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文檔簡介

1、第一章 流體流動,目的,2 壓強、流速、流量的測量,3 強化設備提供適宜的流動條件,1 流體的輸送:,需確定流速、管徑、泵的功率,第一節(jié) 流體靜力學基本方程式,1-1-1流體的密度,定義:單位體積流體具有的質量,密度的求取,對于氣體=f(P,T),根據理想氣體狀態(tài)方程:,標準狀態(tài)下(1atm,0 )的氣體每mol氣體的體積為22.4升,流體的密度,混合物密度的求取 對于液體 各組分的濃度常用質量分率xw,以1Kg混合物為基準,若各組分在混合前后體積不變,1Kg混合物的體積等于各組分單獨存在時的體積之和,用公式表示為:,定義 比容:單位質量的體積,流體的密度,混合物密度的求取 對于氣體 各組分的

2、濃度常用體積分率x,以1m3混合氣體為基準,若各組分在混合前后質量不變,1m3混合物的質量等于各組分的質量之和,用公式表示為:,混合氣體密度另一種計算方法,1-1-2流體的靜壓強,定義:,壓強的單位:Pa,atm,bar(105Pa),Kgf/cm2,概念,絕對壓強:流體的真實壓強,表壓:用測壓儀測出的流體的壓強,表壓強=絕對壓強-大氣壓強,真空度:當流體壓強低于大氣壓強時,測壓儀的讀數,真空度=大氣壓強-絕對壓強,真空度=-表壓強,1-1-3流體靜力學基本方程式,分析流體微元沿x、y、z軸所受到的力: 沿z軸方向: 作用于下底面的壓力:Pdxdy 作用于上底面的壓力:- (P+(p/ z)d

3、z)dxdy 微元體受到重力:- gdxdydz,沿z軸流體處于平衡,所以合力為0:,沿x軸:,沿y軸:, xdz+ xdx+ xdy得:,dp+gdz=0,積分得:,1-1-3流體靜力學基本方程式,P 2-P1+ g(z2-z1)=0 (a)或 P 2=P1+ g(z1-z2) (b) 當z1位于容器的液面上時,設液面上壓強為P0,Z2處的壓強為: P=P0+ gh (c) 以上a、b、c三式稱為流體靜力學基本方程式 流體靜力學基本方程式適用條件:恒密度、靜止的、連續(xù)的同一種液體內。 推論: 靜止的、連續(xù)的同一種液體內,處于同一水平面上各點的壓強相等 當P0發(fā)生改變時,液體內部各點的壓強P也

4、發(fā)生同樣大小的變化 式c可改寫成(p-p0)/ (g)=h,說明壓強差的大小可用一定高度的液柱表示 對于氣體而言,認為氣體內部壓強處處相等,1-1-3流體靜力學基本方程式,例1-2 附圖所示的開口容器內盛有油和水。油層高度h1=0.7m,密度1=800Kg/m3,水層高度h2=0.6m,密度2=1000Kg/m3。 判斷下列兩關系是否成立:PA=PA,PB=PB 計算水在玻璃管內的高度h : (1) PA=PA,,PBPB,(2)基準點: PA=PA,由流體靜力學基本方程式得:,PA=Pa+ 2gh,PA=Pa+ 1gh1+ 2gh2,800 x 0.7+1000 x 0.6=1000h,h=

5、1.6m,2gh=1gh1+ 2gh2,1-1-4流體靜力學基本方程式的應用,壓強與壓強差的測量,P2-P1=gh,U管壓差計,或P2=P1+gh,指示液的特點:與被測流體不相溶、不發(fā)生化學反應、 其密度應大于被測流體,基準面:Pa=Pa,根據流體靜力學基本方程式得:,Pa=P1+ Bg(m+R),Pa =P2+ Bg(m+Z)+ AgR,P1+ Bg(m+R)= P2+ Bg(m+Z)+ AgR,整理得:P1-P2=( A- B)gR+ BgZ,當被測管水平放置時,Z=0, P1-P2=( A- B)gR,當P2=Pa(大氣壓)時,測得的壓強為P1的表壓強,1-1-4流體靜力學基本方程式的應

6、用,傾斜液柱壓差計,Dd,R=R1sin,對一定的壓差,R是不變的, 越小,R1越大,P1-P2=( A- B)gR,1-1-4流體靜力學基本方程式的應用,微差壓差計 根據P1-P2=( A- B)gR 微差壓差計的特點: 壓差計內裝有兩種密度相近且不互溶的 指示液A和C,且C與被測流體B也不互溶 U管兩端為擴大室 當P1=P2時,R=0,兩擴大室液面是平的 當P1P2時,R 0,兩擴大室液面仍是平的,P1+ Cg(m+R)=P2+ Cgm+ A gR,整理得: P1-P2=(A - C)gR,1-1-4 流體靜力學基本方程式的應用,液位的測量,最初的液位計,易于破碎,不易于遠觀,用液柱壓差計

