汽車構(gòu)造課件——底盤簡單版

1、汽車底盤,汽車底盤包括：傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系四部分。 第一節(jié) 傳動系 一、傳動系組成及布置型式 （一）傳動系作用與組成 發(fā)動機產(chǎn)生動力，傳動系將發(fā)動機的動力傳遞到驅(qū)動車輪，使汽車產(chǎn)生運動。 傳動系組成：離合器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋組成。,第十章汽車傳動系,概述 傳動系的組成 傳動系的分類 傳動系的布置,10.1傳動系概述,功用： 將發(fā)動機發(fā)出的動力傳遞給驅(qū)動車輪，使汽車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟性和動力性。 功能： 減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速功能。,1、減速,通過傳動系的作用，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動輪所得到的轉(zhuǎn)

2、矩增大到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的若干倍。 2、變速： 保持發(fā)動機在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽車牽引力又在足夠大的范圍內(nèi)變化。 3、倒車： 在傳動系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車能在某些情況下倒車。,4、中斷傳動,發(fā)動機只能在無負荷情況下起動，而且起動后轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車起步以前，必須將發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路線切斷，即傳動系的中斷傳動作用。 5、差速作用： 汽車轉(zhuǎn)彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳動系的差速作用可以使左右兩驅(qū)動輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。,10.2傳動系的分類,一、機械傳動系 組成： 離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸,機械式傳動系的一般形式,發(fā)動機,離合器,

3、變速器,萬向節(jié),驅(qū)動橋,主減速器,差速器,傳動軸,半軸,二、液力機械傳動系,概述： 液力機械傳動系是將液力傳動與機械傳動有機地組合起來。以液體為傳動介質(zhì)，利用其在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。 分類： 液力偶合器： 只能傳遞轉(zhuǎn)矩，不能改變轉(zhuǎn)矩的大小，可代替離合器的部分功能。,液力變矩器,不但可以傳遞轉(zhuǎn)矩，還可以改變轉(zhuǎn)矩的大小，實現(xiàn)無級變速，應(yīng)用更為廣泛。 液力機械式傳動： 液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩和輸入轉(zhuǎn)矩比值的變化范圍不能滿足汽車各種行駛工況要求，一般在后面串聯(lián)一個有級式機械變速器。,發(fā)動機,液力變矩器,行星齒輪變速系統(tǒng),三、靜液式傳動系,原理： 通過液體介質(zhì)的靜壓力

4、能的變化來傳動的。 組成： 由發(fā)動機驅(qū)動的油泵、液壓馬達和控制裝置。,靜液式傳動系示意圖,驅(qū)動橋,液壓馬達,油泵,發(fā)動機,液壓自動控制裝置,變速操縱桿,電傳動系,電池,電動機控制器,電動機,發(fā)電機,發(fā)動機,10.3傳動系的布置,傳動系的布置方式,發(fā)動機前置后輪驅(qū)動,發(fā)動機前置前輪驅(qū)動,四輪驅(qū)動,越野車的傳動系,發(fā)動機,離合器,變速器,分動器,前驅(qū)動橋,桑塔納轎車傳動系,作業(yè),1、簡述汽車傳動系的基本功用。 2、汽車傳動系有幾種？ 3、比較4X4與4X2 型傳動系布置形式。,第11章離合器,概述 離合器的功用和要求 離合器的工作原理 離合器的種類 離合器的構(gòu)造,11.1概述,一、離合器功用： 1

