噴泉的PLC控制 遼寧工業(yè)大學(xué) (3)_第1頁
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文檔簡介

1、遼遼 寧寧 工工 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué) PLCPLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(論文)課程設(shè)計(論文) 題目:題目:基于基于PLCPLC的小區(qū)供水系統(tǒng)設(shè)計的小區(qū)供水系統(tǒng)設(shè)計 院(系):院(系): 電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級:專業(yè)班級: 自動化自動化093093 學(xué)學(xué) 號:號: 090302073090302073 學(xué)生姓名:學(xué)生姓名: 郭崢郭崢 指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師: 起止日期:起止日期: 2012.12.192012.12.19 12.2812.28 本科生課程設(shè)計(論文) III 課程設(shè)計(論文)任務(wù)及評語課程設(shè)計(論文)任務(wù)及評語 院(系):電氣工程學(xué)院 教研室: 學(xué) 號090302

2、073學(xué)生姓名郭崢專業(yè)班級自動化093 課程設(shè)計 (論文)題 目 基于PLC的小區(qū)供水系統(tǒng)設(shè)計 課程設(shè)計(論文)任務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)課題完成的功能、設(shè)計任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實現(xiàn)功能實現(xiàn)功能 某小區(qū)供水系統(tǒng)有水泵 4 臺,供水管道安裝壓力檢測開關(guān) K1,K2 和 K3,分別對應(yīng) 水壓偏低,水壓正常,水壓偏高。自動工作時,當(dāng)用水量少時,K3 接通,延時 30s 后 撤除 1 臺水泵,要求先工作的水泵先切斷;當(dāng)用水量多時, K1 接通,延時 30s 后增設(shè) 1 臺水泵工作,要求未曾工作過的水泵增加投入運行;當(dāng) K2 接通,表示供水正常,可 維持水泵運行數(shù)量。工作時,要求水

3、泵數(shù)量最少為 1 臺,最多不得超出 4 臺。各水泵 工作時,均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示;手動工作時,要求 4 臺水泵可分別獨立操作(分設(shè)起 動和停止開關(guān)) ;設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)。 設(shè)計任務(wù)及要求設(shè)計任務(wù)及要求 1、根據(jù)系統(tǒng)功能,確定輸入輸出點數(shù),選擇 PLC 的型號;2、選擇水泵電機(jī); 3、建立 I/O 分配表,完成 PLC 與輸入/輸出信號的的外部接線; 4、按系統(tǒng)的控制要求,用梯形圖設(shè)計程序;5、上機(jī)調(diào)試、完善程序; 6、按學(xué)校規(guī)定格式,撰寫、打印設(shè)計說明書一份;設(shè)計說明書應(yīng)在 4000 字以上。 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 水泵電機(jī)的相關(guān)參數(shù)為:額定功率1Kw,額定電壓380V,額定轉(zhuǎn)速1450r

4、pm。 進(jìn)度計劃 1、布置任務(wù),查閱資料,確定系統(tǒng)的組成(1 天) 2、建立 I/O 分配,完成外部接線設(shè)計(2 天) 3、按系統(tǒng)的控制要求,完成梯形圖設(shè)計(2 天) 4、上機(jī)調(diào)試、修改程序(2 天) 5、撰寫、打印設(shè)計說明書(2 天) 6、答辯(1天) 指導(dǎo)教師評語及成績 平時: 論文質(zhì)量: 答辯: 總成績: 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 本科生課程設(shè)計(論文) IV 注:成績:平時20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計算 本科生課程設(shè)計(論文) V 摘 要 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,城市中各類小區(qū)的 建設(shè)發(fā)展十分迅速,同時也對小區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求,

