第六章電子節(jié)氣門技術(shù).ppt

1、1,第六章電子節(jié)氣門,2,第一節(jié)概述,一、電子節(jié)氣門技術(shù) 二、電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展 三、電子節(jié)氣門技術(shù)的實際應(yīng)用,3,電子節(jié)氣門技術(shù)的研究始于20世紀(jì)70年代后期，80年代開始問世。90年代開始應(yīng)用。,4,一、電子節(jié)氣門技術(shù) 所謂電子節(jié)氣門(Electronic Throttle Control，ETC)，是一種柔性控制系統(tǒng)，通過節(jié)氣門體上的電動機驅(qū)動節(jié)氣門，取消了傳統(tǒng)節(jié)氣門與加速踏板之間的直接機械連接，在電控單元的控制下，可實現(xiàn)節(jié)氣門開度的快速精確控制。相對于傳統(tǒng)的機械式節(jié)氣門，電子節(jié)氣門系統(tǒng)能根據(jù)駕駛?cè)说男枨笤竿约罢嚫鞣N行駛狀況確定節(jié)氣門的最佳開度，保證車輛最佳的動力性和燃油經(jīng)濟性，并

2、能夠為防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、滑移率控制(ASR)、牽引力控制(TRC)、巡航控制(CCS)等控制功能的實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，從而提高安全性和乘坐舒適性。,5,電子節(jié)氣門的分類 1.電液式節(jié)氣門 電液式節(jié)氣門大多數(shù)應(yīng)用在有液壓系統(tǒng)的工程機械中。它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、驅(qū)動力大、功耗低等特點，其電液控制的轉(zhuǎn)換主要通過高速開關(guān)數(shù)字閥實現(xiàn)，控制精度高，對液壓油沒有太高的要求。但是由于液壓系統(tǒng)存在供油壓力波動，液壓執(zhí)行機構(gòu)之間的摩擦力以及閥所具有的啟閉特性等方面的影響，其位置響應(yīng)不精確，速度響應(yīng)慢。因此，電液式節(jié)氣門很少應(yīng)用在汽車上。,2.線性電磁鐵式節(jié)氣門 電磁鐵式節(jié)氣門用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力

3、作為驅(qū)動力，其中控制信號為電流信號，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、控制方便、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點，但它的最大作用力受到線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制，且在一定的工作負(fù)荷下所需的電功耗相對較大。因此，線性電磁式節(jié)氣門很少在汽車上應(yīng)用。,6,7,3.步進電動機式節(jié)氣門 步進電動機式節(jié)氣門通過步進電動機直接驅(qū)動節(jié)氣門軸實現(xiàn)節(jié)氣門的開度控制。驅(qū)動步進電動機通常采用橋式電路結(jié)構(gòu)，控制單元通過發(fā)出的脈沖個數(shù)、頻率和方向控制電平對步進電動機進行控制。步進電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的優(yōu)點，但它的控制精度不高。因此，步進電動機式節(jié)氣門也較少在汽車上應(yīng)用。,4.直流伺服電動機式節(jié)氣門 直流伺服電動機采用P

4、WM技術(shù)，其特點是頻率高，效率高，功率密度高，可靠性高。控制單元通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比來控制直流電動機轉(zhuǎn)角的大小。此外，電動機輸出轉(zhuǎn)矩和PWM信號的占空比成正比。由于這些優(yōu)點，直流伺服電動機廣泛應(yīng)用于電子節(jié)氣門的控制。,8,9,二、電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展 該系統(tǒng)主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門控制單元、數(shù)據(jù)總線、執(zhí)行器、節(jié)氣門位置傳感器和節(jié)氣門機構(gòu)等部分組成。,10,工作時，駕駛?cè)瞬倏v加速踏板，加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除電磁干擾，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛?cè)艘鈭D，計算出對發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的基本需

