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文檔簡介

1、電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,第九章 可編程序控制器原理及應(yīng)用,9.1 概述 9.2 可編程控制器程序的編制方法 9.3 可編程控制器的應(yīng)用示例,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,9.1概述(summary ),前面我們所講的繼電接觸控制系統(tǒng),是用導(dǎo)線把各種繼電器、接觸器、定時(shí)器等的觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成的控制系統(tǒng),系統(tǒng)中使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),因此可靠性不高,當(dāng)改變生產(chǎn)工藝流程時(shí),原有的控制盤柜就要改變,通用性和靈活性差,它的功能也只限于一般的邏輯控制(如開關(guān)的通斷,線圈的通、斷電)、定時(shí)等,體積龐大,這些都滿足不了現(xiàn)代生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的控制要求。 可編程控制器(簡稱PL

2、C)是70年代以來在傳統(tǒng)的繼電接觸控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置,與繼電接觸控制系統(tǒng)相比,有如下特點(diǎn)。,一、PLC的特點(diǎn) 1. 提供了可編程的“軟接線網(wǎng)絡(luò)”,可靠性高;,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2. 具有故障自診斷功能; 3. 體積小,重量輕; 4. 專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì),抗干擾能力強(qiáng)。(其輸入/輸出采用光電隔離技術(shù),外界電磁干擾受到很大的屏蔽。平均故障間隔時(shí)間達(dá)幾十萬小時(shí)) 5. 具有計(jì)算機(jī)功能,可完成復(fù)雜控制; 6. 具有通信功能,可與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。 7.采用模塊化結(jié)構(gòu)。便于現(xiàn)場維護(hù)和系統(tǒng)的擴(kuò)展。 8. 編程簡單易學(xué)。采用梯形圖或邏輯語言,簡單直觀。

3、程序編制、修改靈活、方便。 因此,目前PLC應(yīng)用已非常廣泛。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,二、 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理,(一)、 PLC結(jié)構(gòu)示意圖,輸入信號(hào),執(zhí)行元件,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,(二)、各組成部分的作用,1. 中央處理器(簡稱CPU),(1)按一定規(guī)律讀入現(xiàn)場輸入信號(hào)狀態(tài); (2)根據(jù)用戶編制的應(yīng)用程序處理有關(guān)數(shù)據(jù); (3) 把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。,中央處理器是PLC的核心部件,整個(gè)PLC的工作過程都是在中央處理器的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它的主要任務(wù)是:,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2. 存儲(chǔ)器,ROM:存放廠

4、商編制的PLC系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序等。 RAM:存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序用戶程序。(EPROM/EEPROM),PLC屬于專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其內(nèi)部存儲(chǔ)器與一般計(jì)算機(jī)相似,是PLC存放系統(tǒng)程序、用戶應(yīng)用程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元,包括只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器RAM。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,3. 輸入、輸出接口:采用光電隔離,實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離,減小了電磁干擾。,輸出接口作用:將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào),以便控制接觸器線圈等電器通斷電;另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。,輸出三種形式:繼電器

5、 - 低速大功率 可控硅 - 高速大功率 晶體管 - 高速小功率,輸入接口作用:將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào),轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,(1)輸入接口電路:采用光電耦合器,防止強(qiáng)電干擾。,COM,光電三極管,發(fā)光二極管,直流電源,輸入端子,PLC,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,繼電器輸出,(2)輸出接口電路:均采用模塊式。,以繼電器形式為例:,PLC,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,4. 各種特殊接口、模塊:高速技術(shù)模塊、PID控制模塊 5. 電源模塊(供給PLC電源的單元,其作用是把外部的供電電源變換為PLC系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源

6、) 6. 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 小型機(jī):一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī):模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器;也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。,7. 編程設(shè)備,用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序;另外在運(yùn)行時(shí),還可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,三、 PLC軟件構(gòu)成,PLC軟件包括,系統(tǒng)軟件,用戶程序,1.系統(tǒng)軟件:實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件的監(jiān)控與診斷,統(tǒng)一協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分工作,解釋用戶程序代碼,管理外設(shè)等。系統(tǒng)軟件通常不對(duì)外公開,用戶也不能對(duì)其修改。,

