2010年自考工學(xué)類計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)串講筆記.ppt

1、歡迎，氣動(dòng)控制基本原理教程，第1部分，概述*背景知識(shí)*閥(盤)*氣動(dòng)符號(hào)*氣動(dòng)電路圖，氣動(dòng)控制系統(tǒng)一系統(tǒng)：氣動(dòng)控制系統(tǒng)二符號(hào)：字符和圖形三部分：信號(hào)部分控制部分驅(qū)動(dòng)部分，氣動(dòng)技術(shù)是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣缸和氣體馬達(dá))和控制元件(各種控制閥)的工業(yè)實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。氣動(dòng)技術(shù)使用空氣作為工作介質(zhì)。氣動(dòng)技術(shù)的歷史，2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造了一種空氣弩槍，成為第一個(gè)使用氣動(dòng)技術(shù)的人。關(guān)于壓縮空氣作為能源應(yīng)用的第一本書出現(xiàn)在公元1世紀(jì)20世紀(jì)中葉。氣動(dòng)技術(shù)開始在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用并迅速推廣。在20世紀(jì)50年代早期，大多數(shù)部件都是由液壓部件改造或演變而來(lái)的，它們的體積非常大。20世紀(jì)60年代，工業(yè)控制

2、系統(tǒng)開始形成，氣動(dòng)技術(shù)從氣動(dòng)技術(shù)中脫離出來(lái)，成為自己的系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代，與電子技術(shù)相結(jié)合，20世紀(jì)80年代在自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛推廣。20世紀(jì)90年代以后，它朝著集成化、小型化、模塊化和智能化方向發(fā)展。氣動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：1)能源便宜；2)防火防爆；3)能量損失??；4)適合高速間歇運(yùn)動(dòng)；5)較強(qiáng)的自我保持能力；6)高可靠性；7)壽命長(zhǎng)；7)安全方便。氣動(dòng)傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1 .穩(wěn)定性差；2.低輸出功率；3.噪音大；4.潤(rùn)滑性差；5.難以實(shí)現(xiàn)精確定位；氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域：汽車制造自動(dòng)化；機(jī)械設(shè)備；電子半導(dǎo)體家電制造業(yè)；包裝自動(dòng)化；自然界中的空氣是一種混合物，主要由氧氣、氮?dú)?、水蒸氣、其他微量氣體和一

3、些雜質(zhì)(如灰塵、其他固體顆粒等)組成。)，等等?？諝庵械乃?、油和固體雜質(zhì)顆粒的含量是決定系統(tǒng)能否正常工作的重要因素?？諝獾幕咎匦?，雜質(zhì)對(duì)空氣基本特性的影響，腐蝕的金屬部件凝結(jié)成冰并損壞管道和附件形成水錘現(xiàn)象，管道損壞，含水量，空氣的基本特性，雜質(zhì)的影響，聚集成爆炸性混合物并氧化形成有機(jī)酸，腐蝕設(shè)備加速密封件的老化，油和空氣雜質(zhì)的影響，增加摩擦，加速氣動(dòng)部件的磨損， 與油氣混合，堵塞管道，固體粉塵，理想氣體(不包括粘度)狀態(tài)方程PV/T=R常數(shù)P:絕對(duì)壓力Pa T:絕對(duì)溫度K V:氣體體積m3，波義耳定律，定律的研究和確定，蓋魯薩克定律，氣體流動(dòng)的連續(xù)性方程1 *A1 * V1=2 * A2

4、* V2 1，2 :流體密度A:橫截面積V:通過(guò)橫截面的速度，當(dāng)理想液體穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，/-1 * P1/1V 12/2=/-1 * P2/2V 22/23360絕熱指數(shù)，可壓縮氣體絕熱流動(dòng)的伯努利方程，真空發(fā)生器的原理和物理圖像，“VN-”0.45-3毫米，“VAD-”VAK-0.5-1.5毫米，真空發(fā)生氣壓-單位面積上力的常用單位是：帕，磅/平方英寸，巴，千克力/立方厘米，大氣壓，帕=牛頓/平方米是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)壓力單位，磅/平方英寸(磅/平方英寸)是相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，巴是非標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量單位1巴=105帕。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)壓力：6巴。根據(jù)相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，千克力/平方厘米是非標(biāo)準(zhǔn)壓力單位1千克力/平方厘米=0.98