5、、使發(fā)動機與傳動系逐漸結(jié)合，保證汽車平穩(wěn)起步。 2、暫時切斷發(fā)動機與傳動系的聯(lián)系，便于發(fā)動機的起動和變速器的換檔。 3、限制所傳遞的扭矩，防止傳動系過載。 二、性能要求： 1、具有合適的儲備能力。 2、結(jié)合平順柔和。 3、分離迅速徹底。 4、散熱能力強。 5、操作輕便。 6、從動部分轉(zhuǎn)動慣量盡量小，減少換檔時的沖擊。,離合器的工作原理,一、摩擦片式離合器的工作原理,飛輪,從動盤,膜片彈簧,離合器蓋,壓盤,離合器踏板,膜片彈簧式離合器的工作原理,二、離合器的組成,從動盤,膜片彈簧,飛輪,離合器蓋,壓盤,離合器踏板,從動軸,滾珠軸承,桑塔納轎車離合器結(jié)構(gòu),從動盤,膜片彈簧,飛輪,離合器蓋,壓盤,從

6、動軸,滾珠軸承,11.3摩擦片式離合器的構(gòu)造,一、周布彈簧式離合器 周布彈簧離合器： 采用若干個螺旋彈簧作壓緊彈簧，沿摩擦盤圓周分布的離合器。,從動盤,壓緊彈簧,壓盤,離合器蓋,1、主動部分,組成：離合器蓋、傳動片、壓盤,離合器蓋,壓盤,飛輪,2、從動部分,從動盤,摩擦片,從動盤本體,從動盤轂,減振器盤,摩擦片,扭轉(zhuǎn)減振器,扭轉(zhuǎn)減振器工作原理,不工作時,工作時,摩擦片轉(zhuǎn)動，從動盤轂沒有轉(zhuǎn)動時，彈簧被壓縮,3、壓緊機構(gòu),壓盤,壓緊彈簧,彈簧座處，凸起十字形筋條,4、分離機構(gòu),1）分離叉,轉(zhuǎn)軸,2）分離杠桿,結(jié)合位置,分離位置,運動干涉的產(chǎn)生及防止,離合器分離過程,離合器結(jié)合過程,作業(yè),1、汽車傳

7、動系中為何要裝離合器？,雙片式離合器,組成：,雙片式離合器工作原理,二、膜片彈簧式離合器,特點： 用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。,膜片彈簧,離合器蓋,壓盤,從動盤,1、膜片彈簧,材料：優(yōu)質(zhì)彈簧鋼板 形狀：碟狀,徑向切槽,外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。,彈性杠桿,2、壓緊裝置及工作原理,1）組成：壓盤、離合器蓋、膜片彈簧、支承圈、分離鉤、傳動片,離合器蓋,飛輪,膜片彈簧,膜片彈簧支承圈,分離鉤,2）工作原理,3）特點：結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸小，良好的彈性性能，操縱輕便，高速時穩(wěn)定。,從動盤分離,結(jié)合狀態(tài),三、分離軸承,作用： 承受分離套筒的推力，并將其傳遞給分離杠桿。,分離軸承,四、離

8、合器的動平衡與裝配,過程： 飛輪、壓盤、從動盤先要進行靜平衡，裝配后進行動平衡。 裝配標(biāo)記： 在離合器蓋與飛輪上裝有定位銷，以保證動態(tài)平衡。,11.4離合器的操縱機構(gòu),作用： 駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結(jié)合的一套機構(gòu)。 組成： 包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳動部件。 分類： 機械式操縱機構(gòu)液壓式操縱機構(gòu),一、機械式操縱機構(gòu),分類： 1、桿式傳動 2、繩索傳動,踏板,拉桿,分離叉,二、液壓式操縱機構(gòu),結(jié)構(gòu)原理圖：,踏板,儲液室,主缸,工作缸,分離軸承,分離杠桿,分離叉,推桿,推桿,作業(yè)：,膜片彈簧離合器有何有缺點？,第十二章變速器與分動器,概述 變速器的變速傳動機構(gòu)

