MIL_STD_1553B基礎(chǔ)知識介紹.ppt

1、1,目 錄,一、1553B背景介紹 1、1553B的由來 2、1553B的應(yīng)用 3、1553B的優(yōu)點(diǎn) 4、EBR-1553 二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹 1、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 2、終端（總線控制器、遠(yuǎn)程終端、總線監(jiān)控器） 3、傳輸方式 4、數(shù)據(jù)格式 （1）、概述 （2）、命令字、數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字 （3）、1553B消息格式 5、總線連接 （1）、線纜 （2）、耦合方式 （3）、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,2,一、1553B背景介紹,1、1553B的由來 2、1553B的應(yīng)用 3、1553B的優(yōu)點(diǎn) （1）、線性局域網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) （2）、冗余容錯能力 （3）、支持“啞”節(jié)點(diǎn)和“智能”節(jié)點(diǎn) （4）、高水平的電器保障性能 （5

2、）、良好的器件可用性 （6）、實(shí)時可確定性 4、EBR-1553,3,一、1553B背景介紹,1、1553B的由來 在20世紀(jì)60年代以前，飛機(jī)機(jī)載電子系統(tǒng)沒有標(biāo)準(zhǔn)的通用數(shù)據(jù)通道，各個電子設(shè)備單元之間連接往往需要大量的電纜。隨著機(jī)載電子系統(tǒng)的不斷復(fù)雜化，這種通信方式所用的電纜將會占用很大的空間和重量，而且對傳輸線的定義和測試也較為復(fù)雜，費(fèi)用較高。 為了解決這一問題，美國SAE A2K委員會在軍方和工業(yè)界的支持下于1968年決定開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的信號多路傳輸系統(tǒng)，并于1973年公布了MIL-STD-1553標(biāo)準(zhǔn)。1973年的1553B多路傳輸數(shù)據(jù)總線成為了未來軍機(jī)將采用的技術(shù)，它取代了在傳感器、計(jì)算機(jī)、

3、指示器和其他飛機(jī)設(shè)備間傳遞數(shù)據(jù)的龐大設(shè)備，大大減少了飛機(jī)重量，并且使用簡單、靈活。,4,一、1553B背景介紹,此標(biāo)準(zhǔn)的修訂本于1978年公布，即MIL-STD-1553標(biāo)準(zhǔn)。1980年，美國空軍對該標(biāo)準(zhǔn)作了修改和補(bǔ)充。 MIL-STD-1553標(biāo)準(zhǔn)，作為美國國防部武器系統(tǒng)集成和標(biāo)準(zhǔn)化管理的基礎(chǔ)之一，且已成為一種國際標(biāo)準(zhǔn)。 我國于1987年頒布了相應(yīng)的軍標(biāo)。,5,一、1553B背景介紹,2、1553B的應(yīng)用 該總線標(biāo)準(zhǔn)已廣泛用于飛機(jī)綜合航電系統(tǒng)、外掛物管理與集成系統(tǒng)，并擴(kuò)展至坦克、艦船、航天等領(lǐng)域.,1553B總線,6,一、1553B背景介紹,國外航電系統(tǒng)起步較早，1553B得到美空軍、海軍、

4、陸軍的認(rèn)可，得到非常成熟和大面積的應(yīng)用，F(xiàn)16是采用1553A標(biāo)準(zhǔn)的第一種作戰(zhàn)飛機(jī)。另有F-8、B-1、AV-8B等多款飛機(jī)也有采用。 我國早在90年代就已立項(xiàng)做1553B協(xié)議的研究與產(chǎn)品研制工作，并被納入軍標(biāo)GJB 289A數(shù)字式時分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線，且投入了大量的人力及物力。目前機(jī)載，彈載，艦載，車載系統(tǒng)都已經(jīng)將1553B總線列入系統(tǒng)的核心，這方面的需求量在逐年加大。,7,一、1553B背景介紹,3、1553B的優(yōu)點(diǎn) （1）、線性局域網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 合理的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得1553B總線成為航空系統(tǒng)或地面車輛系統(tǒng)中分布式設(shè)備的理想連接方式。與點(diǎn)對點(diǎn)連接相比，它減少了所需電纜、所需空間和系