7、2.用戶程序:由用戶自己根據(jù)控制要求編寫的程序。 通常所說的編程是指用戶程序的編寫,對(duì)使用者而言,編程時(shí)完全可以不考慮內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu),只要把PLC看成由許多的“軟繼電器”構(gòu)成的“邏輯部件”,理解“邏輯部件”的多少、名稱、特點(diǎn)等主要數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行編程。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,四、 工作方式,PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。 PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。并進(jìn)行周期性循環(huán),如下圖所示,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,1.輸入采樣階段: PLC首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并

8、將其存入(寫入)各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段,即使輸入狀態(tài)有變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。變化了的輸入信號(hào)狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段被讀入。,2. 程序執(zhí)行階段:PLC在程序執(zhí)行階段,按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,所需的執(zhí)行條件可從輸入狀態(tài)寄存器和當(dāng)前輸出狀態(tài)寄存器中讀入,經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中。所以,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。,3.輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中并通過一定方式(繼電器、晶體

9、管或晶閘管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出設(shè)備工作,這就是PLC的實(shí)際輸出。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù) )。 2. 掃描速度。 單位: ms /1000步 或 s /步 3. 內(nèi)存容量。 4. 指令條數(shù)。 5. 內(nèi)部寄存器數(shù)目。 6. 高功能模塊。,五、 主要技術(shù)性能,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,9.2 可編程控制器程序的編制方法(Preparation method of Programmable controller PLC program),一、PLC編程語言的分類,PLC提供的編程語言分為三類,1.梯形圖,2.語句表,3.功能圖,1.梯

10、形圖 梯形圖在形式上類似繼電接觸控制電路,它也引入了常開、常閉、線圈等名詞術(shù)語,并且用常開、常閉、線圈等圖形符號(hào)連接而成。每一個(gè)接點(diǎn)(常開或常閉點(diǎn))或線圈均對(duì)應(yīng)一個(gè)編號(hào)。編號(hào)的字母描述了器件的性質(zhì),后面的數(shù)字確定了該器件的地址。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,如右圖所示梯形圖,第一行:X0為常開觸點(diǎn),X表示物理輸入,0表示器件地址,Y表示輸出線圈,器件地址為0。,第二行:X0為常閉接點(diǎn),X表示物理輸入,0表示器件地址。,2. 語句表 語句表類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言,它是用指令的助記符來編寫的,不同可編程控制器的指令助記符不同,但在語句的表達(dá)上是相似的,均由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。,電工

11、電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,以松下FP0為例,與右梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表為:,3.功能圖,功能圖是一種較新的編程方法,它的作用是用功能圖來表達(dá)一個(gè)順序控制過程,此方法需掌握一定數(shù)字電路知識(shí)。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,二、梯形圖基本概念,1.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,是“軟繼電器”,實(shí)質(zhì)上是PLC存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元,可以置“0”,也可以置“1”。,寄存器:是一個(gè)16位二進(jìn)制單元 位(觸點(diǎn)):16位中的每一位是一個(gè)“觸點(diǎn)”,對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入或者輸出端子。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2.梯形圖按從左到右,自上而下的順序排列,每一邏輯行起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的

12、串、并連接,最后是線圈與右母線相連接。,3.左、右側(cè)豎母線,相當(dāng)于電源的正負(fù)極,但不是真正接電源,只是形象地表示導(dǎo)通時(shí)構(gòu)成回路,即形象地描述線圈接通的條件。,4.每個(gè)線圈所在的回路稱為一個(gè)梯級(jí),每個(gè)梯級(jí)流過的電流不是物理電流,而是“概念電流”。,5.輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào),而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈。,6.輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果提供給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時(shí),就有信號(hào)輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,而是通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的接點(diǎn)可供內(nèi)部使用。,電工電子技術(shù) 第九

