第九章 可編程(3).ppt

1、電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,第九章 可編程序控制器原理及應(yīng)用,9.1 概述 9.2 可編程控制器程序的編制方法 9.3 可編程控制器的應(yīng)用示例,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,9.1概述(summary ),前面我們所講的繼電接觸控制系統(tǒng)，是用導(dǎo)線把各種繼電器、接觸器、定時(shí)器等的觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，因此可靠性不高，當(dāng)改變生產(chǎn)工藝流程時(shí)，原有的控制盤柜就要改變，通用性和靈活性差，它的功能也只限于一般的邏輯控制（如開關(guān)的通斷，線圈的通、斷電）、定時(shí)等，體積龐大，這些都滿足不了現(xiàn)代生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的控制要求。 可編程控制器（簡稱PL

2、C）是70年代以來在傳統(tǒng)的繼電接觸控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置，與繼電接觸控制系統(tǒng)相比，有如下特點(diǎn)。,一、PLC的特點(diǎn) 1. 提供了可編程的“軟接線網(wǎng)絡(luò)”，可靠性高；,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2. 具有故障自診斷功能； 3. 體積小，重量輕； 4. 專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)。（其輸入/輸出采用光電隔離技術(shù)，外界電磁干擾受到很大的屏蔽。平均故障間隔時(shí)間達(dá)幾十萬小時(shí)） 5. 具有計(jì)算機(jī)功能，可完成復(fù)雜控制； 6. 具有通信功能，可與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。 7.采用模塊化結(jié)構(gòu)。便于現(xiàn)場維護(hù)和系統(tǒng)的擴(kuò)展。 8. 編程簡單易學(xué)。采用梯形圖或邏輯語言，簡單直觀。

3、程序編制、修改靈活、方便。 因此，目前PLC應(yīng)用已非常廣泛。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,二、 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理,（一）、 PLC結(jié)構(gòu)示意圖,輸入信號(hào),執(zhí)行元件,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,（二）、各組成部分的作用,1. 中央處理器（簡稱CPU）,(1)按一定規(guī)律讀入現(xiàn)場輸入信號(hào)狀態(tài)； (2)根據(jù)用戶編制的應(yīng)用程序處理有關(guān)數(shù)據(jù)； (3) 把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。,中央處理器是PLC的核心部件，整個(gè)PLC的工作過程都是在中央處理器的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它的主要任務(wù)是：,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2. 存儲(chǔ)器,ROM：存放廠

4、商編制的PLC系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序等。 RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序用戶程序。（EPROM/EEPROM),PLC屬于專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其內(nèi)部存儲(chǔ)器與一般計(jì)算機(jī)相似，是PLC存放系統(tǒng)程序、用戶應(yīng)用程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元，包括只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器RAM。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,3. 輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。,輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。,輸出三種形式：繼電器

5、 - 低速大功率 可控硅 - 高速大功率 晶體管 - 高速小功率,輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。,COM,光電三極管,發(fā)光二極管,直流電源,輸入端子,PLC,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,繼電器輸出,（2）輸出接口電路：均采用模塊式。,以繼電器形式為例：,PLC,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,4. 各種特殊接口、模塊：高速技術(shù)模塊、PID控制模塊 5. 電源模塊（供給PLC電源的單元，其作用是把外部的供電電源變換為PLC系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源

6、） 6. 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。,7. 編程設(shè)備,用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,三、 PLC軟件構(gòu)成,PLC軟件包括,系統(tǒng)軟件,用戶程序,1.系統(tǒng)軟件：實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件的監(jiān)控與診斷，統(tǒng)一協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分工作，解釋用戶程序代碼，管理外設(shè)等。系統(tǒng)軟件通常不對(duì)外公開，用戶也不能對(duì)其修改。,

