自控原理PID控制器ppt課件.ppt_第1頁(yè)
自控原理PID控制器ppt課件.ppt_第2頁(yè)
自控原理PID控制器ppt課件.ppt_第3頁(yè)
自控原理PID控制器ppt課件.ppt_第4頁(yè)
自控原理PID控制器ppt課件.ppt_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1,自動(dòng)控制原理,潘劍飛 2653-4850（辦公室） 深圳大學(xué) 機(jī)電與控制工程系,2,比例控制器（P） 比例加微分控制器（PD） 積分控制規(guī)律 （I） 比例加積分控制規(guī)律（PI） 比例加積分加微分控制器（PID）,PID 控制器介紹,主要內(nèi)容,3,比例控制器（P）,輸入輸出關(guān)系,特點(diǎn),提高比例增益，可以減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)精度 一階系統(tǒng)可以減低系統(tǒng)慣性 過大增大比例導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,實(shí)際應(yīng)用比例與其他環(huán)節(jié)配合使用,4,比例加微分控制器（PD）,輸入輸出關(guān)系,特點(diǎn),PD控制規(guī)律 “預(yù)見性”（微分控制規(guī)律能預(yù)知偏差信號(hào)變化率起的作用） D不可以單獨(dú)使用,5,積分控制器（I）,輸入輸出關(guān)系,特點(diǎn),I控制器提高系統(tǒng)類型數(shù)，從而改善穩(wěn)態(tài)性能，但穩(wěn)定性下降 I配合比例，使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能同時(shí)滿足要求,6,比例加積分控制器（PI）,輸入輸出關(guān)系,特點(diǎn),PI控制器改善穩(wěn)態(tài)性能 適當(dāng)選擇參數(shù)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定,7,比例加積分加微分控制器（PID）,輸入輸出關(guān)系,特點(diǎn),PID提高系統(tǒng)一個(gè)類型數(shù)，兩個(gè)負(fù)零點(diǎn) 適當(dāng)選擇參數(shù)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論