PLC的編程語言與指令系統(tǒng).ppt

1、可編程序控制器課件,機(jī)電工程學(xué)院 電氣工程及其自動(dòng)化系,第三章 可編程序控制器的編程語言與指令系統(tǒng) 3-1 可編程序控制器的編程語言概述,3.1.1 可編程序控制器的編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn),（1）順序功能圖（SFC）,步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是SFC中的三種主要元件。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯；動(dòng)作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分；轉(zhuǎn)換是從一個(gè)任務(wù)到另一個(gè)任務(wù)的原因。,對于目前大多數(shù)PLC來說，SFC還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需要其它編程語言將它轉(zhuǎn)換為PLC的可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將SFC作為PLC的輔助編程工具，而不是一種獨(dú)立的編程語言。,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,(2)

2、 梯形圖（LD）,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,梯形圖是使用的最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 IEC1131-3的梯形圖中除了線圈、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)外，還允許增加功能和功能塊。,(3) 指令表（IL）,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,由若干條指令組成的程序叫做指令表程序。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式。,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,(4) 功能塊圖（FBD）,一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言。用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變

3、量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，信號是自左向右流動(dòng)的。就像電路圖那樣，它們被“導(dǎo)線”連接在一起。在FBD中也允許嵌入別的語言。,(5) 結(jié)構(gòu)文本（ST）,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,為了增強(qiáng)PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、報(bào)表打印等功能，方便用戶的使用，許多在中型PLC都配備了PASCAL、BASIC、C等高級編程語言。,1.PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存貯器中元件映象寄存器的一個(gè)存貯器的一個(gè)存貯單元相對應(yīng)。該

4、存貯單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)編程元件的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。我們稱這種狀態(tài)是該編程元件的“1”狀態(tài)，或該編程元件ON（接通）。如果該貯存單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)的編程元件的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述相反，稱該編程元件為“0”狀態(tài)，或該編程元件OFF（斷開）。,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,3.1.2 梯形圖的主要特點(diǎn),2.梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（Bus bar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓。,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,3.1.2 梯形圖的主要特點(diǎn),

5、3.根據(jù)梯圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果立即可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映象寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部設(shè)備輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,3.1.2 梯形圖的主要特點(diǎn),4.梯形圖中的線圈應(yīng)放在最右邊。 5.梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可無限多次地使用。,3-1 可編程序控制器的編程語言概述,3.1.2 梯形圖的主要特點(diǎn),用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有三種： 第一種是bit數(shù)據(jù)（二進(jìn)制的1位），或稱為位編程元件，用來表示開

6、關(guān)量的狀態(tài)，例如觸點(diǎn)的通、斷，線圈的通電和斷電，其值為二進(jìn)制的1或0，或稱為該編程元件ON或OFF。 第二種是字?jǐn)?shù)據(jù)，16位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字，在FX系列內(nèi)部，常數(shù)以二進(jìn)制補(bǔ)碼的形式存儲，所有的四則運(yùn)算和加1 、減1運(yùn)算都是二進(jìn)制運(yùn)算。 第三種是字與位的結(jié)合，例如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)為bit，而它們的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器為字。,3.2.1 FX系列的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本性能, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,FX系列PLC梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和元件號，如Y10，M129。,3.2.2 輸入繼電器與輸出繼電器, 3.2 FX系列PLC梯形

7、圖中的編程元件,（1）輸入繼電器（X） FX系列PLC的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號用八進(jìn)制表示，八進(jìn)制只有0-7這8個(gè)數(shù)字符號，遵循“逢八進(jìn)一”的運(yùn)算規(guī)則。輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。PLC通過光電耦合器，將外部信號的狀態(tài)讀入并存貯在輸入映象寄存器內(nèi)，外部觸點(diǎn)接通時(shí)對應(yīng)的映象寄存器為“1”狀態(tài)。輸入端外接的觸點(diǎn)可以是常開的，也可以是常閉的，也可以是多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。在梯形圖中可以多次使用輸入繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于外部輸入信號的狀態(tài)，不可能受用戶程序的控制，因此在梯形圖中絕對不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。本書用橢圓表示梯形圖中的線圈

