《臥式鏜床控制》PPT課件.ppt

1、項(xiàng)目三 臥式鏜床控制,電氣控制器件相關(guān)知識(shí),基本控制相關(guān)知識(shí),應(yīng)用舉例,項(xiàng)目簡(jiǎn)述,一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述,鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。 鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。,（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式,1主運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng)為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 2進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括以下4項(xiàng)。 （

2、1）鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （2）平旋盤上刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （3）主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （4）工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 3輔助運(yùn)動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng)包括以下4項(xiàng)。 （1）主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)。 （2）后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)。 （3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動(dòng)。 （4）工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。,（二）臥式鏜床的電力拖動(dòng)形式和控制要求,（1）臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都用同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用

3、電力電子器件控制的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。 （2）鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速?zèng)_動(dòng)。 （3）要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動(dòng)，通常采用反接制動(dòng)。 （4）臥式鏜床的各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件要求能快速移動(dòng)，一般由單獨(dú)的快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),（一）速度繼電器 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。,二、電氣控制相關(guān)知識(shí),2、速度繼電器符號(hào)及結(jié)構(gòu),（二）雙速異步電動(dòng)機(jī),1雙速異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 雙速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速屬于異

4、步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕，但電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級(jí)數(shù)少，級(jí)差大，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。它主要是通過(guò)改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。,2變極調(diào)速原理,變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對(duì)數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈看作一個(gè)半相繞組。若兩個(gè)半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場(chǎng)；其中一個(gè)半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場(chǎng)。,圖3-4 變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)繞組展開示意圖,根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下

5、，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極 對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn) 速n也將下降近似一半，所以改變磁極對(duì)數(shù)可以達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。,3雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式,圖3-5 雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式,當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時(shí)，變極前后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此， 若要使變極后電動(dòng)機(jī)保持原來(lái)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。,三、基本控制相關(guān)知識(shí),（一）三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10KW）因啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來(lái)起動(dòng)。 原理：起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額

6、定值。 常用方法：串電阻（或電抗）、星型三角形、自耦變壓器等。,1、定子串電阻起動(dòng),原理：電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接。 主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動(dòng)，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。,控制線路： 1、基本原理：用時(shí)間繼電器KT控制KM1、KM2切換。 2、KM1、KM2允許同時(shí)吸合，但是電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。 3、圖（a）為KM1不退出的控制線路。 4、圖（b）為KM1退出而KT 不退出的控制線路。 5、圖（c）為KM1、KT都退出的控制線路,圖（a） 起動(dòng)完成后KM1不退出， 不足之處：運(yùn)行損耗大,圖（b-1

7、） KM1退出而KT 不退出 問(wèn)題：KT延時(shí)觸點(diǎn)切換是否可行？ 切換要求：起動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，減少?zèng)_擊。對(duì)于主觸點(diǎn)要求：KM2 先閉合 KM1 后斷開,圖（b-1） KM1退出而KT 不退出 KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊,KT常開延時(shí)觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換！,SB2按下，KM1動(dòng)作電機(jī)降壓起動(dòng)；KT繞組上電開始計(jì)時(shí)， KT延時(shí)時(shí)間到，KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈上電， KM2主觸點(diǎn)閉合電機(jī)全壓起動(dòng)。 KM2延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開KM1線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開降壓起動(dòng)回路斷開。,問(wèn)題：如果要求切換時(shí)確保KM2先斷開KM1后閉合，圖（b-1）是否可靠，為進(jìn)一

8、步增加可靠性應(yīng)怎樣做？,方法：用KM1的常閉觸點(diǎn)替代KT延時(shí)常開觸點(diǎn)。,圖2-8（b-1） KM1退出而KT 不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊,切換順序比較,KM2先通電,KM1后斷電； KM1,KM2同時(shí)切換； KM1先斷電,KM2后通電,圖（b-2）KM1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變， 采用KA觸點(diǎn)擴(kuò)展 采用KT瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn),自鎖回路的轉(zhuǎn)換,圖（c） 退出KT,圖（b-3）KM1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變， 采用KM1、KM2觸點(diǎn)切換,3.1.2星形三角形啟動(dòng)的控制 這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程，所不同的是啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在