5、小區(qū)的供 水系統(tǒng)是其中的一個重要方面。本論文是針對供水要求設(shè)計的基于 PLC 的物業(yè)供 水系統(tǒng)。 本設(shè)計由 PLC、四臺水泵、壓力傳感器等組成,系統(tǒng)工作時分手動操作和自 動操作,自動操作時首先由傳感器把信號傳給 PLC,再由 PLC 根據(jù)水壓的高低信 號分析控制四臺水泵的工作狀態(tài);手動操作時,可以通過各個水泵的啟動停止按 鈕獨立的工作。該系統(tǒng)還設(shè)有過載等保護(hù)。本設(shè)計是基于 PLC 的小區(qū)供水系統(tǒng), 通過調(diào)試表明本系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計要求并有很好的使用價值。 關(guān)鍵詞:PLC;小區(qū)供水;自動/手動操作;恒壓 本科生課程設(shè)計(論文) VI 目 錄 第 1 章 緒論 .1 第 2 章 課程設(shè)計的方案 .3

6、 2.1 概述 .3 2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu).4 第 3 章 硬件設(shè)計 .5 3.1 供水系統(tǒng)主電路設(shè)計 .5 3.2 供水系統(tǒng)的 I/O 地址分配表、I/O 接線圖 .6 3.3 供水系統(tǒng)的元件選擇 .7 第 4 章 軟件設(shè)計 .8 4.1 系統(tǒng)流程圖 .8 第 5 章 系統(tǒng)測試與分析/實驗數(shù)據(jù)及分析 .10 5.1 梯形圖 .10 5.2 語句表 .14 5.3 程序分析 .18 第 6 章 課程設(shè)計總結(jié) .19 參考文獻(xiàn).21 本科生課程設(shè)計(論文) 1 第 1 章 緒論 我們都知道,水是人類生活、生產(chǎn)中不可缺少的重要物質(zhì),在建設(shè)節(jié)約型時 代特征的前提下,我們這個水資源和電能短缺的國家

7、,長期以來在市政供水、高 層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后,自動化程度低,而隨 著我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,以及住房制度改革的不斷深 入,城市中各類小區(qū)建設(shè)發(fā)展十分迅速,同時也對小區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更 高的要求。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設(shè)是其中的一個重要方面,供水的可靠性、穩(wěn)定性、 經(jīng)濟(jì)性直接影響到小區(qū)住戶的正常工作和生活,本系統(tǒng)就是在這種背景下設(shè)計的。 本設(shè)計是基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng),具有以下特點: (1):供水系統(tǒng)有水泵4臺,供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1,K2和K3。K1接 通,表示水壓偏低;K2接通,表示水壓正常;K3接通,表示水壓偏高。 (2):系統(tǒng)分

8、手動工作和自動工作兩種狀態(tài),自動工作時,當(dāng)用水量少, 壓力增高,K3接通,此時可延時30s后撤除1臺水泵工作,要求先工作的水泵先切 斷;當(dāng)用水量多時,壓力降低,K1接通,此時可延時30s后增設(shè)1臺水泵工作,要 求未曾工作過的水泵增加投入運行;當(dāng)K2接通,表示供水正常,可維持水泵運行 數(shù)量。工作時,要求水泵數(shù)量最少為1臺,最多不得超出4臺;手動工作時,要求 4臺水泵可分別獨立操作(分設(shè)起動和停止開關(guān)),并分別具有過載保護(hù),可隨 時對單臺水泵進(jìn)行斷電控制(若輸入點不夠,可用I/O擴(kuò)展模塊)。 (3):并設(shè)有“自動/手動”切換開關(guān)(ON手動,OFF自動),另 設(shè)自動運行控制開關(guān)(ON自動運行,OFF

9、自動運行停止)。 各水泵工作時,均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。 可編程序控制器(program logical controller),簡稱PLC,是一種專為在 工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)。世界上第一臺可編程控制器是美國數(shù) 字設(shè)備公司(DEC)于1969年研制的。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模 集成電路組成,主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等,PLC將 傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,具有可靠性高、 功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點。70年代初期,體積小、 功能強(qiáng)和價格便宜的微處理器被用于PLC,使得PLC的功能大大增強(qiáng),具有了:

