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1、2020/7/23,1,Z變換和離散系統(tǒng)分析方法Z變換講師: TED電子郵件:電話2020/7/23,2,16,2020/7/23,3,1 Z變換的定義,2 Z變換的收斂域,3逆Z變換,4 Z變換的性質(zhì),5傳遞函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù),主要內(nèi)容,2020/7/7 單位圓,2020/7/23,6,拉普拉斯/傅立葉/Z變換,連續(xù)信號(hào),傅立葉變換,虛軸上的拉普拉斯變換,連續(xù)信號(hào)的頻譜,離散信號(hào),傅立葉變換。 z-變換,2020/7/23,7,Z-變換,2)Z-變換的收斂域,收斂條件:X(z)收斂當(dāng)且僅當(dāng)它是絕對(duì)可和的。收斂條件定義:使序列x(n)的z變換X(z)收斂的所有z值的集合稱

2、為X(z)的收斂域。2020/7/23,8,示例:,2020/7/23,9,3) z-逆變換,定義:已知X(z)及其收斂域,找到序列X(,長(zhǎng)除法:部分分式法:留數(shù)法:其中部分分式法是最常用的方法。2020/7/23,10,移位的線性延遲乘以指數(shù)初值定理最終值定理X(z)的微分復(fù)序列卷積解析關(guān)系的共軛,4)z變換的性質(zhì),2020/7/23,11,5)傳遞函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù),系統(tǒng)函數(shù),1。2。3。4。傳遞函數(shù),數(shù)字系統(tǒng),2020/7/。2020/7/23,13,5)傳遞函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù),因果關(guān)系,H(z)收斂域包含單位圓,因果關(guān)系和穩(wěn)定性:H(z)收斂域不僅需要包含單位圓,還需要包含單位圓。因此,對(duì)于因果穩(wěn)定系統(tǒng),要求H(z)的收斂域滿足以下要求:利用系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)分布特性分析系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性,H(z)的收斂域包含穩(wěn)定性,即H(z)的所有極點(diǎn)都位于單位圓內(nèi)。2020/7/23,14,5)傳遞函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù),并用幾何方法分析了系統(tǒng)極點(diǎn)和零點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)頻率特性的影響。幅頻特性,相頻特性,2020/7/23,15,頻率響應(yīng)的幾何評(píng)估,02反轉(zhuǎn),極點(diǎn)-零點(diǎn)圖,零矢量長(zhǎng)度,極點(diǎn)矢量長(zhǎng)度,2020/7/23,16,直接形式,級(jí)聯(lián)形式,并行形式,相同的H(z)可能具有不同的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)成本效率計(jì)算誤差穩(wěn)定性有限字

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