5、統(tǒng)的重量。便于維護(hù)，易于增加或刪除節(jié)點(diǎn)，提高設(shè)計(jì)靈活性。 （2）、冗余容錯能力 由于其固有的雙通道設(shè)計(jì)，1553B總線通過在兩個通道間自動切換來獲得冗余容錯能力，提高可靠性。,8,一、1553B背景介紹,（3）、支持“啞”節(jié)點(diǎn)和“智能”節(jié)點(diǎn) 1553B總線支持非智能的遠(yuǎn)程終端。這種遠(yuǎn)程終端提供與傳感器和激勵器的連接接口。十分適合智能中央處理模塊和分布式從屬設(shè)備的連接。 （4）、高水平的電器保障性能由于采用了電氣屏蔽和總線耦合方式，每個節(jié)點(diǎn)都能夠安全地與網(wǎng)絡(luò)隔離；減少了潛在的損壞計(jì)算機(jī)等設(shè)備的可能性。,9,一、1553B背景介紹,（5）、良好的器件可用性 1553B總線器件的制造工藝滿足了大范圍

6、溫度變化以及軍標(biāo)的要求。器件的商品化使得1553B總線得以廣泛地應(yīng)用在苛刻環(huán)境的項(xiàng)目當(dāng)中。 （6）、實(shí)時可確定性 1553B總線的命令/響應(yīng)的協(xié)議方式保證了實(shí)時的可確定性。,10,一、1553B背景介紹,4、EBR-1553 對于低空飛行控制系統(tǒng)中的傳感器、制動器、控制器和動力管理系統(tǒng)，要求其具有1KHz的典型刷新頻率。而速率僅為1Mbps的MIL-STD-1553協(xié)議規(guī)范遠(yuǎn)不能滿足要求。 為適應(yīng)這一需要，SAE（Society of Automotive Engineers）定義了EBR-1553（Enhanced Bit Rate 1553）。EBR-1553遵循MIL-STB-1553協(xié)

7、議，采用了星型總線結(jié)構(gòu)，從而使得總線速率達(dá)到了10Mbps。,11,一、1553B背景介紹,EBR-1553與MIL-STB-1553協(xié)議規(guī)范的幾個不同點(diǎn)： 不支持RT-RT模式； 每個RT需要一個HUB才可與BC連接； EBR-1553定義了三種HUB模式：“SPEC”、“SWITCH”、“LINK”； EBR-1553是根據(jù)MIL-STB-1553定義的增強(qiáng)速率總線。,12,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,1、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 2、終端（總線控制器、遠(yuǎn)程終端、線監(jiān)控器） 3、傳輸方式 4、數(shù)據(jù)格式 （1）、概述 （2）、命令字、數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字 （3）、1553B消息格式 5、總線連接 （1）、

8、線纜 （2）、耦合方式 （3）、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,13,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,1、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 1553B總線（數(shù)字式時分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線）由數(shù)據(jù)總線、終端或子系統(tǒng)終端接口組成。通過分時傳輸（TDM）方式，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中任意兩個終端間相互交換信息。 多路傳輸數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)示例,14,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,2、終端（總線控制器、遠(yuǎn)程終端、總線監(jiān)控器） 終端是數(shù)據(jù)總線和子系統(tǒng)的接口電子組件，從功能上說它可以是總線控制器（BC：Bus Controller）、遠(yuǎn)程終端（RT：Remote Terminal）或總線監(jiān)控器（BM：Bus Monitor）；從物理結(jié)構(gòu)上說 ，終端可以是

9、獨(dú)立組件，也可以包含在子系統(tǒng)中。 1553B總線系統(tǒng)采用命令/響應(yīng)式傳輸?shù)牟僮鞣绞健Ｖ挥挟?dāng)總線控制器發(fā)出命令后，遠(yuǎn)程終端才能作出響應(yīng)。,15,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,2、終端（總線控制器、遠(yuǎn)程終端、線監(jiān)控器） 終端具有以下公共操作能力 字的核實(shí)：終端應(yīng)保證每個字符合下列最低要求： a.字以有效同步頭開始； b.各個位是有效曼徹斯特形碼； c.信息字段16位，外加奇偶校驗(yàn)位； d.字的奇偶校驗(yàn)為奇校驗(yàn)。 不符合上述任一項(xiàng)規(guī)定的字，即是無效字。,16,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,超時暫停 為了確保系統(tǒng)的傳輸安全，終端應(yīng)設(shè)置超時暫停的硬件，以阻止超過800.0s的信號傳輸。 注意，該硬件