10、可 靠性高、具有豐富的IO接口模塊、采用模塊化結(jié)構(gòu)、編程簡單易學(xué)安裝簡單, 維修方便等特點。以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動控制目標(biāo)實現(xiàn)性能,在工 業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 本科生課程設(shè)計(論文) 2 而PLC在物業(yè)供水方面也得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的小區(qū)供水方式有恒速泵 加壓供水、水塔高位水箱供水、氣壓罐供水、液力耦合器和電池滑差離合器調(diào)速 的供水方式、單片機(jī)變頻調(diào)速供水系統(tǒng)等。這些傳統(tǒng)的供水方式或多或少都存在 各自的缺點和不足,比如:恒速泵加壓供水方式無法對供水管網(wǎng)的壓力做出及時 的反應(yīng),水泵的增減都依賴人工進(jìn)行手工操作、水塔高位水箱供水基建投資大, 占地面積大,維護(hù)不方便,水泵電機(jī)為硬起

11、動,啟動電流大、單片機(jī)變頻調(diào)速供 水系統(tǒng)開發(fā)周期比較長,對操作員的素質(zhì)要求比較高,可靠性比 較低,維修不方便,且不適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。綜上所述,傳統(tǒng)的供水方 式普遍不同程度的存在浪費水力、電力資源;效率低;可靠性差;自動化程度不 高等缺點,在這種情況下人們想到了基于PLC的供水系統(tǒng)設(shè)計。 目前國內(nèi)外基于PLC的供水系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)比較多,并且有些技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成 熟,從簡單的基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計到基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計, 其中后者的變頻技術(shù)是現(xiàn)在研究的核心,變頻技術(shù)是在電力電子技術(shù)、計算機(jī)技 術(shù)和自動控制技術(shù)及電機(jī)控制理論發(fā)展的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 本文的基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng)設(shè)

12、計屬于恒壓供水,由于PLC的可靠性高、功 能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等特點,與傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)相比本系統(tǒng)有 很大的實用價值。 本科生課程設(shè)計(論文) 3 第 2 章 課程設(shè)計的方案 2.1 概述 隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和人們對生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高,變頻恒壓供 水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質(zhì)的供水質(zhì)量等特點,廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)及 高層建筑的生活、消防供水中。變頻恒壓供水的調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)水泵電機(jī)無級 調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時保持水 壓恒定以滿足用水要求,是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中 如何充分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能,對合

13、理設(shè)計變頻恒壓供水設(shè)備、降低 成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義1。變頻恒壓供水方式與過去的水塔或高位 水箱以及氣壓供水方式相比,不論是設(shè)備的投資,運行的經(jīng)濟(jì)性,還是系統(tǒng)的穩(wěn) 定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢,而且具有顯著的節(jié)能 效果。目前變頻恒壓供水系統(tǒng)正向著高可靠性、全數(shù)字化微機(jī)控制、多品種系列 化的方向發(fā)展。追求高度智能化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,是未來供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建 設(shè)中成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢。 變頻恒壓供水系統(tǒng)能適用生活水、工業(yè)用水以及消防用水等多種場合的供水 要求,該系統(tǒng)具有以下特點: (1)供水系統(tǒng)的控制對象是用戶管網(wǎng)的水壓,它是一個

14、過程控制量,同其他 一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣,對控制作用的響應(yīng)具有滯后性。 同時用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。 (2)用戶管網(wǎng)中因為有管阻、水錘等因素的影響,同時又由于水泵自身的一 些固有特性,使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比,因此變頻調(diào)速恒壓供 水系統(tǒng)是一個線性系統(tǒng)。 (3)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性,面向各種各樣的供水系統(tǒng), 而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚程等方面存在著較大的差異,因此其控 制對象的模型具有很強(qiáng)的多變性。 (4)在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控 制(包括定量泉的停止和運行)是時時發(fā)生的

15、,同時定量泵的運行狀態(tài)直接影響供 水系統(tǒng)的模型參數(shù),使其不確定性地發(fā)生變化,因此可以認(rèn)為,變頻調(diào)速行切換, 保證管網(wǎng)內(nèi)壓力恒定。在故障發(fā)生時,執(zhí)行專門的故障程序,保證在緊急情況下 的仍能進(jìn)行供水(5)水泵的電氣控制柜,其有遠(yuǎn)程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊 本科生課程設(shè)計(論文) 4 接口,能與控制信號或控制軟件相連,能對供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實時傳送,以便 顯示和監(jiān)控以及報表打印等功能。 (6)用變頻器進(jìn)行調(diào)速,用調(diào)節(jié)泵和固定泵的組合進(jìn)行恒壓供水,節(jié)能效果 顯著,對每臺水泵進(jìn)行軟啟動,啟動電流可從零到電機(jī)額定電流,減少了啟動電 流對電網(wǎng)的沖擊同時減少了啟動慣性對設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速沖擊,延長了設(shè)備的