13、章 可編程序控制器,7. 同一“軟繼電器”的接點(diǎn)可使用多次,但線圈只能使用一次。,8.每個(gè)梯級(jí)必須有接點(diǎn)和線圈兩種元素組成。,9. 一段梯形圖的結(jié)尾要有結(jié)束表示符(END),三、PLC資源,不同型號(hào)的PLC,硬件結(jié)構(gòu)不同,軟件不同,其內(nèi)部提供的資源(軟繼電器)也不同,松下FP0可編程控制器的資源見下表。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,松下可編程控制器資源表,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,四、可編程控制器內(nèi)部資源的使用,1.輸入/輸出繼電器,(1)輸入繼電器:用X表示輸入接點(diǎn),用X后數(shù)字表示輸入地址。 作用:將外設(shè)(如啟動(dòng)、停止按鈕、限位開關(guān)等)的信號(hào)送入PLC。直接對(duì)應(yīng)物理輸入

14、點(diǎn),因此,輸入繼電器沒有線圈。,(2)輸出繼電器:用Y表示輸出接點(diǎn),Y后面的數(shù)字表示地址。 作用:輸出PLC程序執(zhí)行結(jié)果,并使外部設(shè)備(如電磁閥或電動(dòng)機(jī)動(dòng)作),輸出繼電器的線圈只能使用一次,而接點(diǎn)可無限使用。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2.內(nèi)部繼電器 內(nèi)部繼電器也稱輔助繼電器,常用字母R表示。 這種繼電器與外界沒有聯(lián)系,僅在PLC內(nèi)部傳遞信號(hào),線圈由PLC內(nèi)部元素接點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開、常閉接點(diǎn)可無限使用。,3.定時(shí)器, 定時(shí)器用T表示。,松下FP0定時(shí)器的定時(shí)單位有四種:,TML (0.001S),TMR (0.01S),TMX (0.1S),TMY (1S),電工電子技術(shù) 第九章 可編

15、程序控制器, 時(shí)間設(shè)定單位值以單位時(shí)間數(shù)表示,如:時(shí)間設(shè)定值為30,使用TML計(jì)時(shí)器,則設(shè)定時(shí)間為:,如:使用TMX定時(shí)器,則設(shè)定時(shí)間為:, 定時(shí)器線圈由任意繼電器邏輯控制,接點(diǎn)可無限使用。, 接通定時(shí)器線圈時(shí),開始計(jì)數(shù),計(jì)時(shí)值從0開始,當(dāng)累計(jì)時(shí)間達(dá)到預(yù)定值時(shí),它的接點(diǎn)開始動(dòng)作,當(dāng)定時(shí)器線圈斷電時(shí),定時(shí)器接點(diǎn)復(fù)位,定時(shí)器數(shù)值復(fù)零。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,當(dāng)X0閉和,定時(shí)器線圈T5得電,定時(shí)器開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間為 ,3S時(shí)間到,T5接點(diǎn)動(dòng)作,Y0線圈得電。,當(dāng)X0斷開,定時(shí)器線圈斷電,定時(shí)器接點(diǎn)復(fù)位,定時(shí)器數(shù)值復(fù)零。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,4. 計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器用C

16、表示,提供計(jì)數(shù)操作。 它有兩個(gè)輸入端,一個(gè)是計(jì)數(shù)的脈沖輸入端,一個(gè)是復(fù)位端。, 計(jì)數(shù)器的預(yù)置值是指要計(jì)的脈沖數(shù)。 計(jì)數(shù)器進(jìn)行減1操作,當(dāng)計(jì)數(shù)器減為0時(shí),計(jì)數(shù)器的接點(diǎn)作。, 當(dāng)復(fù)位端接通時(shí),計(jì)數(shù)器接點(diǎn)復(fù)位,計(jì)數(shù)器復(fù)原到原預(yù)置值。,右圖計(jì)數(shù)器,當(dāng)X0閉合10次時(shí),計(jì)數(shù)器接點(diǎn)C100閉合;接通Y0線圈;當(dāng)X1閉合時(shí),計(jì)數(shù)器C100復(fù)位,既Y0斷開,計(jì)數(shù)值恢復(fù)原值。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,5.主控繼電器,在梯形圖中,由一個(gè)接點(diǎn)或接點(diǎn)組控制多條邏輯行的電路稱為主控,通常用MC和MCE表示主控的開始和結(jié)束。,當(dāng)條件滿足時(shí),執(zhí)行MC和MCE之間的邏輯語句,否則直接跳轉(zhuǎn)到MCE之后,主控之間的