10、不應(yīng)妨礙在響應(yīng)指令時的正確傳輸。通過終端在已發(fā)生超時的總線上接收一個有效指令字來恢復(fù)該超時暫停功能。 總線活動監(jiān)測 根據(jù)需要，終端應(yīng)通過“總線活動監(jiān)測”硬件，判定總線上的信息流動狀況，以便不向處于活動狀態(tài)下的總線再發(fā)出任何信息，防止多個傳輸在同一路總線上發(fā)生。,17,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,2、終端（總線控制器、遠(yuǎn)程終端、線監(jiān)控器） （1）、總線控制器（Bus Controller）： BC是總線的控制、管理者，也是所有通信動作的發(fā)起者。任何時刻總線上只有一個終端對總線系統(tǒng)實(shí)施控制。 終端執(zhí)行總線控制器操作時，負(fù)責(zé)發(fā)送命令、參與數(shù)據(jù)傳輸、接收狀態(tài)響應(yīng)和檢測總線系統(tǒng)。,18,二、1553

11、B總線基礎(chǔ)知識介紹,2、終端（總線控制器、遠(yuǎn)程終端、線監(jiān)控器） （2）、遠(yuǎn)程終端（Remote Terminal）： 遠(yuǎn)程終端應(yīng)對來自總線控制器的有效指令字作出響應(yīng)，并按有效指令字所規(guī)定的方式進(jìn)行操作。 當(dāng)指令字符合規(guī)定，且指令字中的終端地址與本遠(yuǎn)程終端的專有地址或公用地址(系統(tǒng)若采用廣播操作)相符時，則遠(yuǎn)程終端應(yīng)承認(rèn)該指令字有效。 指令字中的遠(yuǎn)程終端地址字段、發(fā)送接收位、子地址方式字段、數(shù)據(jù)字計(jì)數(shù)方式代碼字段的不適當(dāng)組合，將導(dǎo)致遠(yuǎn)程終端的無效傳輸，遠(yuǎn)程終端響應(yīng)接著發(fā)生的有效指令。,19,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,2、終端（總線控制器、遠(yuǎn)程終端、線監(jiān)控器） （3）、總線監(jiān)視器(Bus M

12、onitor): 用于總線上數(shù)據(jù)的監(jiān)視、記錄。 當(dāng)終端作為總線監(jiān)控器時，它應(yīng)記錄總線上傳輸?shù)男畔ⅲ怨┟摍C(jī)分析之用(如飛行測試記錄、維修記錄或任務(wù)分析)；或者也應(yīng)對系統(tǒng)起“監(jiān)測”作用，用來給備用總線控制器提供信息源，使它接替現(xiàn)行的總線控制器。 如果系統(tǒng)給它指派過專有地址，總線監(jiān)控器應(yīng)響應(yīng)含有其專有地址的消息，但不響應(yīng)其他消息。,20,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,3、傳輸方式 1553B信號以串行數(shù)字脈沖編碼調(diào)制(PCM)形式在數(shù)據(jù)總線上傳輸。采用曼徹斯特II型雙相電平碼。邏輯1為雙極編碼信號1/0,即一個正脈沖繼之一個負(fù)脈沖。邏輯0為雙極編碼信號0/1,即一個負(fù)脈沖繼之一個正脈沖。1553

13、B的數(shù)據(jù)傳輸為半雙工方式?？偩€上波特率為1Mbps。,21,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,4、數(shù)據(jù)格式 （1）、概述 1553B信息流由一串1553B消息構(gòu)成。1553B消息由命令字、數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字組成。命令字、數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字都應(yīng)是： 3位同步頭 + 16位有效位 + 1位奇偶校驗(yàn) 總共20位構(gòu)成。1553B數(shù)據(jù)采用奇校驗(yàn)。,22,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,1553B字格式,23,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,4、數(shù)據(jù)格式 （2）、命令字、數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字 、命令字 指令字應(yīng)由同步頭、遠(yuǎn)程終端地址字段、發(fā)送/接收位（T/R）、子地址/方式字段、數(shù)據(jù)字計(jì)數(shù)/方式代碼字段及奇偶校驗(yàn)位（P）