5、求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值。經(jīng)過CAN總線和其他控制單元進行通信，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、擋位、節(jié)氣門位置、空調(diào)系統(tǒng)能耗等，由此計算出整車所需求的全部轉(zhuǎn)矩，通過對節(jié)氣門轉(zhuǎn)角期望值進行補償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應(yīng)的電壓信號發(fā)送到驅(qū)動電路模塊，驅(qū)動控制電動機使節(jié)氣門達(dá)到最佳的開度位置，節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號反饋給節(jié)氣門控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。,11,目前，電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展趨勢為： 在控制策略上由線性控制發(fā)展為非線性控制，由輔助電子節(jié)氣門發(fā)展為獨立的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，從單一的控制功能發(fā)展到集成多種控制功能。,12,1.可選工作模式 正常

6、模式：大多數(shù)駕駛條件下。 動力模式：需要強大功率時。 雪地模式：維持最大操控性，減少輪胎打滑。,13,2.集成多種控制功能 對電子節(jié)氣門系統(tǒng)實現(xiàn)非線性伺服控制，主要的控制功能有： 牽引控制：發(fā)動機正常進氣控制。 怠速控制(ISC)：由節(jié)氣門控制電動機控制節(jié)氣門開度來完成。 減少換擋沖擊控制：自動變速器模擬節(jié)氣門開度選擇傳動比，實現(xiàn)自動換擋。 節(jié)氣門回位控制(TRC)：在驅(qū)動輪產(chǎn)生過大打滑量的情況下，節(jié)氣門控制單元根據(jù)駕駛情況發(fā)出指令信號控制電動機關(guān)閉節(jié)氣門，以利于保證汽車的穩(wěn)定性和驅(qū)動力。 車輛穩(wěn)定控制(VSC)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制：根據(jù)ABS和TRC等的信號由節(jié)氣門控制單元施加協(xié)調(diào)控制來控制節(jié)氣門開

7、度，使VSC系統(tǒng)達(dá)到最佳狀態(tài)。 巡航控制：車速由節(jié)氣門控制電動機控制節(jié)氣門來實現(xiàn)車速控制。,14,3.監(jiān)視系統(tǒng)及失效保護 為了行車安全，增強系統(tǒng)可靠性，電子節(jié)氣門系統(tǒng)控制需要有強大的故障檢測功能。電子節(jié)氣門系統(tǒng)可持續(xù)地監(jiān)視各種信號及工作狀況，并及時做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。如第二代Delphi電子節(jié)氣門系統(tǒng)中，其安全特色之一是使用兩個加速踏板位置傳感器和兩個節(jié)氣門位置傳感器，兩者可相互監(jiān)測，即使其中有一個傳感器出錯，系統(tǒng)也能正常工作。系統(tǒng)診斷檢測包括檢查CPU在內(nèi)的所有部件，若有故障，則進行備份并進入安全運行模式(如性能限制模式、強制怠速模式以及發(fā)動機關(guān)閉模式等)。,15,三、電子節(jié)氣門技術(shù)的實際應(yīng)用

8、1.豐田的ETCS-I 主要由節(jié)氣門位置傳感器、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門驅(qū)動電動機、其他傳感器、執(zhí)行器和節(jié)氣門控制單元組成。,16,駕駛?cè)瞬认录铀偬ぐ鍟r，傳感器的滑動觸頭隨踏板軸轉(zhuǎn)動，其輸出電壓與節(jié)氣門的開度成正比，在加速踏板踩下的全程范圍內(nèi)，可向節(jié)氣門控制單元輸出0-5V的電壓。為了確保可靠性，采用雙系統(tǒng)輸出，即安裝了兩個線性傳感器，具有兩個不同輸出特性的輸出信號，其中VPA1信號指示加速踏板的實際開度，用于發(fā)動機的控制，VPA2信號則用于VPA1傳感器的故障檢測。,17,ETCS-i智能電子節(jié)氣門的控制功能如下： (1)正常模式非線性控制 通過控制節(jié)氣門，調(diào)整到適合加速踏板作用力和發(fā)動機