9、同步器 變速器的變速操縱機構(gòu) 分動器,12.1概述,一、功用： 1、改變汽車的行駛速度和牽引力 傳動比：輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。 2、改變驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)方向 3、使動力與驅(qū)動輪脫離 4、驅(qū)動其他機構(gòu),二、變速器的分類,1、有級式變速器 采用齒輪傳動，一般 汽車采用35個前進檔和一個倒檔。 變速器檔數(shù)：前進檔的位數(shù)。 2、無級式變速器 采用液力變扭器傳動，傳動比可在一定的數(shù)值范圍內(nèi)連續(xù)變化。 3、綜合式變速器 由液力變扭器和行星齒輪式變速器組成，傳動比可在幾個范圍內(nèi)連續(xù)變化。,12.2變速器的變速傳動機構(gòu),一、結(jié)構(gòu)：,輸入軸,中間軸,輸出軸,倒檔軸,變速齒輪,結(jié)合套,二、基本原理,i12=n

10、1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1為主動齒輪的參數(shù)。 z2 ，n2 ， M2為從動齒輪的參數(shù)。,主動輪1,從動輪2,i,=,主動齒輪齒數(shù),從動齒輪齒數(shù),三、變速原理,Z6,Z5,Z7,Z8,Z3,Z4,Z9,Z2,i2= （z6/z5）X（z2/z9）,i3= （z6/z5）X（z3/z8）,2檔和3檔的傳動比是多少？,四、換檔原理,一軸,中間軸,二軸,五、變速器工作情況,六、各檔換檔過程,1、一檔,2、二檔,3、三檔,4、四檔,5、五檔,6、倒檔,12.3普通齒輪變速器的變速傳動機構(gòu),一、組成： 傳動機構(gòu)、操縱機構(gòu) 二、分類： 三軸式變速器、二軸式變速器 三、功用：

11、 傳動機構(gòu)：改變轉(zhuǎn)速比 操縱機構(gòu)：實現(xiàn)換檔,三軸式五檔位變速器,三軸五檔位變速器結(jié)構(gòu)簡圖,四、變速器結(jié)構(gòu)分析,1、軸的支承,滾動軸承,中心孔,二軸支承,滾動軸承,滾動軸承,滾動軸承,2、齒輪的換檔結(jié)構(gòu)型式,采用常嚙合斜齒輪。 利用同步器換檔。 3、防止自動脫檔機構(gòu) 1）切薄齒式,掛檔方向,跳檔方向,傳動方向,結(jié)合齒圈,結(jié)合套齒,花鍵轂,2）斜面齒式,結(jié)合齒圈,結(jié)合套齒,花鍵轂,結(jié)合齒圈,傳動方向,4、齒輪的軸向定位,利用止推環(huán)對斜齒輪軸向限位。 5、齒輪傳動消除間隙裝置 齒輪側(cè)面加裝薄鋼片副齒輪 6、潤滑與密封 采用飛濺潤滑 在1、2軸與軸承蓋之間多采用回油螺紋或橡膠油封 7、變速器殼 材料：

12、鑄鐵、鑄鋁 底部有放油螺塞。,兩軸式變速器,應(yīng)用： 發(fā)動機前置前輪驅(qū)動，發(fā)動機后置后輪驅(qū)動的汽車。 特點； 輸入軸與輸出軸平行，無中間軸。 組成： 輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪,桑塔納轎車兩軸式變速器,結(jié)構(gòu)分析： 一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過軸承連接。 二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。,作業(yè),以桑塔納轎車為例，畫出變速器結(jié)構(gòu)簡圖，并分析各檔位動力傳遞路線。,12.3同步器,一、無同步器時變速器的換檔過程 1、從低檔換入高檔,五檔齒輪,四檔齒輪,中間軸,結(jié)合套,花鍵轂,結(jié)合齒圈,脫離瞬間： V4=VJ V5VJ、 V4 保持空檔片刻 V5降低