14、組成。,24,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,同步頭 指令字同步頭應(yīng)是一個無效的曼徹斯特波形。其寬度為3位時，前1.5位時的波形為正，后1.5位時的波形為負(fù)，如果緊跟同步頭后的一位是邏輯0，那么同步頭的后半部分有兩個位時的表觀寬度。,25,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,遠(yuǎn)程終端地址段 緊跟同步頭后的5位為遠(yuǎn)程終端地址段。每個遠(yuǎn)程終端被指定為一個專有地址，從十進(jìn)制地址0到十進(jìn)制地址30均可采用。 但是，盡量不采用十進(jìn)制地址0作為遠(yuǎn)程終端的專有地址，因?yàn)槿绻捎檬M(jìn)制的0作為遠(yuǎn)程終端的專用地址，當(dāng)消息正常響應(yīng)時，RT回的狀態(tài)字將是0000,這不利于通信狀態(tài)的確認(rèn)。 另外，十進(jìn)制地址31(1111

15、1)為所有遠(yuǎn)程終端的公用地址，供系統(tǒng)采用廣播操作時使用。,26,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,發(fā)送/接收位 發(fā)送/接收位表示要求遠(yuǎn)程終端作的操作，邏輯0指定遠(yuǎn)程終端作接收操作，邏輯1指定遠(yuǎn)程終端作發(fā)送操作。 子地址/方式字段 子地址/方式字段用來指定遠(yuǎn)程終端的子地址，或者用作總線系統(tǒng)進(jìn)行方式控制時的標(biāo)記。 十進(jìn)制1（00001）到30（11110）用于指定子系統(tǒng)地址。 十進(jìn)制0（00000）和31（11111）不能用于指定子系統(tǒng)地址，而是用于方式代碼控制，表示此時數(shù)據(jù)字/方式代碼段的內(nèi)容為方式代碼。,27,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,數(shù)據(jù)字計(jì)數(shù)/方式代碼字段 該字段用來指定遠(yuǎn)程終端應(yīng)發(fā)送

16、、應(yīng)接收的數(shù)據(jù)字的個數(shù)或方式代碼。在任何一條消息內(nèi)最多可以發(fā)送或接收32個數(shù)據(jù)字。全1表示十進(jìn)制記數(shù)31，而全0表示十進(jìn)制記數(shù)32。 當(dāng)命令字中的“子地址/方式字段”為（00000）b或（11111）b時，“數(shù)據(jù)字個數(shù)/方式代碼字段”的內(nèi)容為方式代碼。 奇偶校驗(yàn)位 命令字最后一位用作前16位的奇偶校驗(yàn)。采用奇校驗(yàn)方式。,28,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,29,方式代碼表,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,4、數(shù)據(jù)格式 （2）、命令字、數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字 、數(shù)據(jù)字 數(shù)據(jù)字應(yīng)由同步頭、數(shù)據(jù)字段和奇偶校驗(yàn)位組成。,30,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,同步頭 數(shù)據(jù)字同步頭是一個無效曼徹斯特波形。如下圖

17、。 其寬度為3個位時。前1.5位時的波形為負(fù)，后1.5位時的波形為正。 如果該同步頭的前位和后位為邏輯1，則同步頭的表現(xiàn)寬度為四個位時。,31,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,數(shù)據(jù)段 16位數(shù)據(jù)。 奇偶校驗(yàn)位 數(shù)據(jù)字的最后一位用作前16位數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)。,32,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,4、數(shù)據(jù)格式 （2）、命令字、數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字 、狀態(tài)字 狀態(tài)字同步頭、遠(yuǎn)程終端地址字段、消息差錯位、測試手段位、服務(wù)請求位、備用位、廣播指令接收位、忙位、子系統(tǒng)標(biāo)志位、動態(tài)總線控制接受位、終端標(biāo)志位及奇偶校驗(yàn)位組成。如下圖所示。,33,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,狀態(tài)字格式,34,二、1553B總線基

18、礎(chǔ)知識介紹,同步頭(SYNC)：13位時 同步頭與命令字同步頭相同。 遠(yuǎn)程終端地址字段(TERMINAL ADDRESS)：48位時 該字段有5位，為發(fā)送狀態(tài)字的遠(yuǎn)程終端的地址。 消息差錯位(MESSAGE ERROR)：9位時 表示遠(yuǎn)程終端剛接收到的消息中有一個或多個字沒有通過有效性測試。邏輯1表示消息有差錯，邏輯0表示消息無差錯。 測試手段位(INSTRUMENTATION)：10位時 測試手段位在所有條件下總置為邏輯0。該位為可選位，用來區(qū)分是指令字還是狀態(tài)字。如果使用，指令字中的相應(yīng)位置為邏輯1。,35,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,服務(wù)請求位(SERVICE REQUEST) :1

