基于51單片機洗衣機課程設計報告

1、單片機原理及系統(tǒng)課程設計評語：考勤10分守紀10分過程30分設計報告30分答辯20分總成績(100分)專 業(yè)： 自動控制 班 級： 控1102 姓 名： 學 號： 指導教師： 蘭州交通大學自動化與電氣工程學院2014 年 1月 13 日基于51單片機的洗衣機設計1 設計目的、要求及原理1.1設計目的由單片機控制實現(xiàn)洗衣機的各項功能，單片機的體積小，控制功能靈活，因此，設計出基于單片機的全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。用單片機設計出簡單操作省水省電的洗衣機，在方便日常生活和節(jié)約資源方面都有重要意義。由于個人能力有限，我能設計的洗衣機比前沿科技產品要差很多。所以我這次課設的主要目的在于通

2、過親手操作，查找資料，培養(yǎng)自己的分析設計能力。把這學期課程中零散的知識進行整合，將理論的知識聯(lián)系到實際的生活中。在實例中深入理解一些理論知識，并從中有所收獲，就是意義所在。1.2設計要求通過仿真軟件模擬洗衣機的基本工作過程，如進水、洗滌、排水、漂洗、脫水等。1.3設計方法利用89c51單片機的p0，p1，p2，p3串行輸入輸出功能，控制數(shù)碼管、電機、發(fā)光二極管的工作狀態(tài)模擬洗衣機的基本工作過程。2 設計方案及原理2.1 設計方案洗衣機的主要工作程序是：進水洗滌排水進水漂洗排水脫水排水。上述工作程序中，主要包含三個過程，洗滌過程、漂洗過程、脫水過程。(1) 洗滌過程：放好待洗物，啟動開關，進水閥

3、通電，向洗衣機供水，當供水達到預定時間后，進水閥斷電關閉，停止供水。洗滌電動機接通電源，帶動波輪(或桶)旋轉，產生各種形式的水流攪動衣物進行洗滌。通過電動機不停的正轉、反轉，形成洗滌水對洗滌物產生強烈的翻滾作用。同時，衣物之間、衣物與四周桶壁之間產生互相摩擦和撞擊力，以次達到洗滌衣物的目的。(2) 漂洗過程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗滌液。因此，在洗滌結束之后，換水進行漂洗。漂洗過程與洗滌過程的電器動作是完全相同的。為了完全漂凈衣服上的洗衣粉等，所以要多次漂洗，在這次設計中漂洗次數(shù)設定為三次。(3) 脫水過程：漂洗后，需要對衣物進行脫水以便晾干，節(jié)省水資源，所以脫水是洗衣過程中必不可少的環(huán)節(jié)

4、。漂洗過程結束后，電動機停止轉動，排水閥通電，打開排水閥門排水。當排水到達預定時間后，脫水電動機接通，電機帶動脫水桶高速旋轉，利用離心力把衣服上的水從桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后，表示結束的led燈點亮，表示衣物已經洗好，洗衣機在這時就會自動停止工作。2.2 設計原理本設計用51單片機實現(xiàn)對洗衣機的控制，通過功能選擇開關可以選擇洗衣機的工作模式。當選擇好模式后洗衣機進入相應的工作狀態(tài)。該模式的參數(shù)已裝入單片機中，洗衣機在單片機中預先裝入程序的控制下進行工作。程序實現(xiàn)的主要功能是洗滌，漂洗和脫水的控制。其中洗滌時間設為96s,用sec和min控制，其中sec代表分鐘min代表秒。并且通過

5、改變它們的值可以改變洗滌時間。用p3.2和p3.3控制電機的正反轉（通過它們高低不同的電平控制電流的方向，從而改變電機的轉向。漂洗過程和洗滌過程較為相似，由于漂洗要多次進行，所以用進水次數(shù)標志位flag1控制漂洗的次數(shù)，當flag1=2、3、4時為漂洗過程。脫水過程是在出水次數(shù)flag2的控制下進行。當flag2=4時脫水，當脫水時間到達0后，脫水結束，洗衣結束，表示停止的指示燈亮。ata89c51按鍵輸入工作狀態(tài)顯示電機控制時間顯示圖1 系統(tǒng)組成框圖3 硬件設計3.1系統(tǒng)主要元器件在本設計中主要使用了以下元器件:at89c51芯片、74ls245芯片 、四數(shù)碼管、發(fā)光二極管、直流電動機、三極