9、轉(zhuǎn)速等駕駛條件的最佳節(jié)氣門角度，從而實現(xiàn)優(yōu)異的節(jié)氣門控制性能和所有工作范圍內(nèi)的舒適操作。 (2)怠速控制 當(dāng)駕駛?cè)怂砷_加速踏板時，可根據(jù)加速踏板位置傳感器信號判定發(fā)動機進入怠速工況，再根據(jù)溫度信號、發(fā)動機負(fù)荷等控制節(jié)氣門開度，保持發(fā)動機在理想的怠速狀態(tài)。 (3)牽引力節(jié)氣門控制 防滑控制單元根據(jù)輪速和車速信號，判定驅(qū)動車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，及時控制節(jié)氣門電動機，關(guān)小節(jié)氣門開度，減小發(fā)動機功率，以獲得合適的驅(qū)動力，提高車輛行駛的平穩(wěn)性。,18,(4)車輛穩(wěn)定性控制的協(xié)調(diào)控制 利用防滑控制單元的綜合控制來控制節(jié)氣門的開啟角度，以達(dá)到最大效率地利用車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制效果。 (5)巡航控制 巡航控制

10、單元可通過節(jié)氣門控制電動機將節(jié)氣門任意定位，取消了巡航控制執(zhí)行器和拉索，真正實現(xiàn)了定速巡航全電控。 (6)失效保護 當(dāng)ECU檢測到ETCS-i系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU將轉(zhuǎn)換到“跛行模式”(故障慢行模式)。在“跛行模式”控制中，車輛將在節(jié)氣門開啟角度大于正常值的有限條件下行駛，或者將節(jié)氣門置于怠速位置，直到系統(tǒng)故障排除，并將點火開關(guān)置于“OFF”位置。,19,20,2.克萊斯勒的電子節(jié)氣門系統(tǒng) 該系統(tǒng)中，節(jié)氣門翻板通過PCM（動力控制模塊）控制的電動機驅(qū)動，不再機械連接到加速踏板上。加速踏板位置作為確定節(jié)氣門位置的一個輸入。PCM接收各傳感器的輸入，計算希望的轉(zhuǎn)矩需求，輸出控制信號到節(jié)氣門電動機、

11、點火線圈和噴油器。在這個系統(tǒng)中，PCM控制進氣流量、點火正時和發(fā)動機怠速。沒有額外的速度控制單元或處理器，取消了怠速控制電動機。,21,兩個加速踏板位置傳感器(APPS)輸入駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)矩需求信號到PCM。兩個傳感器在一個殼體內(nèi)，安裝在加速踏板上。傳感器是兩個三線式的線性傳感器，向PCM提供兩個與加速踏板位置成比例的電壓信號。這兩個傳感器的信號是不一樣的，當(dāng)節(jié)氣門打開時，一個傳感器信號的增加率是另一個傳感器信號增加率的兩倍。兩個傳感器有完全獨立的電路，獨立的5V參考電壓、信號線和搭鐵線。,22,23,兩個節(jié)氣門位置傳感器(TPS)內(nèi)置在節(jié)氣門內(nèi)，提供兩個節(jié)氣門位置信號給PCM。傳感器輸出模擬信號

12、來通知PCM節(jié)氣門翻板的運動。傳感器采用兩個三線電位計，使用一個共用的5V參考電源和傳感器搭鐵線。每個傳感器輸出一個與節(jié)氣門位置成比例的模擬信號，但一個傳感器使用反向邏輯。當(dāng)節(jié)氣門翻板打開時，傳感器1的信號電壓增加，傳感器2的信號電壓下降，但兩個傳感器信號電壓的和一直接近于5V。PCM監(jiān)控這一數(shù)值來檢查系統(tǒng)的完整性。,24,25,對于帶有電子節(jié)氣門的車輛，起動機的吸合會在每次起動時有短暫的延遲，此時PCM進行電子節(jié)氣門彈簧測試：節(jié)氣門翻板被迅速驅(qū)動打開，然后完全關(guān)閉，延遲時間約0.2s。此時節(jié)氣門翻板會有一個比正常運行范圍大的行程，并會發(fā)出轉(zhuǎn)動的聲音。 失去一個加速踏板位置傳感器APPS或節(jié)氣