7、原理的液位計,Pa=gx+ AgR,Pa= g(h+x+R),gx+ AgR= g(h+x+R),當容器里液位達最高時,h=0,R=0,容器里液位越底,h越大,R也越大,1-1-4 流體靜力學基本方程式的應用,例:用遠距離測量液位的裝置來測量貯罐內對硝基氯苯的液位,其流程如圖所示。自管口通入壓縮空氣,用調節(jié)閥1調節(jié)其流量。管內氮氣的流速控制得很小,只要在鼓泡觀察器內看出有氣泡緩慢逸出即可。因此,氣體通過吹氣管4的流動阻力可以忽略不計。管內某截面上的壓強用U管壓差計3來測量。壓差計讀數R的大小,反映貯罐5內液面的高度。 現已知U管壓差計的指示液為水銀,其上讀數R=100mm,罐內對硝基氯苯的密度

8、=1250kg/m3,貯罐上方與大氣相通,試求貯罐中液面離吹氣管出口的距離h為若干。,1-1-4 流體靜力學基本方程式的應用,液封高度的計算 例:如附圖所示,某廠為了控制乙炔發(fā)生爐a內壓強不超過10.7x103pa(表壓),需在爐外裝有安全液封(又稱水封)裝置,其作用是當爐內壓強超過規(guī)定值時,氣體就從液封管b中排出。試求此爐的安全液封管應插入槽內水面下的深度h。,解:,爐內壓強p1(表壓)=10.7x103pa,p2(表壓)=p1=10.7x103pa,= 1000 x9.81h,可得h=1.09m,1-1-4 流體靜力學基本方程式的應用,例:真空蒸發(fā)操作中產生的水蒸氣,往往送入附圖所示的混合

9、冷凝器中與冷水直接接觸而冷凝。為了維持操作的真空度,冷凝器上方與真空泵相通,不時將器內不凝氣(空氣)抽走。同時為了 防止外界空氣由氣壓管4漏入,致使設備內真空度降 低,因此,氣壓管必須插入液封槽5中,水即在管內 上升一定的高度h,這種措施稱為液封。若真空表的 讀數為80 x103pa,試求氣壓管中水上升的高度h. 解:設氣壓管上方水面的絕壓為p,大氣壓強為pa。 根據流體靜力學基本方程式得: pa=p+ gh 又已知真空度:pa-p=80 x103 80 x103=gh 得:h=8.15m,1-2-1 流量與流速,概念 流量,體積流量VS(m3/s),質量流量wS (Kg/s),流速:單位時間

10、內流體在流動方向上流過的距離m/s,Ws= VS,質量流速:單位時間內流體流過單位截面積的質量,各物理量間的關系,Vs由生產任務決定,u一般有工業(yè)參考值選定(表1-1),1-2-2 定態(tài)流動與非定態(tài)流動,概念 定態(tài)流動:在流動系統(tǒng)中,若截門上流體的流速、壓強、密度等有關物理量僅隨位置而變化,不隨時間變化 非定態(tài)流動:在流動系統(tǒng)中,若截門上流體各有關物理量既隨位置而變化,又隨時間變化,1-2-2 定態(tài)流動與非定態(tài)流動,當閥門打開時,定態(tài)流動 當閥門關閉時,非定態(tài)流動,1-2-3 連續(xù)性方程式,對1-1和2-2 截面做物料衡算:,ws1=wS2, ws=uA,ws=u1A11= u2A22=常數,

11、Vs=u1A1= u2A2=常數,若流體不可壓縮,則=const,以上兩式為管內定態(tài)流動的連續(xù)性方程式,1-2-4能量衡算方程式,流動系統(tǒng)的總能量衡算 衡算范圍:1-1 截面2-2 截面 衡算基準:1Kg流體 1Kg流體進出系統(tǒng)時輸入、輸出的能量包括以下幾項 內能:用U1、U2表示,J/Kg 位能:mgz,分別為gz1、gz2,J/Kg 動能:(1/2)mu2,分別為(1/2)u12 (1/2)u22 靜壓能:,1Kg流體所具有的靜壓能為P1V1/m=P11,,熱:Qe,J/Kg,外功:We,J/Kg,1-2-4能量衡算方程式,根據能量守恒定律,對1-1 截面和2-2 截面衡算:,定態(tài)流動,輸

