第三章-平面連桿機構.ppt

1、第三章平面連桿機構，【知識目標】了解平面四桿機構的主要形式及其用途明確了鉸鏈四桿機構的構成，掌握了鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件，掌握了鉸鏈四桿機構類型的判別了解平面四桿機構的工作特性及其運動設定修正了解構件內(nèi)力、應力、允許應力和應變等概念， 了解低碳鋼、鑄鐵拉伸時的力學性質(zhì)，掌握軸向拉伸和壓縮的內(nèi)力、應力、變形和強度修正計算。 本發(fā)明能夠根據(jù)能夠判斷平面四桿機構的基本類型所學到的知識，分析平面連桿機構在實際生產(chǎn)、生活中的工作原理，利用拉伸強度條件，解決簡單的工序結構的強度問題。 觀察刮雨器是如何工作的，鋼材輸送機，【觀察與思考】圖示鋼材輸送機是如何實現(xiàn)鋼材輸送的，汽車的刮雨機構，一、平面連桿機構

2、：多個部件低副連接的平面機構。 二、平面連桿機構的特點1 .優(yōu)點： (1)部件間面接觸，比壓小，容易潤滑，磨損輕，壽命長；(2)機構中運動副的要素形狀簡單，加工制造容易，可保證精度；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)各種運動形式；(2)能夠?qū)崿F(xiàn)運動部件產(chǎn)生的慣性力2 .缺點： (1)只能近似滿足規(guī)定的運動規(guī)則和軌跡，設置糾正復雜，平面連桿機構的用途：3 .實現(xiàn)運動形式的轉換。 2 .實現(xiàn)一定的動作。 1 .實現(xiàn)一定軌跡。 第一節(jié)平面四軸機構的類型和應用平面四軸機構：由四個部件組成的平面機構、平面四軸機構、包括移動副的四軸機構、鉸鏈四軸機構、一、鉸鏈四軸機構的基本形式、連桿、連桿、連桿、框架、連桿、連桿鉸鏈四軸機構

3、：所有的運動副都是旋轉副1 .曲柄桿機構，2連架桿1為曲柄，1為桿，(1)特征：一邊將曲柄的全周旋轉變換為桿的往復擺動，一邊將桿的往復擺動變換為曲柄(2)應用例： (點擊照片演示動作)、雷達天線機構、縫紉機等攪拌機、縫紉機兩框架桿均為曲柄，(2)應用例： (點擊照片表示動作)、慣性篩機構，(3)兩曲柄機構的特例，特征：兩曲柄的轉向相同，角速度相等，連桿平移，特征：兩曲柄的轉向相反，角速度不相等，應用例： 也可以將連桿的全周旋轉轉換為兩桿的往復擺動。 (2)應用例： (點擊照片演示動作)，兩個連桿桿都是棒、起重機、車輛轉向機構、二、鉸鏈四桿機構類型的判斷，(1)最短桿和最長桿的長度之和在該兩桿的

4、長度之和以下，(2)連桿和齒條中必定有一個鉸鏈四軸機構的類型關系到機構中是否存在曲柄，所以研究鉸鏈四軸機構的類型首先需要研究曲柄存在的條件。 1 .鉸鏈四軸機構存在曲柄的條件，鉸鏈四軸機構不存在曲柄的條件，只有在同時滿足兩個條件的情況下，該連桿才成為曲柄。 鉸鏈四軸機構中，最短桿和最長桿的長度之和如果比該兩桿的長度之和大，則無論哪個桿作為車架都不存在曲柄，只能得到雙桿機構。 2 .鉸鏈四軸機構類型的判斷，鉸鏈四軸機構中，如果最短桿和最長桿的長度之和在該兩個桿的長度之和以下，則將與最短桿相對的桿作為框架時，得到雙桿機構，進行演示。將最短活塞桿旁邊的活塞桿作為框架時，得到曲柄搖桿機構進行示范，將最

5、短活塞桿作為框架時，需要雙曲柄機構、示范，因此(1)各活塞桿的長度不變，將鉸鏈四活塞桿機構中不同的部件作為框架時示范、(2)改變各活塞桿的長度，鉸鏈四活塞桿機構的類型也會改變。 在判斷示范中，三、包括移動副在內(nèi)的四軸機構、進化方法、4、擴大了旋轉副，各四軸機構從鉸鏈四軸進化。 理解四桿機構的演變，有助于機構分析和機構創(chuàng)新。 (1)四軸機構的進化，1 .改變框架，2 .改變各桿的長度，3 .將旋轉副置換為移動副，上一節(jié)中討論的，1 .將旋轉副置換為移動副，曲柄滑塊機構在曲柄AB繞軸a旋轉時，鉸鏈c為沿著圓弧的鉸鏈c 鉸鏈四軸機構進化為曲柄滑塊機構，c點的運動軌跡不變，該構造尺寸的進化不影響機構的

6、運動特性，滑塊的動作行程(左右極限位置的距離) S=2r要求s小，曲柄長度r也小。 為了在短曲柄的兩端設置兩個轉子，由于曲柄強度受到限制，所以要擴大b鉸鏈的小銷的半徑，擴大轉子的銷，擴大、轉子的銷。 根據(jù)滑塊往復移動的引導路徑中心線是否通過曲柄旋轉中心，曲柄滑塊機構可以是、對心曲柄滑塊機構、(1)特征：旋轉和往復移動的變換。 (2)應用例： (點擊照片演示動作)、活塞式內(nèi)燃機、2 .曲柄導向機構、導向機構可視為變更了曲柄滑塊機構中的框架。 在圖示的曲柄滑動機構中，如果將桿2固定在框架上，則此時，部件1發(fā)揮引導滑動器的移動的作用，被稱為引導桿。 部件3在整周上旋轉，成為曲柄。 當導桿1往復擺動時

7、，稱為擺動導桿機構。 引導桿1進行全周運動時，被稱為轉動引導桿機構，得到曲柄引導機構的應用例、床插入機構(轉動引導桿機構)、牛頭刨床的機構(擺動引導桿機構)、曲柄滑塊機構中的連桿3作為框架。 當曲柄2作為原動子旋轉時，由于滑塊4繞框架3上的鉸鏈中心擺動，所以將該機構稱為曲柄鎖定機構或擺動滑塊機構。 3、曲柄搖動塊機構廣泛應用于各種搖動式原動機和機床。 應用例：汽車行李箱自動翻轉排出機構以曲柄滑塊機構中的滑塊4為框架而得到。 當曲柄2旋轉時，由于導桿1能夠使固定滑塊4往復移動，所以將該機構稱為移動導桿機構(或塊機構)。 4、移動導向機構、應用例：手壓泵、第二節(jié)平面四軸機構的動作特性、一、急轉動特性機構的急轉動特性：當原動子等速旋轉、從動子往復運動時，空轉行程的速度大于動作行程的速度的特