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1、2012年12月15日工作匯報(bào),一、資料收集有突破性進(jìn)展，明確資料重要性。,搜集了基本的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，目前缺少四旋翼飛行器， 4種電機(jī)，水箱詳細(xì)說(shuō)明書(shū)。目前只有三自由度直升機(jī) 的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)對(duì)我們的研究有重要指導(dǎo)意義，有了實(shí)驗(yàn) 指導(dǎo)書(shū)許多問(wèn)題都可以迎刃而解。,7/29/2020,二、資料能帶給我們什么,實(shí)驗(yàn)原理，設(shè)備連接，實(shí)驗(yàn)信息傳 遞方式，儀器的功能,一般性算法，具體參數(shù)，輸入輸出，方便我們進(jìn)行動(dòng)畫(huà)和 網(wǎng)站算法方面的工作。,7/29/2020,三、想法1：給出機(jī)械示意圖，學(xué)生可自己建模。,7/29/2020,四、整理網(wǎng)站算法文檔，每人負(fù)責(zé)幾個(gè)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)?zāi)康?設(shè)備簡(jiǎn)介 實(shí)驗(yàn)要求 機(jī)械

2、模型 理論分析 實(shí)驗(yàn)步驟 還要有具體的ncslab實(shí)驗(yàn)室用方法,一定要有默認(rèn)演示算法的說(shuō)明文檔,7/29/2020,五、算法信號(hào)屏蔽,演示算法：無(wú)關(guān)信號(hào)屏蔽，留下有用信號(hào)，中文命名，方便用戶(hù)使用，一目了然,7/29/2020,六、想法2：倒立擺系統(tǒng)高級(jí)建模和仿真,要求擺桿在自由狀態(tài)即豎直向下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，自起擺然后穩(wěn)定。如果不加入正反饋， 則設(shè)置相關(guān)按鈕使擺豎直向上開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。目的是提供真實(shí)，精確的用戶(hù)體驗(yàn)。,后續(xù)可以做一些視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 和接線(xiàn)虛擬開(kāi)關(guān)按鈕系統(tǒng)。,7/29/2020,七、多用戶(hù)做同一實(shí)驗(yàn)IP沖突問(wèn)題,7/29/2020,八、想法3：在線(xiàn)上傳實(shí)驗(yàn)報(bào)告，用戶(hù)有自己的站內(nèi)信,做完實(shí)驗(yàn)用戶(hù)填寫(xiě)word格式實(shí)驗(yàn)報(bào)告上傳，可以批改

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