8、。,3.2.2 輸入繼電器與輸出繼電器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.2 輸入繼電器與輸出繼電器,（1）輸入繼電器（X）, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.2 輸入繼電器與輸出繼電器,(2)輸出繼電器 輸出繼電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出模塊中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對常開觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,PLC的編程元件（三菱 FX2-32M）,1、輸入繼電器（X0-X177）2、輸出繼電器（Y0Y177）3、輔助繼電器（M）包括

9、通用輔助繼電器（M0M499）、斷電保持繼電器（M500M1023）、特殊輔助繼電器（M800-M8255）4、狀態(tài)元件（S）5、定時(shí)器（T）6、計(jì)數(shù)器（C）7、指針（P/I）8、數(shù)據(jù)寄存器（D）9、變址寄存器（V/Z）,3.2.3 輔助繼電器與狀態(tài),輔助繼電器（M）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它不能接收外部的輸入信號，也不能直接對外輸出信號去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。它的功能是用軟件實(shí)現(xiàn)的。,（1）通用輔助繼電器M0M499,如果在PLC運(yùn)行時(shí)電源突然斷電，輸出繼電器和M0-M499將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)。, 3.2 FX系列P

10、LC梯形圖中的編程元件,3.2.3 輔助繼電器,（2）保持型輔助繼電器M500M3071,某些控制系統(tǒng)要求記憶電源斷電瞬時(shí)的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)，F(xiàn)X2N的M500-M3071可以用于這種場合，其中的M500-M1023可以用軟件來設(shè)定，變?yōu)榉菙嚯姳３州o助繼電器。在電源中斷時(shí)，用鋰電池保持它們的映像寄存器中的內(nèi)容，它們只是在PLC重新通電后的第一個(gè)掃描周期為ON。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.3 輔助繼電器,（2）保持型輔助繼電器M500M3071,X0,X0,M500,M500,X0,M500,X1,M500, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,（3）特

11、殊輔助繼電器,3.2.3 輔助繼電器,特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志，設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)等。特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型兩種。 觸點(diǎn)利用型由PLC的系統(tǒng)程序來驅(qū)動(dòng)其線圈，在用戶程序中可直接使用其觸點(diǎn)。 M8000（運(yùn)行監(jiān)視）：當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)，M8000為ON；停止執(zhí)行時(shí)，M8000為OFF。 M8002（初始化脈沖）：M8002僅在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON，可以利用它的常開觸點(diǎn)來使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位和清零。, 3.2 FX系列PLC

12、梯形圖中的編程元件,（3）特殊輔助繼電器,3.2.3 輔助繼電器,M8011-M8014分別是10ms,100ms,1s和1min時(shí)鐘脈沖。 M8005（鋰電池電壓降低）：電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)變?yōu)镺N，可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換鋰電池。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,（3）特殊輔助繼電器,3.2.3 輔助繼電器,線圈驅(qū)動(dòng)型由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使PLC執(zhí)行特定的操作。 M8030的線圈“通電”后 ，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅； M8033的線圈“通電”時(shí)，PLC由RUN模式進(jìn)入STOP模式后，映像寄存器與數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容保持不變； M803

13、4的線圈“通電”時(shí)，禁止輸出； M8039的線圈“通電”時(shí)，PLC以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,（4） 狀態(tài),3.2.3 輔助繼電器,狀態(tài)S是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后面介紹的STL指令一起使用。 通用狀態(tài)（S0-S499）沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設(shè)定為有斷電保持功能的狀態(tài)，其中包括供初始狀態(tài)用的S0-S9和供返回原點(diǎn)用的S10-S19。S500-S899有斷電保持功能，S900-S999供報(bào)警器使用。 不對狀態(tài)使用步進(jìn)梯形指令時(shí)，可以把它們當(dāng)做普通輔助繼電器使用。供報(bào)警用的狀態(tài)可以用于外部故障診斷的輸出。, 3.

