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1、第一章 例題講解,例1.1 分析圖示液位自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖,解: 1、電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)位于中間位置,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),閥門保持原有開度,水箱中流入水量與流出水量相等,液面保持在希望的高度。,2、若系統(tǒng)收到擾動(dòng)使液面升高,則浮子相應(yīng)升高,通過(guò)杠桿作用使電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)下移,給電動(dòng)機(jī)提供一定的控制電壓,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器減小閥門開度,使輸入流量減小,液位下降,直到電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)回到中間位置,液面恢復(fù)給定高度;,第一章 例題講解,3、若系統(tǒng)收到擾動(dòng)使液面下降,則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加大閥門開度,使輸入流量增加,液面恢復(fù)到給定高度。,第一章 例題講解,第一章 例題講解,例1.2 分析大門自動(dòng)控制系
2、統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖,解: 當(dāng)合上開門開關(guān)時(shí), u1u2,電位器橋式測(cè)量電路產(chǎn)生偏差電壓,經(jīng)放大器放大后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng),使大門向上提起。與此同時(shí),與大門連在一起的電位器滑動(dòng)觸頭上移,直至橋路達(dá)到平衡( u1u2),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),大門開啟。反之,合上關(guān)門開關(guān)時(shí),電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絞盤使大門關(guān)閉;,第一章 例題講解,第一章 例題講解,例1.3 分析圖示鋼板厚度控制系統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖,第一章 例題講解,解: 1、穩(wěn)態(tài)給定電壓u1比例于被軋鋼板要求的厚度;厚度檢測(cè)器輸出u2比例于軋制后鋼板的厚度,u2放大后得到u3并與u1比較得到偏差信號(hào);,2、若系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)后由于擾動(dòng)致厚度加大,則偏差小于零,偏差放大后控制電機(jī)通過(guò)減速器直線執(zhí)行器減小軋棍間距離;反之,加大軋棍間距離,實(shí)現(xiàn)厚度的閉環(huán)調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)不是直接測(cè)量軋輥處厚度,而是相距 d 處的厚度,因此系
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