7、2.用戶程序：由用戶自己根據(jù)控制要求編寫的程序。 通常所說的編程是指用戶程序的編寫，對(duì)使用者而言，編程時(shí)完全可以不考慮內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，只要把PLC看成由許多的“軟繼電器”構(gòu)成的“邏輯部件”，理解“邏輯部件”的多少、名稱、特點(diǎn)等主要數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行編程。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,四、 工作方式,PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。 PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。并進(jìn)行周期性循環(huán)，如下圖所示,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,1.輸入采樣階段： PLC首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并

8、將其存入（寫入）各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)有變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。變化了的輸入信號(hào)狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段被讀入。,2. 程序執(zhí)行階段：PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，所需的執(zhí)行條件可從輸入狀態(tài)寄存器和當(dāng)前輸出狀態(tài)寄存器中讀入，經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中。所以，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。,3.輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中并通過一定方式（繼電器、晶體

9、管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出設(shè)備工作，這就是PLC的實(shí)際輸出。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù) )。 2. 掃描速度。 單位： ms /1000步 或 s /步 3. 內(nèi)存容量。 4. 指令條數(shù)。 5. 內(nèi)部寄存器數(shù)目。 6. 高功能模塊。,五、 主要技術(shù)性能,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,9.2 可編程控制器程序的編制方法(Preparation method of Programmable controller PLC program),一、PLC編程語言的分類,PLC提供的編程語言分為三類,1.梯形圖,2.語句表,3.功能圖,1.梯

10、形圖 梯形圖在形式上類似繼電接觸控制電路，它也引入了常開、常閉、線圈等名詞術(shù)語，并且用常開、常閉、線圈等圖形符號(hào)連接而成。每一個(gè)接點(diǎn)（常開或常閉點(diǎn)）或線圈均對(duì)應(yīng)一個(gè)編號(hào)。編號(hào)的字母描述了器件的性質(zhì)，后面的數(shù)字確定了該器件的地址。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,如右圖所示梯形圖,第一行：X0為常開觸點(diǎn)，X表示物理輸入，0表示器件地址，Y表示輸出線圈，器件地址為0。,第二行：X0為常閉接點(diǎn)，X表示物理輸入，0表示器件地址。,2. 語句表 語句表類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，它是用指令的助記符來編寫的，不同可編程控制器的指令助記符不同，但在語句的表達(dá)上是相似的，均由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。,電工

11、電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,以松下FP0為例，與右梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表為：,3.功能圖,功能圖是一種較新的編程方法，它的作用是用功能圖來表達(dá)一個(gè)順序控制過程，此方法需掌握一定數(shù)字電路知識(shí)。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,二、梯形圖基本概念,1.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，是“軟繼電器”，實(shí)質(zhì)上是PLC存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元，可以置“0”，也可以置“1”。,寄存器：是一個(gè)16位二進(jìn)制單元 位（觸點(diǎn)）：16位中的每一位是一個(gè)“觸點(diǎn)”，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入或者輸出端子。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2.梯形圖按從左到右，自上而下的順序排列，每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的

12、串、并連接，最后是線圈與右母線相連接。,3.左、右側(cè)豎母線，相當(dāng)于電源的正負(fù)極，但不是真正接電源，只是形象地表示導(dǎo)通時(shí)構(gòu)成回路，即形象地描述線圈接通的條件。,4.每個(gè)線圈所在的回路稱為一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)流過的電流不是物理電流，而是“概念電流”。,5.輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。,6.輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果提供給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而是通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的接點(diǎn)可供內(nèi)部使用。,電工電子技術(shù) 第九