17、邏輯變?yōu)镺FF。,右圖所示電路,當(dāng)X0閉合時(shí),主控繼電器得電,執(zhí)行以下主控區(qū)域的兩行邏輯;如X0斷開時(shí),該區(qū)域被跳過,Y1、Y2被斷開,執(zhí)行MCE以后的邏輯。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,6.步進(jìn)繼電器、特殊繼電器(略),電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,9.3 可編程控制器的應(yīng)用(apply of Programmable controller PLC ),一、PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟 1.確定控制對(duì)象及控制內(nèi)容 (1)深入理解和分析被控對(duì)象的工作原理,工藝流程。 (2)列出該控制系統(tǒng)應(yīng)具備的全部控制功能。 (3)制定控制方案,在滿足控制要求的情況下,盡可能地保證系統(tǒng)的簡單、經(jīng)濟(jì)、可

18、靠。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2.PLC機(jī)型的選擇 (1)確定I/O點(diǎn)數(shù):統(tǒng)計(jì)被控系統(tǒng)的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù),選擇合適的PLC,并為以后系統(tǒng)的擴(kuò)展留出一定的余量。 (2)確定用戶程序存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量,存儲(chǔ)器的容量與控制程序的復(fù)雜程度及編程水平有關(guān),通常輸入/輸出點(diǎn)愈多,所需容量愈大。,(3)輸入、輸出方式:根據(jù)系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)的形式,選擇符合輸入/輸出要求的機(jī)型。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,3.硬件設(shè)計(jì) 確定各種輸入設(shè)備及被控對(duì)象與PLC的連接方式,設(shè)計(jì)外圍的輔助電路(如輸出保護(hù)電路),畫出輸入輸出端子接線圖。 4.軟件設(shè)計(jì) (1)根據(jù)硬件確定的輸入/輸出接點(diǎn),對(duì)PL

19、C進(jìn)行輸入/輸出端口的定義。 (2)根據(jù)被控系統(tǒng)的控制流程及各動(dòng)作的邏輯關(guān)系,合理劃分程序模塊,編制梯形圖。 5.系統(tǒng)調(diào)試,編制完成的用戶程序要經(jīng)過模擬調(diào)試,經(jīng)過修改完善直至準(zhǔn)確無誤后,接到系統(tǒng)中,進(jìn)行總裝調(diào)試,直到達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,二、應(yīng)用舉例,1.鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,(1)確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù),停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SBF、反轉(zhuǎn)按鈕SBR是輸入設(shè)備,須接在PLC的,三個(gè)輸入端子上,分別分配X0、X1、X2來接收輸入信號(hào),正轉(zhuǎn)接觸器線圈KMF和反轉(zhuǎn)接觸器線圈KMR是輸出設(shè)備,須接在兩個(gè)輸出端子上,分別分配Y1和Y2,共需要5個(gè)I/O點(diǎn)。,(2)輸入

20、/輸出點(diǎn)分配,輸入,SB1 X0,SBF X1,SBR X2,輸出,KMF Y1,KMR Y2,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,(3)控制原理或過程,按下正轉(zhuǎn)按鈕SBF,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),無論按SBF或SBR,電動(dòng)機(jī)均可起動(dòng),但在正轉(zhuǎn)時(shí)如要求反轉(zhuǎn),或在反轉(zhuǎn)時(shí)要求正轉(zhuǎn),都必須先按下停止按鈕SB1,控制系統(tǒng)中的自鎖和互鎖觸點(diǎn)是利用PLC內(nèi)部的“軟觸點(diǎn)”實(shí)現(xiàn)的。,(4)設(shè)計(jì)硬件接線圖及梯形圖,外部接線時(shí),停止按鈕SB1有兩種接法,(a),電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,上圖(a)中,SB1按鈕仍接成常閉,接在PLC輸入繼電器X0端子上,則在編制梯形圖時(shí),X0用