5、07 * 105帕。根據(jù)相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，atm為非標(biāo)準(zhǔn)壓力單位(代表標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)，1 atm=1.013 * 105 Pa。相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(相對(duì)壓力為零)、零(絕對(duì)壓力)、真空、1個(gè)大氣壓、1.013 * 105 Pa、0.0703 psi、-1 bar、1 kgf/cm2、1 bar、流量是指體積流量，即單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)管道的體積。根據(jù)相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，m3/s是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)流量的計(jì)量單位，即1升/分鐘=1.67 * 10-5 m3/s，1升/小時(shí)=2.78 * 10-7 m3/s。根據(jù)相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，KV3360常用于以下非標(biāo)準(zhǔn)單位，即溫度為5和30的水沿指定方向流經(jīng)某一元件且壓力損失為1巴時(shí)

6、的流量。單位為m3/h，Kv=Qn/1100 Qn標(biāo)準(zhǔn)額定流量，單位l/min Cv為流量系數(shù)(美國(guó)采用的流量特性)Cv=Qn/984。相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，以下縮寫通常用于表示試驗(yàn)條件：標(biāo)準(zhǔn)溫度和壓力(0和1.013 * 105帕絕對(duì)壓力)，標(biāo)準(zhǔn)溫度和壓力(20和1.013 * 105帕絕對(duì)壓力)，米標(biāo)準(zhǔn)溫度和壓力(15和1.013 * 105帕絕對(duì)壓力)，ANR溫度和相對(duì)濕度，相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)空氣中的水蒸氣達(dá)到飽和狀態(tài)并開始凝結(jié)成水滴時(shí)的溫度稱為空氣在氣壓下的露點(diǎn)溫度。閥(閥盤)、單個(gè)氣動(dòng)控制兩位三通閥、2/2二通閥、3/2二通三通閥、3/2二通三通閥、閥盤(閥盤)的符號(hào)表示法，如： B

7、/A“A”位置“B”通過(guò)閥盤a:傳遞閥盤A:中的位置號(hào)。空氣口用數(shù)字表示，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織5599標(biāo)準(zhǔn)(兩位五通閥和三位五通閥)。1空氣入口2，4工作端口或輸出端口3，5空氣出口12，14?？刂贫丝?1、91、外部控制端口82、84控制排氣口。航空港用字母表示(在實(shí)踐中很常見(jiàn))。a、B、C工作端口或輸出端口P進(jìn)氣口R、S. T排氣口l泄漏端口X、Y、Z控制端口，各種圖形符號(hào)，包括常用氣動(dòng)圖形符號(hào)(符合DIN ISO1219標(biāo)準(zhǔn))、空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、VZS CRVZS、過(guò)濾器、油霧消除器、壓力調(diào)節(jié)閥、LF-、LOE-、LR-、氣源處理三份、氣源處理簡(jiǎn)化符號(hào)三份、msb4-手柄、手柄記憶、腳踏板、k/o-3-PK-3、th-3-M5、VH 先導(dǎo)、ro-3- J-3-PK-3、MFH-5-1/2、J-5-1/4-B、HGL、GRLO、H、GRLA、梭閥(或閥)、雙壓力閥(和閥)、快速排氣閥、OS、ZK、SEU、壓力順序閥、延時(shí)閥等。手動(dòng)啟動(dòng)、壓力順序閥回路、氣動(dòng)延時(shí)回路、速度控制回路，對(duì)于氣動(dòng)，排氣節(jié)流優(yōu)于進(jìn)氣節(jié)流。 它能使進(jìn)氣阻