13、章 可編程序控制器,7. 同一“軟繼電器”的接點(diǎn)可使用多次，但線圈只能使用一次。,8.每個(gè)梯級(jí)必須有接點(diǎn)和線圈兩種元素組成。,9. 一段梯形圖的結(jié)尾要有結(jié)束表示符（END）,三、PLC資源,不同型號(hào)的PLC，硬件結(jié)構(gòu)不同，軟件不同，其內(nèi)部提供的資源（軟繼電器）也不同，松下FP0可編程控制器的資源見下表。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,松下可編程控制器資源表,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,四、可編程控制器內(nèi)部資源的使用,1.輸入/輸出繼電器,（1）輸入繼電器：用X表示輸入接點(diǎn)，用X后數(shù)字表示輸入地址。 作用：將外設(shè)（如啟動(dòng)、停止按鈕、限位開關(guān)等）的信號(hào)送入PLC。直接對(duì)應(yīng)物理輸入

14、點(diǎn)，因此，輸入繼電器沒有線圈。,（2）輸出繼電器：用Y表示輸出接點(diǎn)，Y后面的數(shù)字表示地址。 作用：輸出PLC程序執(zhí)行結(jié)果，并使外部設(shè)備（如電磁閥或電動(dòng)機(jī)動(dòng)作）,輸出繼電器的線圈只能使用一次，而接點(diǎn)可無限使用。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2.內(nèi)部繼電器 內(nèi)部繼電器也稱輔助繼電器，常用字母R表示。 這種繼電器與外界沒有聯(lián)系，僅在PLC內(nèi)部傳遞信號(hào)，線圈由PLC內(nèi)部元素接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，常開、常閉接點(diǎn)可無限使用。,3.定時(shí)器, 定時(shí)器用T表示。,松下FP0定時(shí)器的定時(shí)單位有四種：,TML （0.001S）,TMR （0.01S）,TMX （0.1S）,TMY （1S）,電工電子技術(shù) 第九章 可編

15、程序控制器, 時(shí)間設(shè)定單位值以單位時(shí)間數(shù)表示,如：時(shí)間設(shè)定值為30，使用TML計(jì)時(shí)器，則設(shè)定時(shí)間為：,如：使用TMX定時(shí)器，則設(shè)定時(shí)間為：, 定時(shí)器線圈由任意繼電器邏輯控制，接點(diǎn)可無限使用。, 接通定時(shí)器線圈時(shí)，開始計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)值從0開始，當(dāng)累計(jì)時(shí)間達(dá)到預(yù)定值時(shí)，它的接點(diǎn)開始動(dòng)作，當(dāng)定時(shí)器線圈斷電時(shí)，定時(shí)器接點(diǎn)復(fù)位，定時(shí)器數(shù)值復(fù)零。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,當(dāng)X0閉和，定時(shí)器線圈T5得電，定時(shí)器開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間為 ，3S時(shí)間到，T5接點(diǎn)動(dòng)作，Y0線圈得電。,當(dāng)X0斷開，定時(shí)器線圈斷電，定時(shí)器接點(diǎn)復(fù)位，定時(shí)器數(shù)值復(fù)零。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,4. 計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器用C

16、表示，提供計(jì)數(shù)操作。 它有兩個(gè)輸入端，一個(gè)是計(jì)數(shù)的脈沖輸入端，一個(gè)是復(fù)位端。, 計(jì)數(shù)器的預(yù)置值是指要計(jì)的脈沖數(shù)。 計(jì)數(shù)器進(jìn)行減1操作，當(dāng)計(jì)數(shù)器減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器的接點(diǎn)作。, 當(dāng)復(fù)位端接通時(shí)，計(jì)數(shù)器接點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器復(fù)原到原預(yù)置值。,右圖計(jì)數(shù)器,當(dāng)X0閉合10次時(shí)，計(jì)數(shù)器接點(diǎn)C100閉合；接通Y0線圈；當(dāng)X1閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器C100復(fù)位，既Y0斷開，計(jì)數(shù)值恢復(fù)原值。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,5.主控繼電器,在梯形圖中，由一個(gè)接點(diǎn)或接點(diǎn)組控制多條邏輯行的電路稱為主控，通常用MC和MCE表示主控的開始和結(jié)束。,當(dāng)條件滿足時(shí)，執(zhí)行MC和MCE之間的邏輯語句，否則直接跳轉(zhuǎn)到MCE之后，主控之間的