12、入的總能量=輸出的總能量,以1Kg為基準:,以上兩式稱為定態(tài)流動過程的總能量衡算式,1-2-4能量衡算方程式,流動系統(tǒng)的機械能衡算式與柏努力方程(Bernoulli) 流動系統(tǒng)的機械能衡算式 熱力學第一定律: 對于一封閉系統(tǒng):1Kg工質,當工質從外界吸入熱量q后,從狀態(tài)1膨脹到狀態(tài)2,并對外界做功W 熱力學第一定律的原則: 進入系統(tǒng)的能量-離開系統(tǒng)的能量=系統(tǒng)中儲存能量的增加 Q-W=U,1-2-4能量衡算方程式,流體定態(tài)流動時的機械能衡算方程,適用范圍:適用于可壓縮流體和不可壓縮流體,1-2-4能量衡算方程式,柏努力方程式 對于不可壓縮流體,為常數,則:,當hf=0時,該流體稱為理想流體,當

13、hf=0、We=0時式變?yōu)椋?柏努力方程,1-2-4能量衡算方程式,柏努力方程式的討論 式柏努力方程式表示理想流體在管道內作定態(tài)流動時,在任一截面上單位質量流體所具有的位能、動能和靜壓能之和為一常數,稱為總機械能,以E表示,J/Kg,而每一種形式的機械能卻不一定相等,但各種形式的機械能可以相互轉換 gz、u2/2、P/與We、 hf有區(qū)別,某截面上流體本身具有的能量,流體在兩截面之間獲得的能量,We:輸送設備對單位質量流體所作的有效功,有效功率Ne:單位時間內輸送設備所作的有效功,Ne=Wes,1-2-4能量衡算方程式,對于可壓縮流體,若所截取截面間的絕對壓強變化小于原來絕壓的20%,柏努力方

14、程仍適用,此時用m代替 若流體靜止,柏努力方程變?yōu)?5) Bernoulli方程的幾種形式:,以單位重量流體為衡算基準(Bernoulli方程除以g),單位:m,位壓頭,動壓頭,靜壓頭,有效壓頭,壓頭損失,1-2-4能量衡算方程式,以單位體積流體為衡量基準(Bernoullix),1-2-5柏努利方程式的應用,確定在管道中流體的流量 確定設備間的相對位置 確定輸送設備的有效功率 確定管路中流體的壓強,1-2-5柏努利方程式的應用,例1-15 水在如圖所示的虹吸管內作穩(wěn)態(tài)流動,管路直徑沒有變化,水流經管路的能量損失可以忽略不計,試計算管內截面2-2、3-3 、4-4 、5-5 處的壓強。大氣壓強

15、為1.0133x105Pa。圖中所標注尺寸均以mm計。,解:,穩(wěn)態(tài)流動,以6-6 面為基準水平面,對1-1 和6-6 間系統(tǒng)列柏努利方程:,式中Z1=1m,Z6=0,P 1表壓)=0,P 6表壓)=0,u1=0,代入數據得:,得:u6=4.43m/s,根據流體連續(xù)性方程管內各截面上流體流 速相等,即:u2=u3=u4=u5=u6=4.43m/s,由于各截面上流體的總機械能E相等,以2-2面為基準水平面,以1-1面為例求E,1-2-5柏努利方程式的應用,2-2面的壓強:,得:P2=120 990Pa,同樣得:P3=91 560Pa,P4=86 660Pa,P5=91 560Pa,結論:P2P3P

16、4,靜壓能轉化為位能,P4P5P6,位能轉化為靜壓能,1-2-5柏努利方程式的應用,應用柏努利方程式解題要點 作圖與確定衡算范圍 截面的選取 兩截面均應與流動方向相垂直,并且在兩截面間的流體必須是連續(xù)的 所選取截面的已知量應較多 兩截面上的u、P、Z與兩截面間的hf都應一致 基準水平面的選取 Z=Z2-Z1 截面上的壓強 都是絕壓或都是表壓 單位必須一致 SI,第三節(jié) 流體的流動現象,1-3-1 牛頓粘性定律與流體的粘度,牛頓粘性定律,粘性 內摩擦力(粘滯力),牛頓粘性定律,實驗證明,內摩擦力F與兩流體層的速度差u成正比;與兩層間的垂直距離y成反比;與兩層間的接觸面S成正比,即:,剪應力:單位