6、管等。3.2 設計原理圖洗衣機的各項功能是由單片機控制實現(xiàn)的，單片機的體積小，控制功能靈活，因此，設計出基于單片機的全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性采用5l系列單片機作為控制核心，主要包括功能選擇及控制電路、洗衣機工作狀態(tài)顯示及輸出控制電路?？刂齐姍C正反轉以及進水閥和排水閥的開啟和關閉。如圖2所示為設計原理圖。圖2 硬件連接圖4 軟件設計4.1 主程序流程圖按下k1鍵，洗衣機從待命狀態(tài)。當按下k2鍵后，51單片機通過預先裝入的程序控制各引腳的狀態(tài)，讓洗衣機才進入工作狀態(tài)，以實現(xiàn)進水、洗衣、排水、漂洗、脫水、報警等基本功能。主程序流程圖如圖3所示。圖3 主程序流程圖5 系統(tǒng)仿真及實際調試

7、5.1 仿真結果圖4 :系統(tǒng)仿真結果5.1 問題分析本電路為模擬洗衣機工作過程，所以進水和排水部分只能用輸出引腳上的發(fā)光二極管表示工作狀態(tài)，報警電路為脫水過程的保護電路，當脫水未結束打開洗衣機蓋的時候，報警電路工作并斷開電機電源，防止發(fā)生事故。6 總結在本設計中通過軟，硬件的配合設計，很好的實現(xiàn)了洗衣機的控制功能。本系統(tǒng)結構簡單，控制功能強大，自動化程度高等特點。 系統(tǒng)軟硬件設計采用模塊化的設計方法，各模塊功能相對獨立，最后把它們整合在一起，大大的縮短了系統(tǒng)的設計周期。為保證洗衣機及人身安全,設計了報警電路。本設計還考慮半自動的設計，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機的工作方式，這一點是通過

8、功能選擇鍵實現(xiàn)的。通過這次單片機課程設計，不僅鞏固了課本上所學的知識，而且更加深刻地認識到了單片機在生活中的重要地位，通過這次課程設計讓我對單片機系統(tǒng)設計的過程與方法有了一定的認識，很好的培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新設計能力。參考文獻1 李朝青.單片機原理及接口技術m.北京:北京航空航天出版社，1999.2 顧濱.單片微計算機原理、開發(fā)及應用m.北京:高等教育出版社，2000.3 王思明，張金敏，茍軍年等.單片機原理及應用系統(tǒng)設計m:科學出版社，2012.4 房小翠.單片機實用系統(tǒng)設計技術m.北京:國防工業(yè)出版社，1990.附錄1 源程序#include#define uchar unsigned cha

9、r#define uint unsigned int/*/sbit mo_r=p32; /電機右控制線sbit mo_l=p33; /電機左控制線/*/sbit key_menu=p34; / 菜單按鍵sbit key_on=p35; / 開始按鍵sbit key_off=p36; / 結束按鍵sbit key_se=p37; / 菜單選擇按鍵/*/sbit led_in=p00;/進水指示燈sbit led_xi=p01; / 洗衣指示燈sbit led_pao=p02;/泡洗指示燈sbit led_xx=p03; / 脫水指示燈sbit led_out=p04; / 出水指示燈sbit l

10、ed_over=p05; / 洗衣結束指示燈sbit led_work=p06; / 電機工作指示燈sbit led_wring=p07;/報警指示燈sbit other=p31; /脫水電源控制開關sbit anther=p30; /洗衣電源控制開關/*/uchar code num10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/*/char sec=0; / 時間秒char min=0; / 時間分uchar count=0; / 中斷計數(shù)uchar flag0=0; / 洗衣機工作狀態(tài)標志uchar flag1=0; / 進水次