13、，VJ、 V4變化不大 在VJ與V5相等時掛入五檔,2、從高檔換入低檔,脫離瞬間： V5=VJ V4VJ、 V5 抬起離合器踏板，踩一下油門踏板 V4升高，VJ變化不大 在VJ與V4相等時掛入四檔,五檔齒輪,四檔齒輪,中間軸,結(jié)合套,花鍵轂,結(jié)合齒圈,二、同步器,1、功用： 使結(jié)合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換檔時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。 2、結(jié)構(gòu)： 同步裝置、鎖止裝置、結(jié)合裝置 3、分類： 鎖環(huán)式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器,（一）鎖環(huán)式慣性同步器,1、組成：,細牙螺旋槽,滑塊,2、結(jié)構(gòu)：,滑塊,鎖環(huán),結(jié)合齒圈,3、原理,定位銷、滑塊,鎖環(huán),結(jié)合齒圈,0.5齒厚,（二）鎖銷式慣性同步器,

14、摩擦錐盤,摩擦錐環(huán),定位銷,鎖銷,結(jié)合套,鋼球,定位銷,鎖銷受力,鎖止角,三、變速器操縱機構(gòu),功用： 保證駕駛員能準(zhǔn)確可靠地使變速器換入某個檔位。 要求： 自鎖功能：防止自動換檔、脫檔。 互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個檔位。 倒檔鎖：防止誤換倒檔。 分類： 直接操縱式 遠距離操縱式,1、直接操縱式變速器操縱機構(gòu)的構(gòu)造,五、六檔撥叉,三、四檔撥叉,一、二檔撥叉,倒檔撥叉,變速桿,換檔軸,叉形撥桿,倒檔撥叉軸,一、二檔撥叉軸,五、六檔撥叉軸,自鎖鋼球,互鎖銷,五、六檔撥塊,2、鎖止機構(gòu),1）自鎖裝置,自鎖鋼球,互鎖鋼球,互鎖銷,撥叉軸,自鎖彈簧,2）互鎖裝置工作原理,撥叉軸,互鎖鋼球,互鎖銷

15、,空檔狀態(tài),3）倒檔鎖,倒檔鎖銷,倒檔撥塊,駕駛員在換倒檔時要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大的換檔阻力，可提醒駕駛員,倒檔鎖彈簧,變速器操縱機構(gòu),12.4分動器,功用： 將變速器輸出的動力分配到各驅(qū)動橋。 一、構(gòu)造：,輸入軸,中間軸,中橋輸出軸,前橋輸出軸,后橋輸出軸,二、分動器操縱機構(gòu),軸,支承臂,換檔操縱桿,前橋操縱桿,分動器操縱原則： 非先接上前橋，不得換入低檔。 非先退出低檔，不得摘下前橋。,作業(yè),描述變速器操縱機構(gòu)是如何實現(xiàn)自鎖和互鎖的。,桑塔納轎車變速器結(jié)構(gòu)簡圖,第十三章液力機械變速器,1、總體結(jié)構(gòu) 2、液力傳動裝置 3、行星齒輪傳動機構(gòu) 4、液壓自動換擋操縱機構(gòu),1、總體結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)及基

16、本原理：,液力變矩器,液壓控制系統(tǒng),行星齒輪機構(gòu),車速信號,節(jié)氣門開度信號,連接曲軸,2、液力傳動裝置,功用： 利用液壓油的流動來傳遞扭矩，將曲軸輸出的動力傳給變速器。 分類： 液力偶合器：傳遞轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩相等。 液力變矩器：既能傳遞轉(zhuǎn)矩又能增大轉(zhuǎn)矩。,2.1 液力偶合器,工作原理：,輸入軸,泵輪,渦輪,輸出軸,曲軸,2.2 液力變矩器,結(jié)構(gòu)：,2.3行星齒輪傳動機構(gòu),基本結(jié)構(gòu)：,第二節(jié) 自動變速器的類型,1.液力傳動AT： 應(yīng)用較多 2.液壓傳動AT： 油泵產(chǎn)生有油壓 液壓馬達 驅(qū)動車輪 3.電力傳動AT： 發(fā)動機發(fā)電 電動機 驅(qū)動車輪 4.有級式機械傳動AT（AMT）： 自動離

