角、 b)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源 c)不應(yīng)有強(qiáng)烈反射信號(hào)的物件 d)交通方便,有利于聯(lián)測(cè); e) 基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)的保存; f) 能長(zhǎng)期保存的地點(diǎn); g)充分利用舊有控制點(diǎn); h) 減少氣象元素影響,三角網(wǎng) a) 擴(kuò)展方便、通視良好、成像清晰、便于觀測(cè) b)決定視線高度 c)便于造標(biāo)和觀測(cè),埋石能長(zhǎng)期保存的制高點(diǎn)上 d)交通方便,有利于造標(biāo); e) 基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)的保存; f

17、) 能長(zhǎng)期保存的地點(diǎn); g)充分利用舊有控制點(diǎn); h) 減少氣象元素影響,外業(yè)觀測(cè),儀器選擇 儀器檢驗(yàn) 按照計(jì)量檢測(cè)設(shè)備的相關(guān)規(guī)范要求 外業(yè)數(shù)據(jù)采集儀器檢測(cè)周期為一年; 內(nèi)業(yè)航測(cè)作業(yè)儀器檢測(cè)周期為二年,作業(yè)要求:,觀測(cè)組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令,按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè) 經(jīng)檢查接收機(jī)電源電纜和天線等各項(xiàng)聯(lián)結(jié)無誤,方可開機(jī) 開機(jī)后經(jīng)檢驗(yàn)有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后,方可進(jìn)行自測(cè)試并輸人測(cè)站、觀測(cè)單元和時(shí)段等控制信息。 接收機(jī)啟動(dòng)前與作業(yè)過程中,應(yīng)隨時(shí)逐項(xiàng)填寫測(cè)量手簿中。 接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后,觀測(cè)員可查看測(cè)站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星健康狀況、各通道信噪比、相位測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位的結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介

18、質(zhì)記錄和電源情況等,如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料到的情況,應(yīng)記錄在測(cè)量手簿的備注,并及時(shí)報(bào)告調(diào)度組織者 每時(shí)段觀測(cè)開始及結(jié)束前各記錄一次觀測(cè)衛(wèi)星號(hào)、天氣狀況、實(shí)時(shí)定位經(jīng)緯度和大地高、PDOP值等。須觀測(cè)記錄氣象元素的等級(jí)UPS網(wǎng)點(diǎn),每時(shí)段氣象觀測(cè)應(yīng)不少于2次。一次在時(shí)段開始時(shí),一次在時(shí)段結(jié)束時(shí)時(shí)段長(zhǎng)度超過2h時(shí),應(yīng)每當(dāng)UTC整點(diǎn)時(shí)增加觀測(cè)記錄,一時(shí)段觀測(cè)過程中不允許進(jìn)行以下操作: a)接收機(jī)關(guān)閉又重新啟動(dòng); b)進(jìn)行白測(cè)試; c)改變衛(wèi)星仰角限; d)改變數(shù)據(jù)采樣間隔; e)改變天線位置; f)關(guān)閉文件和刪除文件等,外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查,數(shù)據(jù)刪除率 復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度差 同步環(huán)閉合差 獨(dú)立環(huán)閉合差及附和路線

19、坐標(biāo)閉合差,外業(yè)技術(shù)總結(jié),測(cè)區(qū)范圍與位置,自然地理?xiàng)l件,氣候特點(diǎn),交通及電訊、供電等情況; 任務(wù)來源,測(cè)區(qū)已有測(cè)量情況,項(xiàng)目名稱,施測(cè)目的和基本精度要求; 施測(cè)單位,施測(cè)起訖時(shí)間,作業(yè)人員數(shù)量,技術(shù)狀況; 作業(yè)技術(shù)依據(jù); 作業(yè)儀器類型、精度以及檢驗(yàn)和使用情況; 點(diǎn)位觀測(cè)條件的評(píng)價(jià),埋石與重合點(diǎn)情況; 聯(lián)測(cè)方法、完成各級(jí)點(diǎn)數(shù)與補(bǔ)測(cè)、重測(cè)情況,以及作業(yè)中發(fā)生與存在問題的說明; 外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外數(shù)據(jù)檢核情況,數(shù)據(jù)傳輸,格式轉(zhuǎn)換,基線解算,網(wǎng)平差,數(shù)據(jù)下載,標(biāo)準(zhǔn)格式,質(zhì)量控制,約束、聯(lián)合平差,AA,A,B級(jí)GPS網(wǎng)基線精處理須采用專門的軟件,計(jì)算結(jié)果中應(yīng)包括 相對(duì)定位坐標(biāo)和協(xié)方差陣等平差所需

20、的元素。 C級(jí)及以下網(wǎng)基線解算可采用隨接收機(jī)配備的商用軟件,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,基線向量解算基本要求,AA,A,B級(jí)網(wǎng)基線精處理應(yīng)采用精密星歷,B級(jí)GPS網(wǎng)基線外業(yè)預(yù)處理和C級(jí)以F各級(jí)網(wǎng)基線處理時(shí),可采用廣播星歷 各級(jí)GPS觀測(cè)值均應(yīng)加人對(duì)流層延遲修正,對(duì)流層延遲修正模型中的氣象元素可采用標(biāo)準(zhǔn)氣象元素 基線解算,按同步觀測(cè)時(shí)段為單位進(jìn)行。按多基線解時(shí)每個(gè)時(shí)段須提供一組獨(dú)立基線向量及其完全的方差協(xié)方差陣;按單基線解時(shí),須提供每條基線分量及其方差協(xié)方差陣 B級(jí)以上各級(jí)GPS網(wǎng),基線解算可采用雙差解、單差解或非差解,C及以下各級(jí)GPS網(wǎng),根據(jù)基線長(zhǎng)度允許采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。但是15 km內(nèi)的基線,須采用雙差固定解。15 km以上的基線允許在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)

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