19、1位時 該位為邏輯1時表示本遠(yuǎn)程終端有服務(wù)請求,要求總線控制器啟動與本遠(yuǎn)程終端或子系統(tǒng)有關(guān)的預(yù)操作。 當(dāng)與同一遠(yuǎn)程終端相連的多個子系統(tǒng)同時要求服務(wù)時,設(shè)計(jì)者必須設(shè)計(jì)單獨(dú)的數(shù)據(jù)字來識別不同的請求服務(wù)子系統(tǒng)。直到所有的請求都處理完后，狀態(tài)字中的“服務(wù)請求位”復(fù)位為邏輯0，表示無服務(wù)請求。 該位只用于在發(fā)生異常情況時的觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送操作，而不用于周期性的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。,36,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,備用狀態(tài)位(RESERVED) :1214位時 狀態(tài)字的第12、13、14位是備用的狀態(tài)位。應(yīng)將它們置為邏輯0，這些位留作今后使用。 廣播命令接受位(BROADCAST CMD RECEIVED)

20、:15位時 狀態(tài)字的第15位時置為邏輯1，表示本遠(yuǎn)程終端接收到的上一有效指令字是廣播指令字。未采用廣播方式時，置該位為邏輯0。,37,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,忙位(BUSY) :16位時 狀態(tài)字的第16位時置為邏輯1表示遠(yuǎn)程終端處在忙狀態(tài)，不能按照總線控制器的指令要求將數(shù)據(jù)移入子系統(tǒng)或從子系統(tǒng)取出數(shù)據(jù)。此時在響應(yīng)發(fā)送指令時只發(fā)出它的狀態(tài)字。邏輯0表示不存在忙狀態(tài)。 子系統(tǒng)標(biāo)志位(SUBSYSTEM FLAG) :17位時 用來向總線控制器指出存在子系統(tǒng)故障狀態(tài)，且警告總線控制器本遠(yuǎn)程終端提供的數(shù)據(jù)可能無效。 如果與一個遠(yuǎn)程終端相連的幾個子系統(tǒng)都呈現(xiàn)故障狀態(tài)，應(yīng)將它們各自的信號邏輯“或”

21、，形成狀態(tài)字中的子系統(tǒng)標(biāo)志位，并將事先準(zhǔn)備好的一個數(shù)據(jù)字中的相應(yīng)位置1，記錄故障報(bào)告，供進(jìn)一步檢測與分析。 該位為可選位。邏輯1：子系統(tǒng)有故障，邏輯0：子系統(tǒng)無故障。,38,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,動態(tài)總線接受位(DYNAMIC BUS ACCEPTANCE) :18位時 若置為邏輯1，用來表示本遠(yuǎn)程終端接受動態(tài)總線控制的授命。邏輯0表示不接受。該位為可選位。 終端標(biāo)志位(TERMINAL FALG) :19位時 狀態(tài)字的第19位時用作終端標(biāo)志功能。邏輯1表示本遠(yuǎn)程終端內(nèi)部存在故障，請求總線控制器干預(yù)。邏輯0表示不存在故障。該位為可選位。 奇偶校驗(yàn)位(PAR) :20位時 對16bit

22、狀態(tài)字進(jìn)行奇校驗(yàn)。,39,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,4、數(shù)據(jù)格式 （3）、1553B消息格式 1553B數(shù)據(jù)傳輸格式分兩類： 消息傳輸格式（共有6種） 廣播消息傳輸格式兩類（共有4種）,40,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,4、數(shù)據(jù)格式 （3）、1553B消息格式 消息傳輸格式（共有6種） 總線控制器向遠(yuǎn)程終端的傳輸 總線控制器應(yīng)發(fā)出一個接收指令字及規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字到遠(yuǎn)程終端，后者在核實(shí)消息之后，應(yīng)發(fā)回一個狀態(tài)字給控制器，指令字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形式發(fā)出。 注釋： 1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,41,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,遠(yuǎn)程終端向總線控制器的傳輸