9、電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。待啟動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路如圖所示。,圖 星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)電路,星形-三角形啟動(dòng)的特點(diǎn)在于星形啟動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法的1/3，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。 缺點(diǎn)：是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/接法的電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。,2.1.3 串自耦變壓器啟動(dòng)的控制線路 串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路如圖所示。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻啟動(dòng)線路基本相同，也

10、是采用時(shí)間繼電器完成按時(shí)動(dòng)作，所不同是啟動(dòng)時(shí)串入自耦變壓器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)切除。,定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路,串聯(lián)自耦變壓器啟動(dòng)和串電阻啟動(dòng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。 缺點(diǎn)：是自耦變壓器相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。,（二）雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制,雙速電動(dòng)機(jī)控制電路如圖所示, 低速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和互鎖觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)KM1線圈的自鎖和對(duì)KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)低

11、速運(yùn)轉(zhuǎn)。 高速控制工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下高速按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，在解除其自鎖和互鎖的同時(shí)，主電路中的KM1主觸點(diǎn)也斷開，電動(dòng)機(jī)定子繞組暫時(shí)斷電。因?yàn)镾B3是復(fù)合按鈕，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開后，動(dòng)合觸點(diǎn)就閉合，此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時(shí)動(dòng)作，完成對(duì)KM2和KM3線圈的自鎖及對(duì)KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。,（三）三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車或準(zhǔn)確定位。 機(jī)械制動(dòng) 電氣制動(dòng),能耗制動(dòng)控制電路,主電路,(a),(b),能耗制動(dòng)控制電路：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電

12、源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。 主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動(dòng)直流電源，KM2為制動(dòng)接觸器。 控制電路(a)：手動(dòng)控制：停車時(shí)按下SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開。電路簡(jiǎn)單，操作不便。 控制電路(b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器KT的定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)控制。 能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)： 制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。 取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的34倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。 可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻

13、RP，得到合適的制動(dòng)電流。,反接制動(dòng)控制電路：停車時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)的反接電源。,反接制動(dòng)控制電路,主電路,(a),(b),控制電路(a)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng)做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制BV對(duì)系統(tǒng)的干擾。 存在問(wèn)題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值，接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整。 控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按

14、停止按鈕SB1，KM2就不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。 反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡(jiǎn)化電路，可以不加限流電阻。,反接制動(dòng),能耗制動(dòng),反接制動(dòng)：制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。,能耗制動(dòng)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。,四、應(yīng)用舉例,（一）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)降壓?jiǎn)?dòng)控制 1工作任務(wù) 有一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率為7.5kW、380V、接法，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min，控制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。 （1）

15、系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn)且啟動(dòng)電流應(yīng)較小，以減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 （2）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)。 （3）有短路、過(guò)載、失壓和欠壓保護(hù)。,2任務(wù)分析,（1）啟動(dòng)方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)功率為7.5kW，接法，因此在綜合考慮性價(jià)比的情況下，選用降壓?jiǎn)?dòng)方法實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器設(shè)定。 （2）電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過(guò)載保護(hù)采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴捎媒佑|器繼電器控制，所以具有欠壓和失壓保護(hù)功能。 （3）根據(jù)正反向降壓?jiǎn)?dòng)指導(dǎo)思想，,設(shè)計(jì)本項(xiàng)目的控制流程，具體如下：,3任務(wù)實(shí)施,（1）正反向降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的設(shè)計(jì)。 根據(jù)工作流程圖設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制電路圖，如圖所示。 根據(jù)圖