17、面積上的內摩擦力,du/dy:速度梯度 :比例系數、粘度系數,簡稱粘度,牛頓粘性定律,牛頓粘性定律,流體的粘度,促使流體產生單位速度梯度的剪應力。速度梯度越 大剪應力越大,速度梯度為0處剪應力為0,粘度是流體物理性質之一,其值由實驗測定,=f(T,P),T,液體粘度隨溫度而減少,氣體粘度隨溫度而,P,氣體粘度隨壓強而,液體粘度隨壓強變化很小,理想流體的粘度為0,牛頓粘性定律,粘度的單位,SI,物理單位制中的導出單位:,cp(厘泊),1cP=0.01P,1Pas=1000cP,非牛頓型流體,牛頓型流體:服從牛頓粘性定律的流體(所有氣體和大多數的液體) 非牛頓型流體:不服從牛頓粘性定律的流體,定義

18、:dx/dy 剪切程度,剪切速率,流變方程,1-3-3 流動類型與雷諾準數,雷諾實驗,流動類型:,層流或滯流,湍流或紊流,1-3-3 流動類型與雷諾準數,流動類型的影響因素 速度u 管徑d 流體的粘度 流體的密度 雷諾準數Re,當Re2000,流動為層流,當Re4000,流動為湍流,當Re(2000,4000)流動為過渡區(qū),1-3-3 流動類型與雷諾準數,雷諾準數的因次,Re為無因次數群,Re中的各物理量單位必須一致,1-3-4 層流與湍流,流體內部質點的運動方式 層流時,質點沿管軸作有規(guī)則的平行運動 湍流時,質點作不規(guī)則的雜亂運動并相互碰撞,軸向速度u,1-3-4 層流與湍流,流體在圓管內的

19、速度分布,層流時,湍流時,1-3-4 流體在圓管內流動時的速度分布,流體在圓管內層流流動時的速度分布,沿流動方向上,流體受到的推動力:,(P1-P2)r2=Pf r2,內摩擦應力:,內摩擦力:,根據牛頓第二定律:,由上式整理為:,積分:,圓管內作層流流動時的速度分布表達式,將ur的表達式代入上式得:,整理得:,流體在圓管內作層流時的直管阻力計算式,稱為哈根-泊稷葉公式,根據流體在圓管內作層流時的速度分布表達式,當r=0時,1-3-4 流體在圓管內流動時的速度分布,流體在圓管內湍流流動時的速度分布,u/umax隨Re增大而增大,1-3-5 邊界層的概念,邊界層的形成 流體在平板上的流動,邊界層外

20、緣流速u=0.99us,邊界層的發(fā)展,1-3-5 邊界層的概念,邊界層的發(fā)展 流體在圓形直管的進口段內的流動 邊界層厚度等于管半徑 穩(wěn)定段長度x0 完全發(fā)展了的流動,1-3-5 邊界層的概念,邊界層的分離,形體阻力,第四節(jié) 流體在管內的流動阻力,流體阻力產生的原因 主要由粘性產生的內摩擦hf 局部阻力hf,阻力損失的幾種表示:,hf,J/Kg,m,hf,Pa,Pf=,流體阻力引起的壓力降,Pf與P的不同,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,流體在直管內的流動阻力 層流時:內摩擦 湍流時:內摩擦和湍流應力,渦流粘度,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,計算圓直管阻力通式,P1、P2和內摩擦力F,

21、對1-1和2-2 截面間的 流體列柏努力方程:,其中Z1=Z2,u1=u2,則:,P1-P2= hf (1),摩擦力F=S= dl (3),根據牛頓第二定律: P1-P2-F=0,把(4)代入(1)得:,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,范寧公式,=f(Re,),1-4-1 流體在直管中的流動阻力,管壁粗糙度對摩擦系數的影響 化工管道 光滑管:玻璃管、黃銅管、塑料管等 粗糙管:鋼管、鑄鐵管 粗糙度(表1-2) 絕對粗糙度:壁面突出部分的平均高度, 相對粗糙度: /d,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,層流時的摩擦系數,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,湍流時的摩擦系數,光滑管,柏拉修斯公

22、式:,顧毓珍等公式:,粗糙管,柯爾布魯克公式:,尼庫拉則與卡門公式:,圖1-27,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,湍流時的摩擦系數 層流區(qū), 與管壁粗糙度無關,和Re成直線關系 過渡區(qū),兩線都可用 湍流區(qū),虛線以下,與 Re和/d都有關。當/d一定時, 隨Re的增加而減小;當Re增大至某一數值時幾乎不變;當Re一定時, 隨/d的增大而增大。 完全湍流區(qū)。虛線以上部分, -Re曲線趨于水平, 只與/d有關,與Re無關。,1-4-1 流體在直管中的流動阻力,流體在非圓形直管內的流動阻力 當量直徑 水力半徑rH:流體在流道里的流通截面A與潤濕周邊長之比,對于直