14、2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.4 定時(shí)器,PLC中定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長）、一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長）和一個(gè)用來儲存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器（占二進(jìn)制的一位）。這3個(gè)存儲單元使用同一個(gè)元件號。 常數(shù)K可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設(shè)定。外部數(shù)字開關(guān)輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時(shí)器的設(shè)定值。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.4 定時(shí)器,（1）通用定時(shí)器（T0T249）,定時(shí)器的類型與它的元件號有關(guān)，以FX2N為例： T0-T199為100ms定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.1-32

15、76.7s； T200-T245為10ms定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.01-327.67s., 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.4 定時(shí)器,（1）通用定時(shí)器（T0T249）,如果需要在定時(shí)器的線圈“通電”時(shí)就動(dòng)作瞬動(dòng)觸點(diǎn)，可以在定時(shí)器線圈兩端并聯(lián)一個(gè)輔助繼電器的線圈，并使用它的觸點(diǎn)。 通用定時(shí)器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時(shí)復(fù)位。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.4 定時(shí)器,（1）通用定時(shí)器（T0T249）,定時(shí)器只能提供其線圈“通電”后延遲動(dòng)作的觸點(diǎn)，如果需要在它的線圈“斷電”后延遲動(dòng)作，可使用如下電路。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,Y0

16、,3.2.4 定時(shí)器,（2）累計(jì)型定時(shí)器（T246T255）,1ms累計(jì)定時(shí)器T246-T249的定時(shí)范圍為0.001-32.767s. 100ms累計(jì)定時(shí)器T250-T255的定時(shí)范圍為0.1-3276.7s., 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.4 定時(shí)器,（3）定時(shí)器的定時(shí)精度,定時(shí)器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之前，精度將會降低。平均誤差為1.5倍掃描周期。最小定時(shí)誤差為輸入濾波器時(shí)間與定時(shí)器分辨率之差，1ms,10ms和100ms定時(shí)器的分辨率分別為 1ms,10ms和100ms。 如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之后，最大定時(shí)誤差為2倍掃描周期加上輸入濾波器

17、時(shí)間。 如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之前，最大定時(shí)誤差為3倍掃描周期加上輸入濾波器時(shí)間。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,1.如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)?,X0接通時(shí)，Y0馬上得電；X0斷開時(shí)，Y0過20S后斷電。,2.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?,X0接通，Y0過5000S后得電并保持，直到X1接通為止。,3.2.5 計(jì)數(shù)器,（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器,內(nèi)部計(jì)數(shù)器(C)用來對可編程序控制器內(nèi)部信號X、Y、M、S等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度僅有數(shù)十赫茲。內(nèi)部計(jì)數(shù)器輸入信號的接通斷開的持續(xù)時(shí)間，應(yīng)大于可編程序控制器的掃描時(shí)間。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.5 計(jì)數(shù)器,1）16位加計(jì)數(shù)器

18、,計(jì)數(shù)器的類型與它的元件號有關(guān)。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.5 計(jì)數(shù)器,1）16位加計(jì)數(shù)器,16位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為1-32767。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.5 計(jì)數(shù)器,2）32位加/減計(jì)數(shù)器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,32位加/減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為-2147483648 + 21474836487，其中C200 C219（共20點(diǎn)）為通用型，C220 C234（共15點(diǎn)）為斷電保持型。 32位加/減計(jì)數(shù)器C200 C234的加/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200 M8234設(shè)定，對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)；反

19、之，為加計(jì)數(shù)。,3.2.5 計(jì)數(shù)器,2）32位加/減計(jì)數(shù)器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了用常數(shù)K設(shè)定外，還可以通過指定的數(shù)據(jù)寄存器來設(shè)定，這時(shí)設(shè)定值等于指定的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)。32位設(shè)定值存放在相連的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的是D0，則設(shè)定值存放在D1和D0中。設(shè)定值可正可負(fù)。,3.2.5 計(jì)數(shù)器,2）32位加/減計(jì)數(shù)器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,如果使用斷電保持計(jì)數(shù)器，在電源中斷時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，并保持計(jì)數(shù)當(dāng)前值不變，電源再次接通后在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)，因此斷電保持讀數(shù)器可以累計(jì)計(jì)數(shù)。,3.2.5 計(jì)數(shù)器,2）32位加/減計(jì)數(shù)器,

20、3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.5 計(jì)數(shù)器,（2）高速計(jì)數(shù)器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235 C255共用PLC的8個(gè)計(jì)數(shù)器輸入端X0 X7，某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。這21個(gè)計(jì)數(shù)器均為32位加/減計(jì)數(shù)器。 C235 C240為一相無起動(dòng)/復(fù)位輸入端的高速計(jì)數(shù)器； C241 C245為一相帶起動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器； 用M8235 M8245來設(shè)置C235 C245的計(jì)數(shù)方向。對應(yīng)的M為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，為OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)。 C246 C250為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加/減脈沖輸入）高速計(jì)數(shù)器。,3.2.5 計(jì)數(shù)器, 3.2 FX系