16、使用壽命。恒壓供水系統(tǒng)的控制對象是時時變化的。 (7)當(dāng)出現(xiàn)意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動器故障等)時, 系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動器的狀態(tài),電網(wǎng)狀況及水源水位,管網(wǎng)壓力等工 況點自動進(jìn)。 2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) 圖 2.1 供水流程簡圖 此次設(shè)計研究的對象是小區(qū)的供水系統(tǒng)。由于高層樓對水壓的要求高,在水 壓低時,高層用戶將無法正常用水甚至出現(xiàn)無水的情況,水壓高時將造成能源的 浪費。如圖 2.1 所示,是這個小區(qū)的供水流程。自來水廠送來的水先儲存的水池 中再通過水泵加壓送給用戶。通過水泵加壓后,必須恒壓供給每一個用戶。 本科生課程設(shè)計(論文) 5 第 3 章 硬件設(shè)計 3

17、.1 供水系統(tǒng)主電路設(shè)計 由設(shè)計內(nèi)容和要求可知,本設(shè)計需要用到四臺水泵,水泵的型號都為:載澤 Y160M4,1.1kw,1460轉(zhuǎn)/分,380v,22.5A。在設(shè)計主電路時水泵以電動機(jī)代 替,圖中的KM為接觸器線圈,F(xiàn)R為熱繼電器,主電路并設(shè)有短路過載保護(hù)。主電 路如圖2-1所示: 圖3.1 主電路圖 本科生課程設(shè)計(論文) 6 3.2 供水系統(tǒng)的 I/O 地址分配表、I/O 接線圖 本設(shè)計的控制部分由PLC完成,由于本系統(tǒng)控制分手動和自動運行,手動運 行時,每臺水泵分別有啟動和停止開關(guān)輸入,自動運行時,需要有自動運行/停 止開關(guān)輸入,水壓判斷開關(guān)以及保護(hù)輸入等,還有四個水泵輸出。所以PLC的

18、I/O 地址分配表如表3.1所示,I/O接線圖如圖3.2所示。 表3.1 I/O地址分配表 輸入點I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0 對應(yīng)信 號 自動/手 動切換 手動啟 動泵1 手動停 止泵1 手動啟 動泵2 手動停 止泵2 手動啟 動泵3 手動停 止泵3 手動啟 動泵4 手動停 止泵4 輸入點I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0 對應(yīng)信 號 自動啟 動/停止 低壓開 關(guān)K1 水壓正 常反饋 K2 高壓開 關(guān)K3 泵1的 過載保 護(hù) 泵2的 過載保 護(hù) 泵3的 過載保 護(hù) 泵4的 過載保 護(hù) 輸出點Q0.0Q0.1Q0.2Q0

19、.3 對應(yīng)信 號 供水水 泵1 供水水 泵2 供水水 泵3 供水水 泵4 本科生課程設(shè)計(論文) 7 圖3.2 I/O接線圖 3.3 供水系統(tǒng)的元件選擇 本系統(tǒng)主要用到的元器件有:可編程序控制器PLC,水泵,以及繼電器,接 觸器等。PLC選用的是S7-200,四臺水泵選用載澤Y160M4,1.1kw,1460轉(zhuǎn)/分, 380v,22.5A。 本科生課程設(shè)計(論文) 8 第 4 章 軟件設(shè)計 4.1 系統(tǒng)流程圖 由于該系統(tǒng)即可以手動運行又可以自動運行,所以本系統(tǒng)設(shè)計主要分兩部分, 一部分是手動模塊,一部分是自動模塊。系統(tǒng)的總流程圖如圖 4.1 所示。 圖 4.1 系統(tǒng)的總流程 啟動 I0.1 是