13、門位置傳感器TPS輸入將會造成PCM進入安全失效模式。電子節(jié)氣門系統(tǒng)將限制節(jié)氣門的打開，減緩加速踏板的響應(yīng)，在應(yīng)用制動時降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速到怠速，速度控制功能失效。設(shè)置故障碼，點亮ETC故障指示燈。,26,某些嚴(yán)重的故障將會使系統(tǒng)進入“跛行模式”。在這種模式下，ETC故障指示燈會閃爍，設(shè)置故障碼和點亮故障燈。但發(fā)動機仍將保持運轉(zhuǎn)，車輛能在一些嚴(yán)重限制下被驅(qū)動，速度控制操作將不被允許。在跛行模式下，加速踏板位置對于節(jié)氣門開啟或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化將不起作用，發(fā)動機將運轉(zhuǎn)在兩個不同的轉(zhuǎn)速下，兩個受控于制動踏板的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。,27,當(dāng)制動踏板被踏下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速將被控制在約800r/min，松開制動踏板，發(fā)動

14、機轉(zhuǎn)速會緩慢增大到1200-15OOr/min。PCM通過控制節(jié)氣門電動機、點火正時和噴油來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，如果PCM不能控制節(jié)氣門翻板位置，PCM將試圖通過控制點火正時和噴油來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。,28,3、一汽大眾速騰EPC電子節(jié)氣門技術(shù) 一汽大眾速騰電子節(jié)氣門技術(shù)也稱電子節(jié)氣門(E1ectronic Power Contro1，EPC)。此項技術(shù)使發(fā)動機對節(jié)氣門的控制不再由拉索來操縱，加速踏板和節(jié)氣門之間無機械結(jié)構(gòu)的連接。 節(jié)氣門開度由ECU按設(shè)定的程序通過內(nèi)部一個步進電動機來控制，不完全取決于加速踏板位置。,29,(1)一汽大眾速騰 EPC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1).ECU ECU J361根據(jù)加速

15、踏板位置傳感器提供的信號，計算出駕駛?cè)怂蟮墓β?，并通過執(zhí)行元件將所需功率轉(zhuǎn)換成所需的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。在計算過程中，ECU會考慮到發(fā)動機管理系統(tǒng)的其他功能(例如轉(zhuǎn)速限制、車速限制和功率限制)以及其他車輛系統(tǒng)(例如制動系統(tǒng)或者自動變速器)。另外，ECU還監(jiān)控EPC系統(tǒng)，以防出現(xiàn)故障。,30,31,2).加速踏板模塊 如圖5-23所示，速騰采用了一種新型的加速踏板模塊，由加速踏板、機械部件、薄金屬盤、蓋板和PCB印制電路板等組成，帶有加速踏板位置傳感器、加速踏板位置傳感器。 其優(yōu)點是：浮動傳感器無摩擦，壽命長，整體式傳感器不需要進行強制低速擋基本設(shè)定。,32,33,如圖5-24所示為加速踏板位置傳感

16、器結(jié)構(gòu)，加速踏板位置傳感器由一個勵磁線圈、金屬薄片、接收線圈和信號處理電路組成。,34,如圖5-25所示，勵磁線圈產(chǎn)生磁場，當(dāng)加速踏板被踩下時，金屬薄片被帶著在勵磁線圈產(chǎn)生的磁場中作直線運動，所造成的磁場變化在接收線圈中感應(yīng)出電壓，經(jīng)過信號處理器處理，傳送給ECU。,35,兩個加速踏板位置傳感器隨加速踏板行程變化而產(chǎn)生電壓變化，如圖5-26所示。兩個傳感器有兩條不同的特性曲線，這對于安全功能和檢查功能來說是必需的。,36,加速踏板位置傳感器一個或兩個都失效后，系統(tǒng)會有故障記憶，同時儀表上的EPC故障指示燈也會亮起。 車輛的一些便捷功能，如定速巡航或發(fā)動機制動輔助控制功能也將會失效。當(dāng)一個加速踏