21、的是常開點(diǎn),因SB1是閉和的,對(duì)應(yīng)的輸入繼電器X0線圈接通,這時(shí)X0的常開點(diǎn)是閉合的,按下SB1時(shí),輸入繼電器X0的線圈斷電,X0常開接點(diǎn)斷開。,(b),上圖(b)中將SB1接成常開形式,則在編制梯形圖時(shí),X0用的是常閉接點(diǎn)。因SB1是斷開的,對(duì)應(yīng)的輸入繼電器X0線圈斷電,這時(shí)它的常閉點(diǎn)是閉和的,按SB1時(shí),X0接通,X0常閉點(diǎn)斷開。,為了使梯形圖和繼電接觸控制電路對(duì)應(yīng),SB1外部接成常開。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2. 三相異步電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)控制,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,(1) 輸入/輸出點(diǎn)分配,輸入,(停止) SB1 X1,(啟動(dòng)) SB2 X2,輸出,KM

22、1 Y1,(三角)KM2 Y2,(星形)KM3 Y3,(2)控制要求,按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí),電機(jī)以Y形連接降壓啟動(dòng),在電機(jī)工作一段時(shí)間后自動(dòng)切換到三角形連接,電機(jī)在額定電壓下工作。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,(3)梯形圖,控制過程分析 啟動(dòng)時(shí)按下SB2,常開 觸點(diǎn)X2閉合,R0、Y1 和Y3均接通,接觸器 KM1和KM3通,電動(dòng)機(jī) 星形啟動(dòng)。,同時(shí),常開觸點(diǎn)R0接通 定時(shí)器T0,開始延時(shí), 5S鐘后動(dòng)作,其常閉觸點(diǎn)斷開,使輸出繼電器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,線圈Y1和Y3斷開,即斷開了KM1和KM3。同時(shí),常開觸點(diǎn)T0接通定時(shí)器T1開始延時(shí),1S后動(dòng)作,線圈Y2和Y1

23、相繼接通,即接通KM2和KM1,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為三角形連接正常運(yùn)行。 在本例中使用了定時(shí)器T1,避免發(fā)生KM3尚未斷開時(shí)KM2就接通的現(xiàn)象,即兩者不會(huì)同時(shí)接通而使電源短路,T0、T1的延時(shí)時(shí)間可根據(jù)需要設(shè)定。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,左重右輕,ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y0 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y1 ED,編程注意:,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,ST X2 AN / X3 AN X4 ST X2 AN X5 AN / X6 AN X7,ST X2 AN X5 AN/ X6 AN X8 AN/ X9

24、 ORS OT Y0 ED,邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重),電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,ST X3 AN X5 OR X1 AN X2 OT Y1,ST X1 AN X5 OR X3 AN X4 OT Y2 ED,避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例3:定時(shí)器應(yīng)用舉例(高頻加熱時(shí)間控制),分配I/O: X0 SB1 X1 SB2 Y0 KM TMX0 KT,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例:設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路: 啟動(dòng)時(shí),電機(jī)D1先啟動(dòng), 3s后電機(jī)D2啟動(dòng),再過 5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。,I/O分配: X0

25、:啟動(dòng)按鈕 X1:停車按鈕 Y0:電機(jī)D1 Y1:電機(jī)D2 Y2:電機(jī)D3,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR1 4 F 0 5 WR1 6 WY0 7 ED,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,思考.傳送指令、移位指令舉例:節(jié)日彩燈控制,設(shè)計(jì)要求: 開機(jī)后輸出指示燈Y0Y7全滅,每隔1秒從Y0至Y7依次 點(diǎn)亮1個(gè);8個(gè)燈全亮持續(xù)5秒,然后每隔1秒從Y0至Y7依次熄滅 1個(gè);8個(gè)燈全滅,然后再從Y0至Y7依次點(diǎn)亮。如此重復(fù)進(jìn)行, 直至停機(jī)為止。(教材P515例9-4),電工電子技術(shù) 第九章

26、 可編程序控制器,專用寄存器(FP1機(jī):WR900WR903)。常用的如下:,R900A : “”標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志 R900C: “”標(biāo)志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期ON,其他時(shí)候均為OFF R9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期OFF,其他時(shí)候均為ON,時(shí)鐘脈沖發(fā)生器 R9018 周期 0.01s R901B 周期0.2s R9019 周期0.02s R901C 周期1s R901A 周期0.1s R901D 周期2s 用于給定時(shí)器和移位提供一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘,SR WR0,R901C,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,