20、否按下 泵 1 I0.1 啟 動 I0.2 停止 泵 2 I0.3 啟 動 I0.4 停止 泵 3 I0.5 啟 動 I0.6 停止 泵 4 I0.7 啟 動 I1.0 停止 至少一臺 水泵工作 判斷水壓的高低 跳到 P2 執(zhí) 行輸出 延時 30s 執(zhí) 行加一臺泵 延時 30s 執(zhí) 行減一臺泵 水壓低 I1.2水壓高 I1.4 水壓高正 常 I1.3 NO 進(jìn)入 自動 P1 YES 進(jìn)入 手動 P0 本科生課程設(shè)計(論文) 9 該流程圖主要介紹了本系統(tǒng)的設(shè)計思路,其中的具體細(xì)節(jié)沒有在流程圖中給 出,詳細(xì)介紹將會在后面的程序分析中介紹。 本科生課程設(shè)計(論文) 10 第 5 章 系統(tǒng)測試與分析/

21、實驗數(shù)據(jù)及分析 5.1 梯形圖 本科生課程設(shè)計(論文) 11 本科生課程設(shè)計(論文) 12 本科生課程設(shè)計(論文) 13 本科生課程設(shè)計(論文) 14 5.2 語句表 Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD I0.0 O M1.5 O M0.0 AN M0.5 = M0.0 M0.0 得電自鎖 Network 2 LD I0.0 O M1.5 O M0.2 AN M0.6 = M0.2 Network 3 LD M0.0 本科生課程設(shè)計(論文) 15 TON T37, 200 Network 4 LD T37 A M0.0 = M0.5 Network 5 LD T37 O M0.1 AN M

22、0.7 = M0.1 Network 6 LD T37 O M0.3 AN M1.0 = M0.3 Network 7 LD M0.1 TON T38, 200 Network 8 LD T38 A M0.1 = M0.7 Network 9 LD T38 O M1.1 AN M0.5 = M1.1 Network 10 LD T38 A M0.2 = M0.6 Network 11 LD M1.1 TON T39, 200 本科生課程設(shè)計(論文) 16 Network 12 LD T39 LPS A M1.1 = M0.5 LPP A M0.3 = M1.0 Network 13 LD T3

23、9 O M1.2 AN M0.7 = M1.2 Network 14 LD T39 O M1.3 AN M0.6 = M1.3 Network 15 LD M1.2 TON T40, 200 Network 16 LD T40 LPS A M1.2 = M0.7 LPP A M1.3 = M0.6 Network 17 LD T40 O M1.5 AN M1.4 = M1.5 本科生課程設(shè)計(論文) 17 Network 18 LD I0.2 O M1.6 AN M0.5 = M1.6 Network 19 LD I0.3 A M0.6 = M0.5 Network 20 LD M0.0 O

24、M1.1 O M1.6 = Q0.0 Network 21 LD M0.1 O M1.2 O M1.7 = Q0.1 Network 22 LD M0.2 O M1.3 O M2.0 = Q0.2 Network 23 LD M0.3 O M2.1 = Q0.3 Network 24 LD I0.1 O Q0.4 AN M2.2 = Q0.4 Network 25 本科生課程設(shè)計(論文) 18 LD I0.0 A Q0.4 = M2.2 5.3 程序分析 本系統(tǒng)主要分為手動運行和自動運行兩部分,在編程過程中將本系統(tǒng)主要分 為三大模塊:手動運行模塊(P0) 、自動運行模塊(P1) 、輸出模塊(P

25、2) 。在系 統(tǒng)一上電情況下首先通過判斷自動/手動開關(guān) I0.0,判斷是進(jìn)入手動模塊(P0) 還是進(jìn)入自動模塊(P1),I0.0 為 ON 表示手動,OFF 表示自動。然后進(jìn)入相應(yīng)的 模塊執(zhí)行程序。 手動模塊,當(dāng)進(jìn)入手動模塊后,I0.1 是泵 1 的手動啟動開關(guān),IO.2 是泵 1 的手動停止開關(guān);I0.3 是泵 2 的手動啟動開關(guān),I0.4 是泵 2 的手動停止開關(guān); I0.5 是泵 3 的手動啟動開關(guān),I0.6 是泵 3 的手動停止開關(guān); I0.7 是泵 4 的手動啟動開關(guān),I1.0 是泵 4 的手動停止開關(guān);可以通過上述 開關(guān)相對獨立的對單臺水泵進(jìn)行通斷電控制。 自動模塊,當(dāng)進(jìn)入自動模塊