17、邏輯變?yōu)镺FF。,右圖所示電路,當(dāng)X0閉合時(shí)，主控繼電器得電，執(zhí)行以下主控區(qū)域的兩行邏輯；如X0斷開時(shí)，該區(qū)域被跳過，Y1、Y2被斷開，執(zhí)行MCE以后的邏輯。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,6.步進(jìn)繼電器、特殊繼電器（略）,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,9.3 可編程控制器的應(yīng)用（apply of Programmable controller PLC ),一、PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟 1.確定控制對(duì)象及控制內(nèi)容 （1）深入理解和分析被控對(duì)象的工作原理，工藝流程。 （2）列出該控制系統(tǒng)應(yīng)具備的全部控制功能。 （3）制定控制方案，在滿足控制要求的情況下，盡可能地保證系統(tǒng)的簡單、經(jīng)濟(jì)、可

18、靠。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2.PLC機(jī)型的選擇 （1）確定I/O點(diǎn)數(shù)：統(tǒng)計(jì)被控系統(tǒng)的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC，并為以后系統(tǒng)的擴(kuò)展留出一定的余量。 （2）確定用戶程序存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量，存儲(chǔ)器的容量與控制程序的復(fù)雜程度及編程水平有關(guān)，通常輸入/輸出點(diǎn)愈多，所需容量愈大。,（3）輸入、輸出方式：根據(jù)系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)的形式，選擇符合輸入/輸出要求的機(jī)型。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,3.硬件設(shè)計(jì) 確定各種輸入設(shè)備及被控對(duì)象與PLC的連接方式，設(shè)計(jì)外圍的輔助電路（如輸出保護(hù)電路），畫出輸入輸出端子接線圖。 4.軟件設(shè)計(jì) （1）根據(jù)硬件確定的輸入/輸出接點(diǎn)，對(duì)PL

19、C進(jìn)行輸入/輸出端口的定義。 （2）根據(jù)被控系統(tǒng)的控制流程及各動(dòng)作的邏輯關(guān)系，合理劃分程序模塊，編制梯形圖。 5.系統(tǒng)調(diào)試,編制完成的用戶程序要經(jīng)過模擬調(diào)試，經(jīng)過修改完善直至準(zhǔn)確無誤后，接到系統(tǒng)中，進(jìn)行總裝調(diào)試，直到達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,二、應(yīng)用舉例,1.鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,（1）確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù),停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SBF、反轉(zhuǎn)按鈕SBR是輸入設(shè)備，須接在PLC的,三個(gè)輸入端子上，分別分配X0、X1、X2來接收輸入信號(hào)，正轉(zhuǎn)接觸器線圈KMF和反轉(zhuǎn)接觸器線圈KMR是輸出設(shè)備，須接在兩個(gè)輸出端子上，分別分配Y1和Y2，共需要5個(gè)I/O點(diǎn)。,（2）輸入

20、/輸出點(diǎn)分配,輸入,SB1 X0,SBF X1,SBR X2,輸出,KMF Y1,KMR Y2,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,（3）控制原理或過程,按下正轉(zhuǎn)按鈕SBF，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，無論按SBF或SBR，電動(dòng)機(jī)均可起動(dòng)，但在正轉(zhuǎn)時(shí)如要求反轉(zhuǎn)，或在反轉(zhuǎn)時(shí)要求正轉(zhuǎn)，都必須先按下停止按鈕SB1，控制系統(tǒng)中的自鎖和互鎖觸點(diǎn)是利用PLC內(nèi)部的“軟觸點(diǎn)”實(shí)現(xiàn)的。,（4）設(shè)計(jì)硬件接線圖及梯形圖,外部接線時(shí)，停止按鈕SB1有兩種接法,（a）,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,上圖（a）中，SB1按鈕仍接成常閉，接在PLC輸入繼電器X0端子上，則在編制梯形圖時(shí)，X0用