23、 總線控制器應(yīng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)出一個發(fā)送指令字，該遠(yuǎn)程終端在核實(shí)指令字之后，應(yīng)發(fā)回一個狀態(tài)字給總線控制器，繼之以規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字。 狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形式發(fā)出。 注釋： 1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,42,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,遠(yuǎn)程終端向遠(yuǎn)程終端的傳輸 總線控制器應(yīng)向遠(yuǎn)程終端A發(fā)出一個接收指令字，緊接著向遠(yuǎn)程終端B發(fā)出一個發(fā)送指令字，遠(yuǎn)程終端B在核實(shí)指令字之后，應(yīng)發(fā)送一個狀態(tài)字，繼之以規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字。 狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形式發(fā)送。遠(yuǎn)程終端B發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時及遠(yuǎn)程終端A在接收到規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字之后，分別按規(guī)定響應(yīng)狀態(tài)字。 注釋：

24、1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,43,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,不帶數(shù)據(jù)字的方式指令 總線控制器應(yīng)使用方式代碼表中規(guī)定的方式代碼向遠(yuǎn)程終端發(fā)出一個發(fā)送指令字，該遠(yuǎn)程終端在核實(shí)指令字之后，回送一個狀態(tài)字。 注釋： 1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,44,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,帶數(shù)據(jù)字的方式指令(發(fā)送) 總線控制器應(yīng)使用表1中規(guī)定的方式代碼向遠(yuǎn)程終端發(fā)出一個發(fā)送指令字，該遠(yuǎn)程終端在核實(shí)指令字之后，回送一個狀態(tài)字，繼之以一個數(shù)據(jù)字。狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形式發(fā)送。 注釋： 1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,45,二、1553B

25、總線基礎(chǔ)知識介紹,帶數(shù)據(jù)字的方式指令(接收) 總線控制器應(yīng)使用方式代碼表中規(guī)定的方式代碼向遠(yuǎn)程終端發(fā)出一個發(fā)送指令字，繼之以一個數(shù)據(jù)字。指令字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形式發(fā)送。該遠(yuǎn)程終端在核實(shí)指令字和數(shù)據(jù)字之后，應(yīng)回送一個狀態(tài)字。 注釋： 1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,46,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,4、數(shù)據(jù)格式 （3）、1553B消息格式 廣播消息傳輸格式（共有4種） 總線控制器向各遠(yuǎn)程終端的廣播傳輸(廣播) 總線控制器發(fā)出一個遠(yuǎn)程終端地址字段為11111的接收指令字，繼之以規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字，指令字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形式發(fā)送。 具有接收廣播指令能力的

26、各遠(yuǎn)程終端在核實(shí)消息之后，應(yīng)按照規(guī)定在狀態(tài)字中將廣播指令接收位置位，但不回送狀態(tài)字。,47,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,輸遠(yuǎn)程終端向各遠(yuǎn)程終端傳輸(廣播) 總線控制器應(yīng)發(fā)出一個遠(yuǎn)程終端地址字段為11111的接收指令字，繼之以使用遠(yuǎn)程終端A的專有地址向遠(yuǎn)程終端A發(fā)出一個發(fā)送指令字。遠(yuǎn)程終端A在核實(shí)指令字之后，應(yīng)回送一個狀態(tài)字，繼之以規(guī)定數(shù)目的數(shù)據(jù)字。 狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間間隔的連續(xù)形式發(fā)送。具有接收廣播指令能力的各遠(yuǎn)程終端(除遠(yuǎn)程終端A之外)均應(yīng)在核實(shí)消息之后，按照規(guī)定在狀態(tài)字中將廣播指令接收位置位，但不回送狀態(tài)字。 注釋： 1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,48,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,不帶數(shù)據(jù)字的方式指令(廣播) 總線控制器應(yīng)發(fā)出一個含有方式代碼(按方式代碼表規(guī)定)的且遠(yuǎn)程終端地址字段為11111的發(fā)送指令字。 具有接收廣播指令能力的各遠(yuǎn)程終端應(yīng)在核實(shí)指令字之后，按照規(guī)定在狀態(tài)字中將廣播指令接收位置位，但不回送狀態(tài)字。 注釋： 1)“#”表示消息間隔 2)“*”表示響應(yīng)時間,49,二、1553B總線基礎(chǔ)知識介紹,帶數(shù)據(jù)字的方式指令(廣播) 總線控制器應(yīng)發(fā)出一個含有方式代碼(按方式代碼表規(guī)定)的且遠(yuǎn)程終端地址字段為11111的接收指令字，繼之以發(fā)送一個數(shù)據(jù)字。 指令字和數(shù)據(jù)字應(yīng)以沒有字間