26、后,在自動運行模塊還設(shè)有自動運行停止 開關(guān) I1.1(ON 表示運行,OFF 表示停止) ,在 I1.1 為 ON 的情況下,系統(tǒng)首先判 斷四臺水泵的運行狀態(tài),如四臺水泵都沒工作則將自動把第一臺水泵打開,其中 M20、M21、M22、M23 分別是四臺水泵自動運行的標(biāo)志,然后再通過壓力傳感器判 斷水壓的高低,在系統(tǒng)中 I1.2 表示低壓,I1.3 表示水壓正常、I1.4 表示水壓高。 水壓低/高的時候延時 30 秒,增加/減少一臺水泵工作,增加的順序是沒工作過 的優(yōu)先增加本程序為了滿足這個要求采用的是四臺水泵按 M20M21M22M23 M20 的順序依次循環(huán)啟動或停止,這樣就能滿足沒工作過的

27、優(yōu)先則加和工作過的 優(yōu)先停止的要求。其次在選擇增加那個水泵時考慮到 PLC 工作室掃描程序遵受從 上到下從左到右的原則,為了避免上面程序?qū)ο旅娈a(chǎn)生的影響對結(jié)果產(chǎn)生影響, 在設(shè)計過程中對于水壓低需要加泵時先寫四臺水泵同時工作的情況,然后逐次減 一到只有一臺工作;對于水壓高需要減泵時先從一條水泵工作,然后逐次加一到 四臺全工作這樣就能滿足上述要求。每次當(dāng)自動模塊執(zhí)行完之后程序跳到公共輸 出模塊執(zhí)行。 輸出模塊,在輸出模塊中,M0、M20 別是泵 1 的手泵和自動運行標(biāo)志,I1.5 是泵 1 的過載保護(hù);M1、M21 別是泵 2 的手泵和自動運行標(biāo)志,I1.6 是泵 2 的過 載保護(hù);M2、M22

28、別是泵 3 的手泵和自動運行標(biāo)志,I1.7 是泵 3 的過載保護(hù); 本科生課程設(shè)計(論文) 19 M3、M23 別是泵 4 的手泵和自動運行標(biāo)志,I2.0 是泵 4 的過載保護(hù)。 本科生課程設(shè)計(論文) 20 第 6 章 課程設(shè)計總結(jié) 程序設(shè)計完成之后需要進(jìn)行調(diào)試仿真,本系統(tǒng)調(diào)試用的 S7-200 的 PLC。在 調(diào)試過程中我遇到很多問題,并最終在老師和同學(xué)的幫助下把問題解決。 我遇到的主要問題有:在編寫程序過程中由于程序太長寫著寫著程序?qū)懖贿M(jìn) 去了,最后在老師的幫助下才知道需要將程序先轉(zhuǎn)換一下才能繼續(xù)寫,這是自己 對調(diào)試軟件不太熟悉的原因造成的。其次,在調(diào)試過程中,手動操作運行都正常 結(jié)果也正確,自動運行時當(dāng)水壓低需要加泵運行時也能正常運行,就是在水壓高 需要減泵時出現(xiàn)問題,當(dāng)減泵時只要運行水泵數(shù)超過兩臺應(yīng)該每次減一臺,但系 統(tǒng)都只留下最后一臺工作前面的幾臺全部停止工作不滿足要求,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)原來 是減泵程序中上面的指令對下面產(chǎn)生了影響從而產(chǎn)生,于是我將減泵程序的順序 上下?lián)Q了一下讓他們不能相互干擾,從而問題得以解決;另外還有只要出現(xiàn)四臺 水泵同時運行,需減泵時本系統(tǒng)都是先減第一臺水泵,這是不符合設(shè)計要求的,

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