17、合器、齒輪式機械變速器、電子控制系統(tǒng) 能夠自動變速，且傳動效率高、價格低，應(yīng)用不普遍， 但潛在意義大。 5.無級式機械傳動AT（CVT）： 實現(xiàn)傳動比的連續(xù)變化，節(jié)油、操縱簡便、行使舒適； Audi A6上采用。,未完待續(xù),第十四章萬向傳動裝置,概述 萬向節(jié) 傳動軸和中間支承,14.1概述,功用： 在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動力。 組成： 萬向節(jié) 傳動軸 中間支承,萬向節(jié),中間支承,主傳動軸,中間傳動軸,驅(qū)動橋,萬向傳動裝置工作演示,應(yīng)用： 1）變速器與驅(qū)動橋之間 2）變速器與分動器之間 3）驅(qū)動橋的半軸 4）斷開式驅(qū)動橋的半軸 5）轉(zhuǎn)向軸,14.2萬向節(jié),分類：

18、1）普通萬向節(jié) 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié) 2）剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié),一、普通萬向節(jié),別稱：十字軸式剛性萬向節(jié) 1、結(jié)構(gòu)：,十字軸,萬向節(jié)叉,軸承蓋,安全閥,萬向節(jié)叉,滾針軸承,十字軸式剛性萬向節(jié),2、十字軸潤滑油道,油封,油封擋盤,注油嘴,采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。,3、普通萬向節(jié)的速度特性,特性： 單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。,w1,w2,w1,w2,vA= w1r=w2rcosa,vB= w1rcosa=w2r,4、實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施,雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速： 1）第一萬向節(jié)兩軸間夾角a

19、1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。 2）第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。,二、準(zhǔn)等速萬向節(jié),原理： 雙萬向節(jié)等速傳動 1、雙聯(lián)式萬向節(jié),雙聯(lián)叉,萬向節(jié)叉軸,傳動軸長度縮減至最短,兩個在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉,當(dāng)a1 = a2 時，軸1和軸2的角速度相等,2、三銷軸式萬向節(jié),結(jié)構(gòu)： 特點： 允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機動性；但所占空間較大。,三銷軸,主動偏心軸叉,從動偏心軸叉,止推墊片,軸承座,叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交,三、等速萬向節(jié),原理： 傳力點永遠位于兩軸交點O的平分面上,1、球籠式等速萬向節(jié),結(jié)構(gòu)：,鋼球,主動軸,星形套（內(nèi)滾道）,球籠（保持架）,球形殼（外

20、滾道）,外罩,球籠式萬向節(jié)的等速性,外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點的距離相等。,星形套內(nèi)滾道,球籠（保持架）,球形殼（外滾道）,球滾動時，同時以A、B為球心滾動，所以CA=CB,主、從動軸夾角平分面,球籠式萬向節(jié)特點：,承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42 四、柔性萬向節(jié),彈性連接件,彈性連接件,上海SH380A自卸車的柔性萬向節(jié),桑塔納轎車等速萬向節(jié)與傳動軸,14.3傳動軸,1、結(jié)構(gòu)： 空心、壁厚均勻的鋼管。（1.53.0mm） 2、安裝： 注意安裝標(biāo)記，滿足動平衡要求。,作業(yè),普通十字軸剛性萬向節(jié)為了達到等角速度傳動，要滿足什么要求？,第十五章

21、驅(qū)動橋,概述 主減速器 差速器 半軸與橋殼,15.1概述,1、功用： 將萬向傳動裝置輸入的動力經(jīng)降速增扭后，改變傳動方向，然后分配給左右驅(qū)動輪，且允許左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 2、組成： 橋殼是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎(chǔ)。 主減速器降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 差速器使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。 半軸將扭矩從差速器傳給車輪。,3、結(jié)構(gòu)類型,1）非斷開式驅(qū)動橋： 2）斷開式驅(qū)動橋：,15.2主減速器,功用： 將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。 分類： 單級主減速器、雙級主減速器 單速式、雙速式,一、單級主減速器,1、