17、板位置傳感器信號失真或中斷時，如果另一個加速踏板位置傳感器處于怠速位置，則發(fā)動機進入怠速工況;如果另一個加速踏板位置傳感器處于負(fù)荷工況，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升緩慢。若兩個傳感器同時出現(xiàn)故障，則發(fā)動機高怠速運轉(zhuǎn)。,37,3).節(jié)氣門控制單元 節(jié)氣門控制單元J338在進氣歧管上，它的作用是保證發(fā)動機獲得所需的空氣量。,38,如圖5-27所示，節(jié)氣門控制單元由節(jié)氣門殼體、節(jié)氣門、節(jié)氣門驅(qū)動器、節(jié)氣門角度傳感器等部件構(gòu)成。,39,節(jié)氣門控制單元既不可以打開，也不可以修理。更換節(jié)氣門控制單元后，必須對節(jié)氣門控制單元進行基本設(shè)定。,40,如圖5-28所示，ECU操縱節(jié)氣門驅(qū)動器來打開或關(guān)閉節(jié)氣門。兩個角度傳感器

18、將節(jié)氣門最新位置反饋給ECU。出于安全考慮，使用了兩個角度傳感器。,41,如圖5-29所示，節(jié)氣門驅(qū)動器G186就是一個電動機，它由ECU來操縱，通過一套小齒輪機構(gòu)來帶動節(jié)氣門運動，可實現(xiàn)從怠速到全負(fù)荷位置的無級調(diào)節(jié)。,42,在機械下止點這個位置上節(jié)氣門是關(guān)閉的。該位置用于對節(jié)氣門控制單元進行基本設(shè)定。,43,而電動下止點(圖5-31)這個位置預(yù)存在ECU內(nèi)，它比機械下止點稍高一點。節(jié)氣門在工作時最多可運動(關(guān)閉)到電動下止點。這樣可防止節(jié)氣門與殼體發(fā)生干涉。,44,如圖5-32所示，在節(jié)氣門驅(qū)動器不通電時，彈簧回位系統(tǒng)將節(jié)氣門拉至應(yīng)急運行位置。在這個位置時，只能以較高的怠速轉(zhuǎn)速來完成某些行駛

19、工況(受到限制)。,45,電動上止點由ECU來確定，它是車輛行駛時節(jié)氣門打開最大角度的點，圖5-33 。 機械上止點(圖5-34)在電動上止點的上方，它不會影響發(fā)動機功率，因為它在節(jié)氣門軸的“陰影”內(nèi)。,46,如果節(jié)氣門驅(qū)動器失效了，那么節(jié)氣門被自動拉到應(yīng)急運行位置。故障存儲器內(nèi)記錄一個故障，EPC故障指示燈就被接通了，此時駕駛?cè)胫荒苁褂脩?yīng)急功能，舒適功能被關(guān)閉(比如定速巡航)。,47,如圖5-35所示，節(jié)氣門角度傳感器都是滑動接觸式電位計。滑動觸點在齒輪上，齒輪裝在節(jié)氣門軸上。傳感器掃描殼體蓋上的軌道，節(jié)氣門位置不同，電位計軌道上的電阻也不同，因此發(fā)送到ECU的電壓信號也不同。,48,這兩個