27、R7(WR0的第7位)=1(8個(gè)燈全亮)時(shí),起動(dòng)定時(shí)器,定時(shí)5秒,使燈全亮5秒。時(shí)間到TM0反=0,給WR0輸入0,使燈逐個(gè)熄滅。, R10=0(關(guān)機(jī))時(shí),將常數(shù)0傳送給WY0,8個(gè)燈全滅, R10=1(開機(jī))時(shí),將WR0傳送給WY0,輸出, TM0反=1時(shí),給WR0輸入1,使燈逐個(gè)點(diǎn)亮 R10=1時(shí),R901C產(chǎn)生周期1秒的移位時(shí)鐘 R11信號(hào)將WR0清0, X1信號(hào)的上升沿求微分,在R11產(chǎn)生一個(gè)正脈沖,用于WR0清0, X1通斷一次起動(dòng),R10=1;X0通斷一次停機(jī),R10=0,節(jié)日彩燈控制梯形圖,功能解釋,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,第二部分 上機(jī)操作練習(xí) 實(shí)驗(yàn)一 鍵盤及編輯

28、命令練習(xí) 實(shí)驗(yàn)二 基本指令練習(xí) 第四部分 綜合練習(xí) 補(bǔ)充1 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 補(bǔ)充3 三相異步電機(jī)Y-起動(dòng),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,實(shí)驗(yàn)2人一組,要認(rèn)真預(yù)習(xí)!,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,習(xí)題9-8,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,鍵盤指令:可從鍵盤上 直接鍵入的指令,擴(kuò)展功能指令:用F鍵加功 能號(hào)方可鍵入的指令。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例:設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路: 啟動(dòng)時(shí),電機(jī)D1先啟動(dòng), 3s后電機(jī)D2啟動(dòng),再過 5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。,I/O分配: X0:啟動(dòng)按鈕 X1:停車按鈕 Y0:電機(jī)D1 Y1:電機(jī)D2 Y2:電機(jī)D3,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電

29、工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,三、 移位指令,(1) 左移指令 SR,(1)SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。 (2)IN:串行輸入端(補(bǔ)位),接點(diǎn)通,補(bǔ)1, 接點(diǎn)斷,補(bǔ)0。 (3)CP:移位脈沖 (4)CLR:復(fù)位清零。,說明:,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2,1,0,5,3,4,SW2,SW3,SW1,MV,SW1:檢測(cè)有無次品 SW2:檢測(cè)凸輪的突起 SW3:檢測(cè)有無次品落下,SW1,SW2,SW3為光電傳感器:,凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖,且每個(gè)脈沖過一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí),電磁閥MV打開,次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。

30、,I/O分配: X0: SW1 X1: SW2 X2: SW3 X3: SB Y0: MV,例:,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,I/O分配: X0: SW1 檢測(cè)有無次品 X1: SW2 檢測(cè)凸輪的突起 X2: SW3 檢測(cè)有無次品落下 X3: SB 復(fù)位 Y0: MV,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,(2) 雙向移位指令 LRSR,DIR:移位方向。 ON:左移 OFF:右移 IN:串行輸入端 CP:移位脈沖 CLR:復(fù)位清零,說明:D1,D2為移位區(qū)的首址和末址??墒褂玫?寄存器有: WY, WR, SV, EV, DT,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例一:沖壓機(jī)控制程序,4.5.4 應(yīng)用舉例,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例二:樓宇電梯自動(dòng)控制,順序控制,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例三:電機(jī)變速及精密位置控制,其他信號(hào)有: 啟動(dòng)、 停車、 緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例四:在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用,智能建筑的七個(gè)層次 (7)樓宇專用信息 (6)樓宇共用信息處理 (5)樓宇運(yùn)營管理 (4)樓宇設(shè)備自動(dòng)控制 (3)樓宇通訊 (2)智能建筑環(huán)境 (1)一般建筑,PLC在其中的應(yīng)用: (1)防盜、防火系統(tǒng) (2)供熱

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