22、構(gòu)造：,叉形凸緣,主動錐齒輪,從動錐齒輪,差速器殼,半軸齒輪,半軸,支承螺柱,桑塔納轎車的主減速器,主動錐齒輪,從動錐齒輪,差速器齒輪,行星齒輪軸,行星齒輪,差速器殼,圓錐軸承,2、結(jié)構(gòu),1）主動錐齒輪的支承型式 跨置式： 主動錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。 懸臂式： 主動錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。 2）主減速器的調(diào)整裝置 軸承預(yù)緊度的調(diào)整 目的：提高支承剛度 裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動錐齒輪）,3）錐齒輪的齒形,分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪 雙曲面齒輪 特點： 主從動錐齒輪軸線不相交，主動錐齒輪軸線低于或高于從

23、動錐齒輪。 優(yōu)點： 同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)，強度大。 缺點： 嚙合齒面的相對滑動速度大， 齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。,雙曲面錐齒輪,螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪,二、雙級主減速器,功用： 為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。 傳動方式： 第一級：錐齒輪傳動 第二級：圓柱斜齒輪傳動,從動錐齒輪,主動錐齒輪軸,主動錐齒輪,半軸,中間軸,第二級主動齒輪,第二級從動齒輪,雙級主減速器工作情況,三、輪邊減速器,功用： 為了獲得更大的離地間隙和主傳動比，將第二級減速齒輪機構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動輪位置。 應(yīng)用： 重型貨

24、車 越野車 大型客車,半軸管套,半軸,圓錐軸承,行星架,外齒圈,行星齒輪,中心齒輪,傳動比：i=（外齒圈齒數(shù)/半軸齒輪齒數(shù)）+1,15.3差速器,功用： 使左右車輪可以不同的車速進行純滾動或直線行駛。 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動力相等。 分類： 1、輪間差速器軸間差速器 2、普通差速器防滑差速器,一、普通差速器,1、構(gòu)造,行星錐齒輪差速器,桑塔納轎車差速器分解圖,差速器工作情況,行星齒輪運動： 1、公轉(zhuǎn) 2、自轉(zhuǎn),2、差速器工作原理,A、運動特性：,直線行駛時： n1=n2=nk,轉(zhuǎn)彎時,P,P,P,P,路面對車輪的附加力P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。,由于自

25、轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。,由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。,B、扭矩特性,直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。,右轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。,直線行駛時的差速器,轉(zhuǎn)彎行駛時的差速器,二、防滑差速器,1、強制鎖住式差速器 在路況不好時，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動。 2、自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與

26、快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。,15.4半軸與橋殼,一、半軸 裝在驅(qū)動橋殼中的實心圓軸。 1）全浮式半軸支承 受扭矩，不受彎矩。 2）半浮式半軸支承 受扭矩，外端受彎矩。 二、橋殼 用來安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體,第十六章汽車行駛系,概述 行駛系的組成 車橋 懸架,16.1概述,行駛系的功用： 把來自于傳動系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對車輛的牽引力；承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛。,Ft,Fb,16.2車架,功用： 支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。,16.3車橋,功用： 傳遞車架與車輪之間的各個方向的作用力。

27、 分類： 整體式 根據(jù)懸架不同 斷開式 根據(jù)車輪作用： 轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、支持橋,一、轉(zhuǎn)向橋,功用： 利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。 性能要求： 強度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)向角正確；質(zhì)量小。 組成： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂,結(jié)構(gòu)：,轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)（二）,二、轉(zhuǎn)向車輪定位,功用： 轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機件的磨損等。 分類： 1、主銷后傾 裝在前軸上的主銷， 上端向后傾斜的現(xiàn)象。,主銷后傾角,主銷后傾角有使車輪自動回正的作用,主銷后傾作用：,2、主銷內(nèi)傾,裝在前軸上的主銷，上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。 作用： 1、保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 2、

