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1、5-1 類型、工作原理及特點(diǎn),直線運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),活塞缸,單桿,雙桿,雙作用,差動(dòng),柱塞缸,單作用,伸縮缸,擺動(dòng)缸（擺動(dòng)馬達(dá)）,齒輪缸,第五章 液壓缸,一、基本參數(shù)計(jì)算,.總阻力：,5-2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算,式中：Fl 工作載荷 Ff 摩擦阻力 Fa 慣性阻力,速比：,v的選擇：p，選v ; p ,選v.,2.速度和速比,對(duì)速度要求高時(shí)：由v、q ,確定D ； 或已知v、D ,確定q 。 對(duì)速度沒有要求：由q、D、d 確定v 。,v2、d 由速比v 確定,3.缸筒內(nèi)徑D,按推力計(jì)算：,按拉力計(jì)算：,按國(guó)標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。,4.活塞桿直徑 d,1）按v 確定,2）按工作壓力確定,按國(guó)標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)

2、尺寸。,時(shí)，為薄壁筒（無(wú)縫鋼管）,式中：py 實(shí)驗(yàn)壓力,1.缸筒壁厚,二、結(jié)構(gòu)計(jì)算和校核,n 安全系數(shù) n = 5,pn 缸的額定壓力, 許用應(yīng)力，b 抗拉強(qiáng)度,注意：圓整為標(biāo)準(zhǔn)壁厚 1）鑄造：滿足最小尺寸 2）無(wú)縫鋼管：查手冊(cè) (無(wú)縫鋼管外徑不需加工）,時(shí)，為厚壁筒（鑄造）,缸筒外徑：,2.活塞桿的校核,1）強(qiáng)度校核,式中： 活塞桿材料的許用應(yīng)力,n 安全系數(shù) n = 1.4 2,b 抗拉強(qiáng)度,2）穩(wěn)定性校核,時(shí)，強(qiáng)度校核即可,時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算,穩(wěn)定條件：,式中：F 活塞桿所受最大壓力 Fk 活塞桿的穩(wěn)定臨界力 nk 穩(wěn)定安全系數(shù) nk = 2 4,式中： l 活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度 rk 活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑,當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比 時(shí)：,1 柔性系數(shù) 2 末端系數(shù)（由液壓缸的支承方式?jīng)Q定） E 彈性模量 J 活塞桿截面慣性矩 A 活塞桿橫截面積,穩(wěn)定臨界力F

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