21、的是常開點(diǎn)，因SB1是閉和的，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器X0線圈接通，這時(shí)X0的常開點(diǎn)是閉合的，按下SB1時(shí)，輸入繼電器X0的線圈斷電，X0常開接點(diǎn)斷開。,（b）,上圖（b）中將SB1接成常開形式，則在編制梯形圖時(shí)，X0用的是常閉接點(diǎn)。因SB1是斷開的，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器X0線圈斷電，這時(shí)它的常閉點(diǎn)是閉和的，按SB1時(shí)，X0接通，X0常閉點(diǎn)斷開。,為了使梯形圖和繼電接觸控制電路對(duì)應(yīng)，SB1外部接成常開。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2. 三相異步電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)控制,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,（1） 輸入/輸出點(diǎn)分配,輸入,（停止） SB1 X1,（啟動(dòng)） SB2 X2,輸出,KM

22、1 Y1,（三角）KM2 Y2,（星形）KM3 Y3,（2）控制要求,按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電機(jī)以Y形連接降壓啟動(dòng)，在電機(jī)工作一段時(shí)間后自動(dòng)切換到三角形連接，電機(jī)在額定電壓下工作。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,（3）梯形圖,控制過程分析 啟動(dòng)時(shí)按下SB2，常開 觸點(diǎn)X2閉合，R0、Y1 和Y3均接通，接觸器 KM1和KM3通，電動(dòng)機(jī) 星形啟動(dòng)。,同時(shí)，常開觸點(diǎn)R0接通 定時(shí)器T0，開始延時(shí)， 5S鐘后動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開，使輸出繼電器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,線圈Y1和Y3斷開，即斷開了KM1和KM3。同時(shí)，常開觸點(diǎn)T0接通定時(shí)器T1開始延時(shí)，1S后動(dòng)作，線圈Y2和Y1

23、相繼接通，即接通KM2和KM1，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為三角形連接正常運(yùn)行。 在本例中使用了定時(shí)器T1，避免發(fā)生KM3尚未斷開時(shí)KM2就接通的現(xiàn)象，即兩者不會(huì)同時(shí)接通而使電源短路，T0、T1的延時(shí)時(shí)間可根據(jù)需要設(shè)定。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,左重右輕,ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y0 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y1 ED,編程注意：,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,ST X2 AN / X3 AN X4 ST X2 AN X5 AN / X6 AN X7,ST X2 AN X5 AN/ X6 AN X8 AN/ X9

24、 ORS OT Y0 ED,邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重),電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,ST X3 AN X5 OR X1 AN X2 OT Y1,ST X1 AN X5 OR X3 AN X4 OT Y2 ED,避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例3：定時(shí)器應(yīng)用舉例(高頻加熱時(shí)間控制）,分配I/O： X0 SB1 X1 SB2 Y0 KM TMX0 KT,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路: 啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)， 3s后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過 5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。,I/O分配： X0

25、：啟動(dòng)按鈕 X1：停車按鈕 Y0：電機(jī)D1 Y1：電機(jī)D2 Y2：電機(jī)D3,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR1 4 F 0 5 WR1 6 WY0 7 ED,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,思考.傳送指令、移位指令舉例:節(jié)日彩燈控制,設(shè)計(jì)要求: 開機(jī)后輸出指示燈Y0Y7全滅，每隔1秒從Y0至Y7依次 點(diǎn)亮1個(gè)；8個(gè)燈全亮持續(xù)5秒，然后每隔1秒從Y0至Y7依次熄滅 1個(gè)；8個(gè)燈全滅，然后再從Y0至Y7依次點(diǎn)亮。如此重復(fù)進(jìn)行， 直至停機(jī)為止。（教材P515例9-4）,電工電子技術(shù) 第九章