20、電位計的特性曲線是相反的。因此ECU可以區(qū)分出這兩個電位計，并執(zhí)行檢查功能。當(dāng)ECU從某個角度傳感器接收到不可靠的信號或根本接收不到信號時，則故障存儲器內(nèi)存儲一個故障，EPC故障指示燈被接通，影響轉(zhuǎn)矩的子系統(tǒng)(例如定速巡航和發(fā)動機牽引力矩調(diào)節(jié))被關(guān)閉。此時ECU使用負(fù)荷信號來校驗剩余的那個角度傳感器，加速踏板的反應(yīng)與正常一樣。,49,當(dāng)ECU從兩個角度傳感器都接收到不可靠的信號或根本接收不到信號時，則兩個傳感器都會在故障存儲器中記錄故障，EPC故障指示燈被接通，節(jié)氣門驅(qū)動器被關(guān)閉，發(fā)動機以15OOr/min的高轉(zhuǎn)速怠速運行，對加速踏板不再做出反應(yīng)。,50,4).EPC故障指示燈 EPC故障指示

21、燈K132位于組合儀表上，它是一個黃色的燈，其上帶有“EPC”字樣。 在接通點火開關(guān)后，EPC故障指示燈亮3s，如果故障存儲器內(nèi)沒有故障記錄或者在這段時間內(nèi)沒有識別出故障的話，該燈就又熄滅。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU會接通該燈，故障存儲器內(nèi)也會記錄下故障。 EPC故障指示燈出現(xiàn)故障時不會對電子節(jié)氣門的功能產(chǎn)生影響，但是會導(dǎo)致故障存儲器內(nèi)記錄一個故障，而且對系統(tǒng)內(nèi)的其他故障就不能再實現(xiàn)視覺提示了。,51,5).附加信號 制動燈開關(guān)和制動踏板開關(guān) 這兩個開關(guān)集成在制動踏板上的一個部件內(nèi)。 制動踏板開關(guān)是起安全作用的，用作ECU的第二個信息傳感器。收到制動踏板已踏下的信號后，ECU將關(guān)閉定速巡航裝置，

22、并且默認(rèn)為怠速狀態(tài)(如果某個加速踏板位置傳感器失靈)。如果制動燈開關(guān)和制動踏板開關(guān)中的一個失效，或者識別出輸入信號不可靠，ECU就會關(guān)閉舒適功能(例如定速巡航)。如果這兩個開關(guān)都損壞，那么發(fā)動機轉(zhuǎn)速就被限制為較高的怠速轉(zhuǎn)速。,52,離合器位置傳感器 如圖5-36所示，ECU根據(jù)離合器位置傳感器的信號來判定離合器踏板是否已踏下。如果離合器踏板已踏下，那么定速巡航和負(fù)荷變換功能就被關(guān)閉了。,53,(2)、一汽大眾速騰EPC電子節(jié)氣門工作過程 節(jié)氣門控制單元負(fù)責(zé)提供所需要的空氣量。節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)按照ECU發(fā)出的指令來操縱節(jié)氣門。節(jié)氣門當(dāng)前位置值由節(jié)氣門角度傳感器反饋給ECU。,54,55,EPC系統(tǒng)可以實現(xiàn)按轉(zhuǎn)矩來管理發(fā)動機。ECU首先收集內(nèi)部和外部的轉(zhuǎn)矩請求信息，然后計算出所需要的控制動作。因此，這個系統(tǒng)比以前的更精確、更有效率。,56,常見的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩請求有： 起動、三元催化轉(zhuǎn)化器加熱、怠速調(diào)節(jié)、功率限制、轉(zhuǎn)速限制、調(diào)節(jié)。 而外部轉(zhuǎn)矩請求有： 自動變速器(換擋時刻)、制動系統(tǒng)(驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)、發(fā)動機牽引力矩調(diào)節(jié))、空調(diào)系統(tǒng)(壓縮機接通與關(guān)閉)、定速巡航裝置(GRA)。,57,ECU根據(jù)外部和內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩請求來產(chǎn)生一個額定轉(zhuǎn)矩值。實際的轉(zhuǎn)矩值是根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、負(fù)荷信號以及點火角等計算出來的。