21、列PLC梯形圖中的編程元件,一相高速計(jì)數(shù)器,加/減計(jì)數(shù),（2）高速計(jì)數(shù)器,3.2.5 計(jì)數(shù)器,AB相高速計(jì)數(shù)器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,（2）高速計(jì)數(shù)器,3.2.5 計(jì)數(shù)器,（3）高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,一般的計(jì)數(shù)器頻率： 單相和雙向計(jì)數(shù)器最高10kHz, A/B相計(jì)數(shù)器最高為5kHz。,3.2.6 數(shù)據(jù)寄存器,數(shù)據(jù)寄存器（D）在模擬量檢測與控制以及位置控制等場合用來儲存數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位（最高位為符號位），兩個(gè)合并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。在D0和D1組成的雙字中，D0存放低16位，D1存放高16位。字或雙字的最高位為符

22、號位，該位為0時(shí)數(shù)據(jù)為正，為1時(shí)數(shù)據(jù)為負(fù)。, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,3.2.6 數(shù)據(jù)寄存器,（1）通用數(shù)據(jù)寄存器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,將數(shù)據(jù)寫入通用數(shù)據(jù)寄存器后，其值保持不變，直到下一次改寫。PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，所有的通用數(shù)據(jù)寄存器的值被改寫為0。 如果特殊輔助繼電器M8033為ON，PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，通用數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。,3.2.6 數(shù)據(jù)寄存器,（2）保持型數(shù)據(jù)寄存器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，保持型數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。通過參數(shù)設(shè)置，可以改變保

23、持型數(shù)據(jù)寄存器的范圍。,3.2.6 數(shù)據(jù)寄存器,（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000 D8255共256點(diǎn)，用來控制和監(jiān)視PLC內(nèi)部的各種工作方式和元件，例如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號等。在PLC上電時(shí)，這些數(shù)據(jù)寄存器被寫入默認(rèn)的值。 D8008是FX2N系列PLC的停電檢測時(shí)間寄存器，交流電源中斷約5ms時(shí)，“瞬?！睒?biāo)志M8007ON一個(gè)掃描周期，同時(shí)“停電”標(biāo)志M8008變?yōu)?狀態(tài)，電源中斷后經(jīng)過D8008設(shè)置的時(shí)間，M8000和M8008變?yōu)?狀態(tài)。D8008的默認(rèn)值為10（單位為ms），可以在10 100ms范圍內(nèi)更改

24、停電檢測時(shí)間。 D8010 D8012中分別是PLC掃描時(shí)間的當(dāng)前值、最大值和最小值。,3.2.6 數(shù)據(jù)寄存器,（4）文件寄存器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,文件寄存器以500點(diǎn)為單位，可以被外部設(shè)備存取。文件寄存器實(shí)際上被設(shè)置為PLC的參數(shù)區(qū)。文件寄存器與保持型寄存器是重疊的，可以保證數(shù)據(jù)不會丟失。,3.2.6 數(shù)據(jù)寄存器,（5）外部調(diào)整寄存器, 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,FX1S和FX1N有兩個(gè)內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器，可以改變指定的數(shù)據(jù)寄存器D8030或D8031的值（0 255）。,3.2.6 數(shù)據(jù)寄存器,（6）變址寄存器, 3.2 FX系列PLC梯形

25、圖中的編程元件,FX系列有16個(gè)變址寄存器V0V7和Z0Z7，在32位操作時(shí)將V、Z合并使用，Z為低位。 變址寄存器用來改變編程元件的元件號，例如當(dāng)V0=12時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器的元件號D6V0相當(dāng)于D18（即12+6=18）。 通過修改變址寄存器的值，可以改變操作數(shù)。 變址寄存器也可以用來修改常數(shù)的值，例如當(dāng)Z0=21時(shí)，K48Z0相當(dāng)于常數(shù)69（即21+48=69）。,3.2.7 指針與常數(shù), 3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件,指針包括分支和子程序用的指針（P）和中斷用的指針（I）。在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊。 常數(shù)K用來表示十進(jìn)制常數(shù)，16位常數(shù)的范圍為-32768+32767