26、 可編程序控制器,專用寄存器(FP1機(jī)：WR900WR903)。常用的如下：,R900A : “”標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志 R900C: “”標(biāo)志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFF R9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ON,時(shí)鐘脈沖發(fā)生器 R9018 周期 0.01s R901B 周期0.2s R9019 周期0.02s R901C 周期1s R901A 周期0.1s R901D 周期2s 用于給定時(shí)器和移位提供一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘,SR WR0,R901C,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,

27、R7（WR0的第7位）=1（8個(gè)燈全亮）時(shí)，起動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)5秒，使燈全亮5秒。時(shí)間到TM0反=0，給WR0輸入0，使燈逐個(gè)熄滅。, R10=0（關(guān)機(jī)）時(shí)，將常數(shù)0傳送給WY0，8個(gè)燈全滅, R10=1（開機(jī)）時(shí)，將WR0傳送給WY0，輸出, TM0反=1時(shí)，給WR0輸入1，使燈逐個(gè)點(diǎn)亮 R10=1時(shí)，R901C產(chǎn)生周期1秒的移位時(shí)鐘 R11信號(hào)將WR0清0, X1信號(hào)的上升沿求微分，在R11產(chǎn)生一個(gè)正脈沖，用于WR0清0, X1通斷一次起動(dòng)，R10=1；X0通斷一次停機(jī)，R10=0,節(jié)日彩燈控制梯形圖,功能解釋,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,第二部分 上機(jī)操作練習(xí) 實(shí)驗(yàn)一 鍵盤及編輯

28、命令練習(xí) 實(shí)驗(yàn)二 基本指令練習(xí) 第四部分 綜合練習(xí) 補(bǔ)充1 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 補(bǔ)充3 三相異步電機(jī)Y-起動(dòng),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,實(shí)驗(yàn)2人一組，要認(rèn)真預(yù)習(xí)！,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,習(xí)題9-8,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,鍵盤指令：可從鍵盤上 直接鍵入的指令,擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功 能號(hào)方可鍵入的指令。,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路: 啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)， 3s后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過 5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。,I/O分配： X0：啟動(dòng)按鈕 X1：停車按鈕 Y0：電機(jī)D1 Y1：電機(jī)D2 Y2：電機(jī)D3,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,電

29、工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,三、 移位指令,(1) 左移指令 SR,（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。 （2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1， 接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。 （3）CP：移位脈沖 （4）CLR：復(fù)位清零。,說明：,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,2,1,0,5,3,4,SW2,SW3,SW1,MV,SW1:檢測(cè)有無次品 SW2:檢測(cè)凸輪的突起 SW3:檢測(cè)有無次品落下,SW1,SW2,SW3為光電傳感器:,凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí)，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。

30、,I/O分配： X0: SW1 X1: SW2 X2: SW3 X3: SB Y0: MV,例：,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,I/O分配： X0: SW1 檢測(cè)有無次品 X1: SW2 檢測(cè)凸輪的突起 X2: SW3 檢測(cè)有無次品落下 X3: SB 復(fù)位 Y0: MV,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,(2) 雙向移位指令 LRSR,DIR：移位方向。 ON:左移 OFF:右移 IN：串行輸入端 CP：移位脈沖 CLR：復(fù)位清零,說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫?寄存器有： WY, WR, SV, EV, DT,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例一：沖壓機(jī)控制程序,4.5.4 應(yīng)用舉例,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例二：樓宇電梯自動(dòng)控制,順序控制,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例三：電機(jī)變速及精密位置控制,其他信號(hào)有： 啟動(dòng)、 停車、 緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等,電工電子技術(shù) 第九章 可編程序控制器,例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用,智能建筑的七個(gè)層次 （7）樓宇專用信息 （6）樓宇共用信息處理 （5）樓宇運(yùn)營管理 （4）樓宇設(shè)備自動(dòng)控制 （3）樓宇通訊 （2）智能建筑環(huán)境 （1）一般建筑,PLC在其中的應(yīng)用： （1）防盜、防火系統(tǒng) （2）供熱