16、正反向降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖，畫出元件的安裝布置圖及接線圖（如圖所示）。,電氣原理圖如下,（二）雙速異步電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)高速運(yùn)行電氣控制線路,1工作任務(wù) 某臺(tái)/接法的雙速異步電動(dòng)機(jī)需要施行低速、高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和低速點(diǎn)動(dòng)混合控制，且高速需要采用分級(jí)啟動(dòng)控制，即先低速啟動(dòng)，然后自動(dòng)切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)出能實(shí)現(xiàn)這一要求的電路圖。,2設(shè)計(jì)電路原理圖,3工作原理分析 線路工作原理如下所述。 （1）低速運(yùn)行：合上電源開關(guān)QS，按下低速啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，KM1的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M的繞組連接成形并以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。按下低速點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，實(shí)現(xiàn)低速點(diǎn)動(dòng)控制。 （2）低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行：合上電

17、源開關(guān)QS，按下高速啟動(dòng)按鈕SB4，中間繼電器線圈KA得電并自鎖，KA的常開觸點(diǎn)閉合使接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M連接成形低速啟動(dòng)；按鈕SB4，使時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)得電吸合，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點(diǎn)斷開，KT延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，KM2、KM3主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電動(dòng)機(jī)M的繞組連接成形并以高速運(yùn)行。 （3）按下停止按鈕SB1使電動(dòng)機(jī)停止。,（三）三相異步電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制線路,電路工作過(guò)程如下：合上開關(guān)QS，按下正向啟動(dòng)按鈕SB2KM1通電自鎖，主回路中電動(dòng)機(jī)兩相串電阻啟動(dòng)當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動(dòng)作

18、值時(shí)，KV-1閉合，KM3線圈通電，主回路中KM3主觸點(diǎn)閉合短接電阻，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行需要停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電動(dòng)機(jī)斷開正相序電源SB1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KA3線圈通電KA3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KM3線圈保持?jǐn)嚯?；KA3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KA1線圈通電，KA1的一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使KA3保持繼續(xù)通電，另一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使KM2線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，主回路中，電動(dòng)機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動(dòng)反接制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到KV的釋放值時(shí)，KV-1斷開，KA1斷電KA3斷電、KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷開制動(dòng)電源，反接制動(dòng)結(jié)束。,（一）主電路,五、T68型臥式鏜床電氣控制線路分析,（

19、二）控制電路,1.主電動(dòng)機(jī)控制,主軸和進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3SQ6狀態(tài)表,1. M1的正反轉(zhuǎn)控制,（二）控制電路,以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似,2M1的高速運(yùn)行控制,（二）控制電路,如果手柄置于高速則SQ7閉合KT通電，低速 起動(dòng)一段時(shí)間后從KM4切換至KM5(高速),3.M1的停車制動(dòng),（二）控制電路,以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似,3.M1的停車制動(dòng),（二）控制電路,以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似,4M1的點(diǎn)動(dòng)控制,（二）控制電路,5.主軸的變速控制,（二）控制電路,以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類似,斷開,拉出,手柄推回后，SQ3動(dòng)作，KM1/KM3/ KM4重新通電，M1重新 起動(dòng),

20、6.主軸的變速?zèng)_動(dòng),（二）控制電路,變速時(shí)，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中的 位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)低速?zèng)_動(dòng)直到嚙合好。,7進(jìn)給變速控制,（二）控制電路,與上述主軸變速控制的過(guò)程基本相同，只是在進(jìn)給變速控制 時(shí)，拉動(dòng)的是進(jìn)給變速手柄，動(dòng)作的行程開關(guān)是SQ4和SQ6。,8快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制,（二）控制電路,扳動(dòng)快速操作手柄時(shí)，將壓合行程開關(guān)SQ8或SQ9， 接觸器KM6或KM7通電，實(shí)現(xiàn)M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn),9聯(lián)鎖保護(hù),（二）控制電路,防止工作臺(tái)及主軸箱與主軸同時(shí)進(jìn)給。當(dāng)工作臺(tái)及主軸箱進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時(shí)，SQ1的觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)主軸的進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時(shí)，SQ2的觸點(diǎn)斷開 。,（三）照明電路和指示燈電路,這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍，第二種是M1只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝調(diào)整不當(dāng)而引起的。T68型鏜床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速