項(xiàng)目一 可編程控制器的使用.ppt

1、項(xiàng)目一 可編程控制器（PLC）的使用,教學(xué)目標(biāo)： 了解PLC的硬件結(jié)構(gòu)，理解PLC的工作原理。 學(xué)會(huì)PLC外圍信號(hào)輸入和信號(hào)輸出的接線方法。 能進(jìn)行PLC與計(jì)算機(jī)的連接通信，學(xué)會(huì)PLC編程軟件的安裝。 學(xué)會(huì)PLC編程軟件的各種基本操作，包括通信建立、程序編輯、下載和監(jiān)控調(diào)試等。,任務(wù)1 PLC系統(tǒng)的認(rèn)知,1968年由美國(guó)通用汽車公司（GM）提出，1969年由 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功。 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1987年頒布的可編程控制器 的定義如下：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子 系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序 的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控

2、制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、 模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系 統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。,可靠性高（采用了光電隔離措施） 控制能力強(qiáng) 組成靈活 使用方便（提供了梯形圖語言） 網(wǎng)絡(luò)功能,可編程控制器的主要特點(diǎn)：,PLC 的用途,開關(guān)量的邏輯控制,位置控制,過程控制,聯(lián)網(wǎng)通信,數(shù)據(jù)處理,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保、水處理及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。,應(yīng)用示例,傳送系統(tǒng),灌裝設(shè)備,木材加工,水泵 控制,真空吸料系統(tǒng)/電梯控制,聯(lián)網(wǎng)

3、通信,汽車生產(chǎn)線,貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng),貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)模型,歐姆龍網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)中心,西門子自動(dòng)化聯(lián)合培訓(xùn)中心,我系的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,還有新建的三菱PLC實(shí)訓(xùn)中心,2009年國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)份額,2010年國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)份額,大型PLC的主要公司：羅克韋爾、施耐德、西門子,中型PLC的主要公司：西門子,小型PLC的主要公司：三菱、西門子、歐姆龍,目前： 美國(guó)的羅克韋爾（Rockwell）公司 德國(guó)的西門子（Siemens）公司 法國(guó)的施耐德（Schneider）公司 日本的三菱（Mitsubishi）公司和歐姆龍（Omron）公司 是整個(gè)行業(yè)中的佼佼者。 國(guó)產(chǎn)的知名公司有：臺(tái)達(dá)公司、永宏公司

4、、信捷、愛默生 。,PLC著名品牌,可編程控制器按結(jié)構(gòu)形式分類： 整體式PLC 模塊式PLC,可編程控制器按點(diǎn)數(shù)分類： 小型：I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下； 中型：I/O點(diǎn)數(shù)在2561024點(diǎn)之間； 大型：I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上。,整體式結(jié)構(gòu)的PLC,模塊式結(jié)構(gòu)PLC,PLC的工作原理,PLC的一個(gè)掃描周期分為三個(gè)階段： 輸入采樣階段 用戶程序執(zhí)行階段（自上而下，從左到右） 輸出刷新階段,自上而下，從左到右,S7-200 家族產(chǎn)品的定位,S7-200系列PLC,SIMATIC S7-200 CPU家族,根據(jù)供電電源和輸出電路,S7-200 CN CPU家族性能指標(biāo),內(nèi)部:- 電源- 超級(jí)電容-

5、 時(shí)鐘(224(XP),226),S7 224XP CPU面板結(jié)構(gòu)圖,簡(jiǎn)單實(shí)用的安裝方式,安裝方式 墻面安裝 導(dǎo)軌安裝,接線端子可自由拆卸給 您的設(shè)備更新與維護(hù)帶 來極大的方便,扁平電纜連接,外部存儲(chǔ)卡,運(yùn)行/Term/停止開關(guān) 擴(kuò)展I/O連接口 外部電位器 (SMB28,SMB29 0-255),時(shí)鐘精度: 2 分鐘/月 25 攝氏度 7分鐘/月 55 攝氏度,外插存儲(chǔ)器 全面?zhèn)浞菽某绦?、用戶?shù)據(jù)和組態(tài)信息 外插電池 當(dāng)內(nèi)部保持電容耗盡時(shí)可保持您的數(shù)據(jù)和內(nèi)置時(shí)鐘長(zhǎng)達(dá)200天 外插日期/時(shí)鐘 作為CPU 221和CPU222的可選部件，同時(shí)集成備份電池可保護(hù)您的數(shù)據(jù)長(zhǎng)達(dá)200天,S7-200

6、 外 部 插 件,簡(jiǎn)單快速的模塊擴(kuò)展方式,扁平電纜的連接方式，提高抗震動(dòng)性能 更簡(jiǎn)單，更可靠 可擴(kuò)展多種模塊，無槽位限制,擴(kuò)展電纜：0.8m,S7-200 豐富的擴(kuò)展模塊,I/O擴(kuò)展模塊： 數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊。（EM221、EM222、EM223） 模擬量I/O模塊。（EM231、EM232、EM235） 通信模塊 EM277： PROFIBUS-DP/MPI通信模塊。 EM241: 模擬音頻調(diào)制解調(diào)器（Modem）模塊。 CP243-1: 以太網(wǎng)模塊。 CP243-1IT: 帶因特網(wǎng)功能的以太網(wǎng)模塊。 CP243-2： AS-Interface（執(zhí)行器傳感器接口）主站模塊。 MD720:

7、GPRS通訊模塊。 功能模塊 EM253 定位模塊。 SIWAREX MS 稱重模塊。,現(xiàn)場(chǎng)使用的S7-200擴(kuò)展模塊,CPU 224XP外部電路接線電路圖,輸入電路采用了雙向光電耦合器，24V DC極性可任意選擇，1M、2M為輸入端子的公共端。1L、2L為輸出公共端。,圖1.9 CPU224 XP（DC/DC/DC）的I/O接線圖,外部24V直流電源用于檢測(cè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，其極性可任意選擇。,只能用直流為負(fù)載供電,既可以選用直流， 也可以選用交流為負(fù)載供電。,任務(wù)2 PLC編程軟件的使用,S7-200編程軟件： STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP6,中文設(shè)定,雙擊桌面上的快捷方式

8、圖標(biāo) 打開編程軟件。 選擇工具菜單“Tools”選項(xiàng)下的Options。 在彈出的對(duì)話框中選中Options下的General，再選Language下的Chinese。最后點(diǎn)擊“OK”，退出程序后重新啟動(dòng)。,S7-200 CPU的通信,S7-200 CPU支持的通信方式： 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口(PPI) 多點(diǎn)接口(MPI) 現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus 以太網(wǎng),要對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行實(shí)際的編程和調(diào)試，需要在運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)和S7-200 CPU間建立通信連接， PC/PPI電纜是最常用的S7-200專用編程通信設(shè)備。 PC/PPI電纜（RS-232/PPI電纜），連接PG/PC的串行通信口（COM口）和CPU通信口。 PC/PPI電纜（USB/PPI電纜），連接PG/PC的USB端口和CPU通信口；,CPU通信口,補(bǔ)充：仿真軟件的使用,1仿真軟件（圖標(biāo)： ） 不需要安裝，不能模擬S7-200的全部指 令和全部功能。 2生成ASCII文本文件 在編程軟件中打開編譯成功的主程序