28、使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。,使轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷軸線距離擴大，從而增大轉(zhuǎn)矩。,主銷 內(nèi)傾角有使車輪自動回正的作用,車輪繞主銷旋轉(zhuǎn)180后的狀態(tài),3、前輪外傾,作用： 當(dāng)車空載時，輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車載貨時，在車重的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。,4、前輪前束,安裝前輪時，在同一軸上的兩端車輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。,車輪前束的作用,消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。,（AB）稱為前束值 一般前束值為012mm,調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪前束,16.4轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋,功用： 驅(qū)動汽車行駛，并在轉(zhuǎn)向時，引導(dǎo)車輪偏轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向。,作業(yè)：,轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)有哪些？各起什么作

29、用？,16.5懸架,功用： 連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力，減小振動，保證汽車的正常行駛。 組成： 彈性元件承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊導(dǎo)向裝置傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證 車輪相對于車身有正確的運動關(guān)系。 減震器加快振動的衰弱。,分類,獨立懸架： 每一側(cè)車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。 非獨立懸架： 左右車輪安裝在 一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。,車橋,彈性元件,車架,斷開式車橋,一、彈性元件與典型懸架,1、鋼板彈簧 作用： 既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。 結(jié)構(gòu)：,鋼板彈簧,套管,螺栓,螺母,中心螺栓,卷耳

30、,彈簧夾,單片彈簧和少片彈簧,特點： 斷面尺寸延長度方向變化； 減輕重量，節(jié)約材料。,鋼板彈簧的安裝,非獨立懸架,在彈簧片之間涂上較稠的潤滑劑，可以減少磨損,在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲。,彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動和導(dǎo)向的作用。,與車架的連接,2、螺旋彈簧,制造： 用彈簧鋼棒料卷制而成。 特點： 無需潤滑、抗污染、安裝所需空間小、質(zhì)量輕。 性能： 沒有減振作用，必須另加減震器。,應(yīng)用：,桑塔納轎車的前懸架,麥弗遜式獨立彈簧懸架,彈簧套在減震器外邊，節(jié)省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發(fā)動機,當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向跳動時，車輪延主銷轉(zhuǎn)動。,3、油氣彈簧,特點： 以空氣和油液作為工作物質(zhì)。,

31、油氣不分割式,油氣分隔式,氣體彈簧,特點：體積小、壽命長、彈簧剛性可變,囊式氣體彈簧,膜式氣體彈簧,4、扭桿彈簧,功用： 當(dāng)車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，以保證車輪與車架彈性連接。,擺臂,扭桿,扭桿彈簧的裝配,擺臂,扭桿,將扭桿的固定端轉(zhuǎn)過一個角度，則擺臂的初始位置將改變，可借此調(diào)節(jié)車身的高度。,特點： 質(zhì)量小，不需潤滑,16.6減振器,功用： 加速車架與車身振動的衰減，改善汽車行駛的平順性。,原理： 當(dāng)汽車振動時，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時，摩擦力便把振動能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。,彈性元件,減震器,

32、車架,半軸,性能要求：,1、在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。 2、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。 3、在車橋與車架相對速度過大時，減振器應(yīng)當(dāng)能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。 分類： 雙向作用筒式減振器 單向作用筒式減振器（伸張行程）,一、雙向作用筒式減振器,結(jié)構(gòu)：,伸張閥,流通閥,壓縮閥,補償閥,活塞桿,防塵罩,活塞,儲油鋼桶,導(dǎo)向座,工作原理,壓縮行程： 車輪靠近車架,容積減少，油壓升高，油液打開流通閥，經(jīng)過流通閥流入上腔。,由于上腔容積被活塞桿用去部分空間，所以油液一部分油液打開壓縮

