基于arduino的四軸遙控飛行器 (改)

1、基于Arduino的四軸遙控飛機一、概述四軸飛行器是航行體的種類之一，具有結(jié)構(gòu)、控制比較簡單、飛行比較穩(wěn)定的特點。因此，多軸飛行器研究往往是首選。本設(shè)計將通過基本電子組件的自行組裝制造飛行控制器，并使用開源程序MW (multiwii)作為4軸飛行控制程序，根據(jù)事先設(shè)想的技術(shù)指標合理選擇電動機、螺旋槳、機架、電氣控制(電子調(diào)速器)、遙控器。第二，選擇硬件1.4軸飛行器機械零件該設(shè)計還沒有直接制作4軸機架，選擇商品機架，以商品機架的大小確定螺旋槳的大小范圍，綜合考慮4軸最終的大致重量、負載、馬達和各種大小的螺旋槳的效率以及生成的升降機，計劃最終確定螺旋槳的氣體大小模型、馬達的模型。最后，根據(jù)電動

2、機運行時的最大電流、平均電流確定電氣調(diào)節(jié)、電池型號。1)選擇機架該設(shè)計暫時選擇了大港公司的Flame Wheel 450，這是一個比較常用的成品機架。其大小適中，質(zhì)量好，價格也比較便宜。機架相關(guān)參數(shù)：主體重量：282g對稱馬達托架：450mm起飛重量：800g至1600g建議的螺旋槳大?。褐睆?-10英寸建議的電池型號：3s到4s lipo建議的馬達大?。?2 15mm或22 12mm秋山幸二電調(diào)：30A無刷電調(diào)。機架還可以選擇其他品牌的450毫米機架。但是，模仿Flame Wheel 450的機架成本低得多，但質(zhì)量和可靠性差。所以我購買Flame Wheel 450。http:/item.t

3、/item.htm？Spm=a230r.1.14.80.Q1kQLeid=2)選擇螺旋槳：根據(jù)F450機架的推薦參數(shù)，選擇8英寸槳，為了避免4軸旋轉(zhuǎn)，必須是一對正槳，一對反槳。/item.htm？SPM=a1z 10.5 . w 4002-. 18 . h8 zwo tid=(4組正負槳)3)選擇電動機：根據(jù)槳的大小，考慮了飛機重量、馬達的效率，參考了別人的設(shè)計后，最終選擇了lonu/shishia 2212馬達KV1400(KV值小的大槳KV大槳)。/item.htm？SPM=a1z 10.

4、5 . w 4002-. 20 . soeblqid=(4個)4)選擇電調(diào)：考慮到電動機的最大電流為20A，需要留出一定的余量，所以要選擇最大電流為30A的好順差。好的順差質(zhì)量好，性價比高。/item.htm？SPM=a1z 10.5 . w 4002-. 32 . lap 7d kid=4個(包括香蕉頭)5)選擇電池：根據(jù)馬達的功率，計劃使飛機飛行10分鐘左右，因此使用容量為2200mah的3S航空型號電池。每個馬達有10A電流時，4個馬達為40A，因此放電率為20C以上(電池可放電20*2.2A=44A)。倍率越大，能量輸出的最大電流越大，電池放電

5、就越容易。/item.htm？Spm=a1z10.5.w4002-.33.nrynrid=2.控件部分1)飛行控制飛行控制的硬件部分選擇arduino開發(fā)版作為控制器。使用MPU6050作為姿勢傳感器?；ヂ?lián)網(wǎng)上有基于arduino的開源飛行控制程序。MPU6050將陀螺和加速度計集成在板上，比單獨的模塊更漂亮、更可靠，并且在互聯(lián)網(wǎng)上也有豐富的相關(guān)資料。在這個階段，為了熟悉單片機的開發(fā)，采用了體積大的開發(fā)版。為了在飛機上節(jié)省空間和減輕重量，我想采用體積小的arduino nano開發(fā)版。/item.htm？Sp

6、m=a230r.1.14.103.J9sz4eid=2)遠程控制遙控器部分暫時使用通用航空模型遙控器，4軸控制有四種類型：俯仰、滾動、加速、方向，因此遙控器必須至少有四個通道。為了以后能在飛機上安裝其他運動場，計劃選擇6頻道遙控器。考慮到以后需要無線控制，首先要用便宜的遙控器控制。/item.htm？SPM=a1z 10.5 . w 4002-. 40 . bxnwkaid=(包含充電器，電氣控制)三、程序部分MWC的全稱是Multiwii Copter，最初是Alex的外國人arduino模塊和wii燜雞腿(句柄)DIY的開源3軸項目，后來改名為當前名稱，支持不僅可以支持3軸，還可以支持8軸，最新版本也可以支持翅膀。官方網(wǎng)站是。與APM、PPZ等其他開源飛行控制相比，