23、徑為d的圓形管子:,或d=4rH,流體作層流時,計算流體流動阻力系數,de=4rH,1-4-2 管路上的局部阻力,阻力系數法,突然擴大與縮小,進口與出口 進口阻力系數c=0.5 出口阻力系數e=1,管件與閥門,1-4-2 管路上的局部阻力,當量長度法,1-4-3 管路系統(tǒng)中的總能力損失,第五節(jié) 管路計算,實際工作中常遇到的管路計算 已知管徑、管長、管件、閥門的的設置及流體的輸送量,求流體通過管路系統(tǒng)的能量損失,以便進一步確定輸送設備所加入的外功,設備內的壓強或設備間的相對位置 已知管徑、管長、管件和閥門的設置及允許的能量損失,求流體的流速或流量 已知管長、管件或閥門的當量長度、流體的流量及允許

24、的能量損失,求管徑,第五節(jié) 管路計算,簡單管路 復雜管路 例1-20 用泵把20 的苯從地下貯罐送到高位槽,流離為300L/min。設高位槽液面被貯罐液面高10m。泵吸入管用89x4mm的無縫鋼管,直管長為15m,管路上裝有一底閥(可粗略地按旋啟式止回閥全開時計),一個標準彎頭;泵排出管用57x3.5mm的無縫鋼管,直管長度為50m,管路上裝有一全開的閘閥、一全開的截止閥和三個標準彎頭。貯罐及高位槽液面上放均為大氣壓。設貯罐及高位槽液面維持恒定。試求泵的軸功率,設泵的效率為70%。,將數據代入柏努利方程得:,解:以1-1面為基準面在1-1與2-2間列柏努利方程:,其中Z1=0,Z2=10m,p

25、1=p2, u1=0,u2=0,(1)吸入管道上:,第五節(jié) 管路計算,例1-21 如附圖所示,密度為950kg/m3、黏度為1.24mPas的料液從高位槽送入塔中,高位槽內的液面維持恒定,并高于塔進料口4.5m,塔內表壓強為3.82103Pa。送液管道的直徑為45mm 2.5mm,長為35m(包括管件及閥門的當量長度,但不包括進、出口損失),管壁的絕對粗糙度為0.2mm。試求輸液量為若干m3/h。 解:以高位槽液面為1-1 ,輸液管出口內側為2-2 ,并以2-2的中心線為基準水平面。在1-1和2-2截面間列柏努利方程式得:,將數據代入柏努利方程得:,其中Z1=4.5m,Z2=0,u1=0,u2

26、=u,p1=0(表壓) ,p2=3.82x103Pa(表壓),第五節(jié) 管路計算,根據/d=0.2/40=0.005,查得=0.03,設=0.03,代入(a)得:u=1.70m/s,根據Re和/d查得 =0.032,設小了,設=0.032,代入(a)得:u=1.65m/s,Re=5.06x106,根據Re和/d查得 =0.0322,認為u=1.65m/s合適,復雜管路,并聯管路,分支管路,復雜管路,并聯管路與分支管路的計算內容 已知總流量和各支管尺寸,要求計算各支管的流量 已知各支管的流量、管長及管件、閥門的設置,求合適的管徑 已知輸送條件下,計算輸送設備應提供的功率,例:在并聯管路中,支管1使

27、直徑為562mm,其長度為30m; 支管2是直徑為852.5mm,其長度為50m??偣苈分兴?流量為60m3/h,試求水在兩支管中的流量。(各支管的長度均 包括局部阻力的當量長度。為了略去試差法的計算內容, 取兩支管的摩擦 系數相等。),解:,在A、B兩截面間列柏努利方程式:,對于支管1:,對于支管2:,比較以上三式得:hf,AB= hf,1= hf,2,對于支管1:,對于支管2:,由(1)和(2)可解得u1=,u2=,可求Vs1和Vs2,并聯管路,并聯管路的流動規(guī)律,并聯管路中各支管的單位質量流體流經兩支管的能量損失相等,分支管路,例1-23 12 的水在如圖所示的系統(tǒng)中流動。已知左側支管的直徑為702mm,直管長度及管件、閥門的當量長度之和為42m;右側支管的直徑為762mm,直管長度及管件、閥門的當量長度之和為84m。連接兩支管的三通及管路出口的局部阻力可以忽略不計。a 、b兩槽的水面維持恒定,且兩水面間的垂直距離為2.6m。若總流量為55m

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