26、，32位常數(shù)的范圍為-2147483648+2147483647。 常數(shù)H用來表示十六進(jìn)制常數(shù)，十六進(jìn)制使用09和AF這16個(gè)數(shù)字，16位常數(shù)的范圍為0FFFF，32位常數(shù)的范圍為0FFFFFFFF。,在FX系列中，指針用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號。分為分支用指針、輸入中斷指針及定時(shí)中斷指針和記數(shù)中斷指針。 1.分支用指針（P0P127） FX2N有P0P127共128點(diǎn)分支用指針。分支指針用來指示跳轉(zhuǎn)指令（CJ）的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)或子程序調(diào)用指令（CALL）調(diào)用子程序的入口地址。,2.中斷指針（I0I8） 中斷指針是用來指示某一中斷程序的入口位置。執(zhí)行中斷后遇到IRET（中斷返回）

27、指令，則返回主程序。中斷用指針有以下三種類型：,（1）輸入中斷用指針（I00I50） 共6點(diǎn)，它是用來指示由特定輸入端的輸入信號而產(chǎn)生中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置，這類中斷不受PLC掃描周期的影響，可以及時(shí)處理外界信息。輸入中斷用指針的編號格式如下： 例如：I101為當(dāng)輸入X1從OFFON變化時(shí)，執(zhí)行以I101為標(biāo)號后面的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。,（2）定時(shí)器中斷用指針（I6I8） 共3點(diǎn)，是用來指示周期定時(shí)中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置，這類中斷的作用是PLC以指定的周期定時(shí)執(zhí)行中斷服務(wù)程序，定時(shí)循環(huán)處理某些任務(wù)。處理的時(shí)間也不受PLC掃描周期的限制。表示定時(shí)范圍，可在1099ms中

28、選取。,（3）計(jì)數(shù)器中斷用指針（I010I060） 共6點(diǎn)，它們用在PLC內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器中。根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)當(dāng)前值與計(jì)數(shù)設(shè)定值之關(guān)系確定是否執(zhí)行中斷服務(wù)程序。它常用于利用高速計(jì)數(shù)器優(yōu)先處理計(jì)數(shù)結(jié)果的場合。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,FX系列PLC共有27條基本邏輯指令，此外還有一百多條應(yīng)用指令。僅用基本邏輯指令便可以編制出開關(guān)量控制系統(tǒng)的用戶程序。,3.3.1 LD、LDI、OUT指令,LD（Load）：常開觸點(diǎn)與母線連接的指令。 LDI（Load Inverse）：常閉觸點(diǎn)與母線連接的指令。觸點(diǎn)指令可以用于X，Y，M，T，C和S。 OUT（Out）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。O

29、UT指令可以用于Y、M、T、C、S這些元件，它不能用于輸入繼電器。,LD、LDI指令還可以與ANB、ORB指令配合，用于分支電路的起點(diǎn)。 OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的OUT指令后應(yīng)設(shè)常數(shù)K，常數(shù)也占一個(gè)步序。 定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與定時(shí)器的種類有關(guān)。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,3.3.1 LD、LDI、OUT指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,3.3.1 LD、LDI、OUT指令,LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT T0 K19 OUT M100 LD T0 OUT T1,3.3.2 串聯(lián)指令與并聯(lián)指令,AND（And）：常開

30、觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 ANI（And Inverse）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。,（1）串聯(lián)指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5,（2）并聯(lián)指令,OR（Or）：常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 ORI（Or Inverse）：常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 OR、ORI用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD點(diǎn)上，右端與前一條指令對應(yīng)的觸點(diǎn)的右端相連。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,（2）并聯(lián)指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,LD X6 OR X4 ORI

31、 Y2 AND X7 OUT Y0 LD X0 AND Y0 OR Y1 ANI X7 ORI M120 OUT Y1,（3） ORB指令,ORB（Or Block）：電路塊并聯(lián)連接指令。 兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接而成的電路稱為“串聯(lián)電路塊”，將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)用ORB指令。它相當(dāng)于觸點(diǎn)間的一段垂直連線，ORB指令不帶元件號。每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊的后面用ORB指令。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,（3） ORB指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OU