33、閥流入儲油缸。,由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架壓縮運動的阻力，使振動能量衰減。,伸張行程,車輪下跳，減振器受拉伸活塞上移。,上腔容積減少，油壓升高，油液推開伸張閥，流入下腔。,由于活塞桿占去一定空間，所以自上腔流入的油液不足以充滿下腔容積的增加。儲油缸中油液推開補償閥流入下腔補充。,由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架伸張運動的阻力，使振動能量衰減。,減振器工作過程,伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠大于壓縮行程的阻尼力。,第十七章轉(zhuǎn)向系,概述 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 動力轉(zhuǎn)向,17.1概述,功用： 改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機構(gòu)。 組成： 轉(zhuǎn)向操縱

34、機構(gòu) 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),分類,機械轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向萬向節(jié),轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉(zhuǎn)向梯形,機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程,動力轉(zhuǎn)向系,機械轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,轉(zhuǎn)向橫拉桿,轉(zhuǎn)向油罐,轉(zhuǎn)向油泵,轉(zhuǎn)向控制閥,轉(zhuǎn)向動力缸,17.2轉(zhuǎn)向器,功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。 概念： 正向傳動： 作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。 逆向傳動： 轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。 極限可逆式轉(zhuǎn)向系： 當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向盤自由行程： 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳

35、動副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。,一、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,結(jié)構(gòu)：,第一級螺桿螺母傳動副,第二級齒條齒扇傳動副,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程,特點： 正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。,二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向過程： 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向輪,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程,特點：,簡化傳動機構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。 應(yīng)用： 上海桑塔納 天津夏利 南京依維柯輕型貨車,作業(yè),1、什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程？它的大小對汽車轉(zhuǎn)向操縱有何影響？一般為多大？ 2、目前在輕型轎車和貨車上為何多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器？,17.3

36、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),功用： 將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。 要求： 較大的剛度和強度 吸收振動、緩沖 分類： 前置式、后置式 非獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、,一、與非獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),1、轉(zhuǎn)向搖臂 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。,2、轉(zhuǎn)向主拉桿,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。,接轉(zhuǎn)向節(jié)臂,螺塞 調(diào)彈

37、簧6的預(yù)緊度,油嘴,球頭銷,直拉桿,接轉(zhuǎn)向搖臂,3、轉(zhuǎn)向橫拉桿,兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束,二、與獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),1轉(zhuǎn)向搖臂；2轉(zhuǎn)向直拉桿；3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,17.4動力轉(zhuǎn)向器,功用： 在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。 分類： 按工作介質(zhì)分 液壓式： 工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 氣壓式： 前軸最

38、大軸載質(zhì)量為37噸并采用氣壓制動的貨車或轎車。,一、液壓動力轉(zhuǎn)向器,工作原理：,直線行駛,右轉(zhuǎn)向時,左轉(zhuǎn)向時,二、轉(zhuǎn)向油泵,進油口,出油口,葉片式油泵,葉片式轉(zhuǎn)向油泵工作過程,第十八章汽車制動系,概述 車輪制動器 駐車制動器 動力制動器,18.1制動系概述,功用： 根據(jù)需要使汽車減速或停車，以保證行車的安全。 組成： 行車制動裝置 駐車制動裝置 輔助制動裝置,分類：,人力式制動傳動機構(gòu)： 利用駕駛員施加于制動系的力作為制動力源的傳動機構(gòu)。 動力式制動傳動機構(gòu)： 利用發(fā)動機的動力作為制動力源，并由駕駛員通過操縱機構(gòu)控制的傳動機構(gòu)。,制動裝置基本結(jié)構(gòu),制動踏板,制動主缸,制動油管,制動鼓,制動輪缸,摩擦片,制動蹄,支承銷,回位彈簧,工作原理演示,制動系性能要求,1、良好的制動性能 2、操縱輕便 3、制動穩(wěn)定性好 4、制動平順性好 5、制動器散熱好 最佳制動狀態(tài)： 臨界狀態(tài),18.2車輪制動器,一、鼓式制動器 組成： 旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓 固定部分：制動底板 制動蹄 張開機構(gòu)：輪缸 定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷,制動鼓,制動底板,制動輪缸,調(diào)整凸輪,偏心支承銷,鼓式制動器結(jié)構(gòu),鼓式制動器常見類