11、數(shù)標志uchar flag2=0; / 出水次數(shù)標志uchar flag3=0; / 泡洗次數(shù)標志uchar err=0; / 報警標志uchar quan=0; / 正反轉計數(shù) /*/void delay(); / 延時函數(shù)void in(); / 進水子程序void out(); / 出水子程序void over(); / 結束子程序void xi(); / 洗衣子程序void pao(); / 泡衣子程序void xx(); / 脫水子程序void on(); / 工作on處理子程序void se(); / 顯示菜單選擇void seg_display(); / 顯示時間子程序void

12、key_scan(); / 按鍵掃描子程序void delay(uint i)uint x,y;for(x=i;x0;x-) for(y=120;y0;y-); /*工作on處理子程序*/void on()tmod=0x01;th0=(65536-50000)/256;tl0=(65536-50000)%256;ea=1;et0=1;tr0=1; p0 = 0xff;if(flag0=0) in();if(flag0=1) xi();if(flag0=2) pao();if(flag0=3) xx();if(flag0=4) out();/*結束子程序*/void over()other=0;

13、anther=0;p0=0xff;mo_r=0;mo_l=0;led_over=0;ea=0; /*進水子程序*/void in()anther=0;other=0;p0=0xff;led_in=0;flag1+;mo_r=0;mo_l=0;min=0;sec=8;/*洗衣子程序*/void xi() anther=1; other=0; p0=0xff; led_work=0; led_xi=0; mo_r=1; mo_l=0; min=1; sec=36; quan=0;/ /*泡衣子程序*/void pao() anther=1;other=0;p0=0xff;led_pao=0;led

14、_work=0;flag3+;mo_r=1;mo_l=0;min=1;sec=35;quan=0;/*脫水子程序*/void xx()other=1;anther=0;p0=0xff;led_xx=0;mo_r=0;mo_l=1;min=0;sec=50; /*出水子程序*/void out()anther=0;other=0;p0=0xff;led_out=0;flag2+;mo_r=0;mo_l=0;min=0;sec=5; /*顯示菜單選擇*/void se()p0=0xff;if(flag0 = 5)flag0=0; if(flag0=0)led_in=0;if(flag0=1)led

15、_xi=0;if(flag0=2)led_pao=0;if(flag0=3)led_xx=0;if(flag0=4)led_out=0; /*菜單處理子程序*/void menu() min=0;sec=0;mo_r=0;mo_l=0;seg_display(); while(1) if(key_on=0)delay(5);if(key_on=0)while(!key_on);on();break;/*/if(key_off=0)delay(5);if(key_off=0)while(!key_off);over();break;/*/if(key_se=0)delay(5);if(key_s

16、e=0)while(!key_se);flag0+;se();/*按鍵掃描子程序*/void key_scan() if(key_menu=0)delay(5);if(key_menu=0)while(!key_menu);menu();/*/if(key_on=0)delay(5);if(key_on=0)while(!key_on);on();/*/if(key_off=0)delay(5);if(key_off=0)while(!key_off);over();/*顯示子程序*/void seg_display()p1=0x01;p2=nummin/10;delay(10);p1=0x0

17、2;p2=nummin%10;delay(10);p1=0x04;p2=numsec/10;delay(10);p1=0x08;p2=numsec%10;delay(10);/*主函數(shù)*/void main()led_in=0;anther=0;other=0;while(1)seg_display();key_scan(); /*定時器0中斷處理程序*/void timer0() interrupt 1th0=(65536-50000)/256;tl0=(65536-50000)%256;count+; if(count=20) count=0;sec-;if(flag0=1)|(flag0

18、=2) quan+;switch(quan) case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;case 25:mo_r=0;mo_l=0;break;default:; if(quan=30) quan=0; /*/if(sec=0)&(min != 0) min-; sec=59; /*/if(sec0)&(min=0)&(flag0=0) /進水結束 switch(flag1) case 1:flag0=1;xi();break;case 2:flag0=2;pao();break;case 3:flag0=2;pao();break;case 4:flag0=2;pao();break;default: err=1;led_wring = 0; /*/if(sec0)&(min=0)&(flag0=1) /洗衣結束 flag0=4; out(); /*/if(sec0)&(min=0)&(flag0=2) /泡衣結束 switch(flag3) case 1:flag0=4;out();break;case 2:flag0=4