32、T Y6,ORB,ORB,（4） ANB指令,ANB（And Block）：電路塊串聯(lián)連接指令。 ANB指令將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)，在使用ANB指令之前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊的內(nèi)部連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起始點(diǎn)使用LD或LDI指令。它相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線，也可以視為它右邊的并聯(lián)電路塊的LD點(diǎn)。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,（4） ANB指令,ANB,LD,ANB之后的OR指令,ANB之前的OR指令,ORB, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,（4） ANB指令,LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4

33、 ANI X5 ORB OR X6 ANB OR X7 OUT Y7, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,例：如圖所示梯形圖，寫出指令表。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,LD X0 ANI T0 LD M100 AND X4 ORI X2 AND X5 ORB LDI Y1,OR C0 ANB OR Y2 OUT Y0 AND X6 OUT M110 ANI X7 OUT T2 K15,指令表,3.3.3 置位與復(fù)位指令,SET（Set）：置位指令，使操作保持的指令。SET指令可以用于Y、M和S。 RST（Reset）：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。RST指令可用于Y、M、S、

34、T、C、D、V和Z。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,3.3.3 置位與復(fù)位指令,對同一編程元件，可以多次使用SET和RST指令。RST指令可以將數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器Z、V的內(nèi)容清零，RST指令還用來復(fù)位累計(jì)型定時(shí)器T246 T255和計(jì)數(shù)器。 在同一編程元件的SET指令與RST指令的中間，可以插入別的程序。如果它們之間沒有別的程序，其中最后一條指令有效。 在任何情況下，RST指令都優(yōu)先執(zhí)行。 如果不希望計(jì)數(shù)器和累計(jì)型定時(shí)器具有斷電保持功能，可以在用戶程序開始運(yùn)行時(shí)用初始化脈沖M8002將它們復(fù)位。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,3.3.3 置位與復(fù)位指令, 3.3 FX

35、系列PLC的基本邏輯指令,LD X0 RST T246 LD X1 OUT T246 K1234LD X3 RST C200 LD X4 OUT C200 K34,指令的梯形圖,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,3.3.3 置位與復(fù)位指令,積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10

36、 LD X4 11 OUT C200 K34, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,3.3.3 置位與復(fù)位指令,指令的作用 MPS(Push)：進(jìn)棧指令；(存入） MRD(Read)：讀棧指令；（讀出） MPP(POP)：出棧指令。（讀出并清除） 指令的說明 MPS、MRD、MPP指令無編程元件。 MPS、MPP指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。 MPS用于第一個(gè)分支，MRD用于中間的分支，MPP用于最后一個(gè)分支。,3.3.4 棧存儲器與多重輸出指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,梯形圖（一層棧例）,0 LD X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND

37、M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3,3.3.4 棧存儲器與多重輸出指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,梯形圖（一層棧例）,0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3,3.3.4 棧存儲器與多重輸出指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,梯形圖（二層棧例）,0 LDI X1 1 MPS 2 AND X2 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0

38、7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3,3.3.4 棧存儲器與多重輸出指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,指令的作用 MC (Master Control)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián)) MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位指令 指令的說明 MC、MCR指令的編程元件：Y、M； MC、MCR指令成對出現(xiàn)，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為

39、N0N7。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,(1) 主控與主控復(fù)位指令MC、MCR,3.3.5 其它指令,指令的梯形圖,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,(1) 主控與主控復(fù)位指令MC、MCR,3.3.5 其它指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,(1) 主控與主控復(fù)位指令MC、MCR,3.3.5 其它指令,多重嵌套主控指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,LD X0 MC N0 M100 LD X1 O

40、UT Y0 。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。 MCR N0 LD X5 OUT Y3, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,(2) 取反指令,3.3.5 其它指令,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X1 2 INV 3 OUT,INV（inverse)指令將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果為0的將它變?yōu)?，運(yùn)算結(jié)果為1的則變?yōu)?。,指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分輸出指令 PLF：下降沿微分輸出指令 指令的說明 指令只能用于編程元件Y和M PLS為信號上升沿（OFFON）接通一個(gè)掃描周期。 PLF為信號下降沿（ONOFF）接通一個(gè)掃描周期。, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,（3） PLS與PLF指令,3.3.5 其它指令,0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令,（3） PLS與PLF指令,3.3.5 其它指令, 3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令