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1、5-1 類型、工作原理及特點(diǎn),直線運(yùn)動,擺動運(yùn)動,活塞缸,單桿,雙桿,雙作用,差動,柱塞缸,單作用,伸縮缸,擺動缸(擺動馬達(dá)),齒輪缸,第五章 液壓缸,一、基本參數(shù)計(jì)算,.總阻力:,5-2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算,式中:Fl 工作載荷 Ff 摩擦阻力 Fa 慣性阻力,速比:,v的選擇:p,選v ; p ,選v.,2.速度和速比,對速度要求高時(shí):由v、q ,確定D ; 或已知v、D ,確定q 。 對速度沒有要求:由q、D、d 確定v 。,v2、d 由速比v 確定,3.缸筒內(nèi)徑D,按推力計(jì)算:,按拉力計(jì)算:,按國標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。,4.活塞桿直徑 d,1)按v 確定,2)按工作壓力確定,按國標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)
2、尺寸。,時(shí),為薄壁筒(無縫鋼管),式中:py 實(shí)驗(yàn)壓力,1.缸筒壁厚,二、結(jié)構(gòu)計(jì)算和校核,n 安全系數(shù) n = 5,pn 缸的額定壓力, 許用應(yīng)力,b 抗拉強(qiáng)度,注意:圓整為標(biāo)準(zhǔn)壁厚 1)鑄造:滿足最小尺寸 2)無縫鋼管:查手冊 (無縫鋼管外徑不需加工),時(shí),為厚壁筒(鑄造),缸筒外徑:,2.活塞桿的校核,1)強(qiáng)度校核,式中: 活塞桿材料的許用應(yīng)力,n 安全系數(shù) n = 1.4 2,b 抗拉強(qiáng)度,2)穩(wěn)定性校核,時(shí),強(qiáng)度校核即可,時(shí),要進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算,穩(wěn)定條件:,式中:F 活塞桿所受最大壓力 Fk 活塞桿的穩(wěn)定臨界力 nk 穩(wěn)定安全系數(shù) nk = 2 4,式中: l 活塞桿的計(jì)算長度 rk 活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑,當(dāng)細(xì)長比 時(shí):,1 柔性系數(shù) 2 末端系數(shù)(由液壓缸的支承方式?jīng)Q定) E 彈性模量 J 活塞桿截面慣性矩 A 活塞桿橫截面積,穩(wěn)定臨界力F
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